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《大连海事大学》 2005年
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AIS与雷达数据融合的数学模型研究

翟艺书  
【摘要】:本文主要针对中小型船舶通信中的数据融合问题进行研究。在对于航行安全 保障技术的长期研究中,人们越来越认识到船舶之间和船岸之间信息交换、信息 识别的重要性。那么对于占有相当一部分比重的中小型船舶的通信问题,即中小 型船舶与VTS之间、中小型船舶与其它船舶之间的通信问题的研究是很有实际意 义的。 虽然目前有ARPA(即电子计算机与船用雷达相结合的自动雷达标绘仪)来解 决船舶的通信、识别及避碰问题,但是其高昂的价格,使得中小型船舶难以接受。 在解决通信问题的方法中,现在比较流行的船舶自动识别系统(AIS)成本较 低,而且它可以从根本上解决雷达等信息源的不可靠性,能够即时地把本船的静 态和动态信息传送给他船及VTS中心,因而能很好的解决识别船只、协助跟踪目 标、简化信息交流甚至避免碰撞等问题。然而目前AIS还不能完全替代雷达。 如果将成本较低的AIS和雷达构成一个系统(简记为RA),采用数据融合的 方法来处理中小型船舶的通信问题,则需要解决数据融合的数学模型问题。本文 首先探讨了相关的一些技术性问题,然后给出了AIS与雷达融合的数学模型,研 究了两种算法来确定采样时刻,并给出了仿真实验结果。最后,利用可拓评价方 法对两种算法做了综合评价。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN957

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 关劲;;基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法[J];舰船科学技术;2010年09期
2 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版)(网络预览本);2010年04期
3 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版);2010年04期
4 王晨熙;王晓博;朱靖;王国宏;;雷达与AIS信息融合综述[J];指挥控制与仿真;2009年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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2 谭伟;多源信息融合技术在水上交通中的应用研究[D];重庆交通大学;2011年
3 蒋聪;AIS与导航雷达信息融合仿真平台设计与应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 任瑞春;基于排序加权的蚁群算法[D];大连海事大学;2006年
5 唐聚霞;船舶导航综合信息模拟方法研究及精度分析[D];大连海事大学;2012年
6 王停停;AIS与雷达动态信息融合算法的研究[D];大连海事大学;2012年
7 王进成;网络化航海雷达显控终端的设计与实现[D];大连海事大学;2012年
8 胡晓瑞;基于BP神经网络的雷达与AIS目标信息融合处理研究[D];集美大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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2 周岳明;船舶自动识别系统的应用及其关键技术的研究[D];大连海事大学;2002年
3 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
4 罗素云;AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究[D];武汉理工大学;2003年
5 朱艳梅;船舶自动识别系统在VTS的应用研究[D];大连海事大学;2004年
6 李浩;基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究[D];大连海事大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 杨益民;可拓集合的若干性质[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 周泽南;贺仲雄;;SP(C+E+G+J)模型在市场经济控制与决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 杨斯崑;贺仲雄;;统一集、战争方程的智能分析与可拓力控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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10 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董慧群;代建制项目风险预警管理研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 韩广;基于循环经济的资源型企业业务流程再造研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 张静;深圳湾水环境综合评价及环境容量研究[D];大连海事大学;2010年
5 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
6 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
7 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
9 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
10 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
4 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
5 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
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【同被引文献】
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1 田世英;唐亮;朱爱华;;基于高斯投影的高精度距离保障研究[J];兵工自动化;2009年10期
2 唐大全;毕波;王旭尚;李飞;沈宁;;基于BP神经网络的舰载机着舰信号融合方法[J];兵工自动化;2011年02期
3 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
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5 黄漫国;樊尚春;郑德智;邢维巍;;多传感器数据融合技术研究进展[J];传感器与微系统;2010年03期
6 蔡国梁,邢桂芬,李玉秀,王作雷,陶华;城市环境空气质量的多指标可拓综合评价法[J];城市环境与城市生态;2003年05期
7 谭伟;陆百川;黄美灵;;神经网络结合遗传算法用于航迹预测[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2010年01期
8 谭伟;陆百川;李政;马洪江;胡伟;;基于遗传粒子群算法的船舶航迹融合研究[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2010年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 邹斌阳;倪国强;;浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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4 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
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7 张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 刘俊;基于红外图像的内河运动船舶目标检测和跟踪技术研究[D];重庆大学;2008年
9 韩剑辉;综合船桥系统体系结构与部分关键技术研究[D];天津大学;2009年
10 王智;机载多传感器数据融合技术研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁延峰;电子海图/雷达图像叠加处理软件技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 周丽明;软件化雷达显控终端的研究[D];大连海事大学;2011年
4 陈佳慧;ESM和预警雷达跟踪融合定位技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 蒋聪;AIS与导航雷达信息融合仿真平台设计与应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 贾海辞;基于AIS的船舶避碰系统的应用研究[D];上海海运学院;2001年
8 潘楚琳;雷达回波视频信号模拟技术研究[D];大连海事大学;2003年
9 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 刘传润;;VTS中雷达信息与AIS信息融合的探讨[J];广州航海高等专科学校学报;2012年03期
2 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版)(网络预览本);2010年04期
3 欧阳萍;林长川;;AIS与雷达目标信息模糊融合算法与实现[J];集美大学学报(自然科学版);2010年04期
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7 严新平;马枫;初秀民;陈晨;;长江船舶交通流实时采集关键技术研究[J];中国航海;2010年02期
8 张圣杰;王天真;汤天浩;;一种时间校准方法及在航运信息处理中应用[J];中国航海;2010年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李龙;基于FPGA的AIS基带设计算法研究[D];武汉理工大学;2010年
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6 欧阳萍;AIS与雷达目标信息模糊融合方法研究[D];集美大学;2010年
7 王停停;AIS与雷达动态信息融合算法的研究[D];大连海事大学;2012年
8 王进成;网络化航海雷达显控终端的设计与实现[D];大连海事大学;2012年
9 叶蕾;基于多传感器技术过闸船舶状态检测系统研究[D];武汉理工大学;2012年
10 胡晓瑞;基于BP神经网络的雷达与AIS目标信息融合处理研究[D];集美大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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3 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
4 季永青;刘克中;王助祥;;船舶自动识别系统在VTS中的应用[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
【相似文献】
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5 柳邦声;;船用AIS系统培训设想[J];中国水运(理论版);2006年06期
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10 段士军;吴京才;高玉春;;CINRAD/SA雷达调试与测试系统的开发及应用[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“地球气候和环境系统的探测与研究”分会论文集[C];2003年
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1 翟艺书;AIS与雷达数据融合的数学模型研究[D];大连海事大学;2005年
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3 孔庆慈;生产自动化测控系统和雷达监测技术在埕岛油田的应用研究[D];中国海洋大学;2005年
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5 穆飞航;基于C8051F120控制的雷达式生命探测仪后端系统的研制[D];第四军医大学;2005年
6 胡文娟;分布式雷达远程监控系统的设计与实现[D];四川大学;2005年
7 黄娜;基于雷达和红外传感器的多传感器数据融合研究[D];吉林大学;2007年
8 包承育;基于介质谐振器的光导高功率微波源的研究[D];电子科技大学;2007年
9 曹锐;缺陷接地结构(DGS)模型分析及在微波集成电路中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
10 盛洪江;某雷达伺服系统的分析、辨识与仿真[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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