收藏本站
《大连海事大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计

周海龙  
【摘要】:电动执行器是自动控制系统重要的终端设备,它对整个控制系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大的影响,目前国内生产的电动执行器大多由模拟器件控制,精度差:保护措施使用继电器和机械装置,可靠性差;大多数电动执行器只能接收模拟信号(4~20mA、1~5V),不能与计算机进行通信;系统集成度低、维护困难。这就使得现有的电动执行器不便于调试和维护;也不能根据生产的实际需要进行参数的现场调整;不便于实现数字化的分布式控制。 新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体,具有双向通信、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能,可进行现场操作或远程操作,完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。可以说,智能化己经成为电动执行器发展的趋势。 新型电动执行器的驱动电机采用开关磁阻电机(Swi tched Reluctance Motor简称SRM),SRM具有结构简单、启动电流低、输出转矩大、定位精度高、无惰走和自刹车等特点,改变了传统电动执行器的体系结构和缺点,同时,增设了CAN总线和RS-485通讯接口,可以使之成为现场总线控制系统中的一个节点,具有运算、控制、通讯等功能。新型电动执行器在功能上、可靠性和性价比上都有大幅度提高,可广泛应用于电力、石油、化工、冶金、交通和机械等行业。 本文研究了新型电动执行器的控制器的硬件电路构成,设计了一种由软件控制算法和硬件相结合的位置反馈系统,并且具有现场总线接口,大大提高了电动执行器的性能。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM352

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王淑红;魏莹;秦雯;;基于CAN总线的智能电动执行器设计[J];自动化仪表;2008年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张世荣,李昌禧;基于DeviceNet的智能执行器设计[J];电力自动化设备;2005年07期
2 赵红强,徐建源;模拟信号隔离技术用于高压电器监测[J];电气时代;2005年02期
3 孙占辉,张培仁;CAN现场总线型角执行器控制模块的设计与实现[J];电子产品可靠性与环境试验;2004年03期
4 张锋,潘俊民;智能电动执行器的人机接口设计[J];微处理机;2003年03期
5 陈志盛,余君兰,张泰山;基于定量反馈理论算法的电动执行器控制系统的设计[J];自动化仪表;2004年11期
6 吴爱国,王立石;基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2004年10期
7 周海龙,邓士娟,范云生;基于DSP微控制器的新型智能电动执行器设计[J];中国仪器仪表;2005年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 常治学;基于DSP控制的SR电动机在电动执行器中的应用及研究[D];大连海事大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
2 李鑫;马国利;王昆;;矿井自动化信息集成系统[J];安防科技;2006年02期
3 吴强;陈琨;;基于现场总线的火灾报警监控系统[J];安防科技;2006年08期
4 赵雨斌;苗满香;陈宇;;基于CAN总线的楼宇智能监控报警系统研究与设计[J];安防科技;2009年01期
5 卫敏;HART调制解调器HT2012的原理和应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
6 鲍现松;;继电保护故障信息子站现场总线的分析和应用[J];安徽电力;2009年04期
7 江明,王龙明;总线型分布式微机数据采集系统[J];安徽机电学院学报;2001年02期
8 江明,王龙明,夏晓珍;PROFIBUS总线接口在智能仪表中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
9 何晓红,陈杰;智能门锁系统的设计与实现[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年01期
10 陈一飞;智能型遮阳控制系统的研究及构建[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张维勇;潘承锦;陆阳;;大坝安全监测系统结构设计及采样数据处理策略研究[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 刘暾东;郑国祥;骆勤强;;基于现场总线的造气炉智能控制研究[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
3 张静;吴敏;;钢铁工业筛焦过程自动控制系统设计与实现[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陈景文;;造纸涂布机传动系统的研究与设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 夏林稳;谢涛;;综合自动化信息系统在秦源煤业的应用[A];安全高效矿井机电装备及信息化技术——陕西省煤炭学会学术年会论文集(2011)[C];2011年
6 赵勇;;PLC在选矿厂自动控制系统中的应用[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
7 王雷;余岩;崔俊元;冯萍;郭振禹;;Profibus-DP现场总线故障诊断方法[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
8 李佳;;PROFIBUS—DP现场总线技术在固定式串联补偿控制系统中的应用[A];2010年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2010年
9 周鼎;姜波;;XY·CN总线在智能停车场管理系统中的应用[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 段江忠;;两种总线技术在火灾报警系统中的应用比较[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
3 王企远;步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制[D];上海大学;2011年
4 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
5 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
6 陈曦;CAN总线实时性和可靠性若干问题的研究[D];天津大学;2010年
7 徐竟天;基于ARM9嵌入式和工业以太网的矿井瓦斯监控系统研究[D];西安科技大学;2011年
8 张军;电力系统保护电器网络化研究[D];河北工业大学;2011年
9 李洁;开关磁阻电机的性能分析及其优化设计方法研究[D];河北工业大学;2011年
10 高圣伟;空间矢量调制直接转矩控制系统研究[D];河北工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 李斌;基于组态技术和VVVF的驱动控制的连铸机监控系统的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
5 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
6 张志伟;楼宇供暖节能系统的设计[D];山东科技大学;2010年
7 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
8 王永;消防单兵综合信息采集系统研究[D];山东科技大学;2010年
9 徐成功;智能CCD垂线坐标仪[D];山东科技大学;2010年
10 张睿;农电自动抄表技术研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李军生,李为民;C504在直流无刷电动机控制中的应用[J];电力电子技术;2002年06期
2 谢铭刚,张奕黄;CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用[J];微特电机;2005年10期
3 周海龙,邓士娟,范云生;基于DSP微控制器的新型智能电动执行器设计[J];中国仪器仪表;2005年11期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈云;梁军;;一种智能执行机构的机械结构设计[J];机械工程师;2012年07期
2 赵永瑞;张昆;温展飞;刘甜甜;;基于MC9S08DZ60的电动执行器硬件设计[J];苏州大学学报(工科版);2009年06期
3 卢永杰;孙希杰;;基于CAN总线的电机监测与控制系统设计[J];自动化与仪器仪表;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张全柱,郝荣泰;单片微机控制的开关磁阻电机调速系统[J];北方交通大学学报;1995年03期
2 马宪民;煤矿电机车模糊控制开关磁阻电动机调速系统[J];微电机(伺服技术);2001年02期
3 肖永利,张琛,陈文华;定量反馈理论(QFT)及其设计应用[J];信息与控制;1999年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李鑫;袁爱进;刘洲;;基于DSP实现的智能电动执行器的设计[J];仪表技术;2008年03期
2 施爱平;叶丽华;贾卫东;;智能阀门电动执行器的CAN总线研究[J];自动化仪表;2009年09期
3 王淑红;魏莹;秦雯;;基于CAN总线的智能电动执行器设计[J];自动化仪表;2008年06期
4 余君兰,袁艳,张泰山;全数字电动执行器的开发与应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2003年03期
5 吴爱国,王立石;基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2004年10期
6 ;海拉的执行器[J];汽车与配件;2005年01期
7 李长玉;电动执行器一故障的处理[J];仪器仪表用户;1996年05期
8 许可;;电动执行器的技术革新及实用效果[J];江苏航空;2008年02期
9 王建瑞;;DDZ—Ⅱ型电动执行器的特殊故障分析及其防止对策[J];华北电力技术;1985年12期
10 李福进;智能电动执行器的研制[J];仪表技术与传感器;1994年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王文伟;鲁植雄;袁越阳;;基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 陈海生;田广强;;混合动力汽车CAN总线控制系统的设计[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
3 王宜海;;江淮格尔发重卡CAN总线应用[A];2008年安徽省科协年会机械工程分年会论文集[C];2008年
4 王时胜;李昌;刘祥印;欧阳伟;沈力军;徐贞华;;基于CAN总线的配电网故障选线数据采集机的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
5 刘涛;赵洪刚;刘新泉;孙全江;;CAN总线技术在变电站预警系统中的应用[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集(上册)[C];2011年
6 孙渝兰;;CAN总线在汽化冷却系统中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
7 应士君;;CAN总线在IBS中的应用[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
8 刘显贵;;基于CAN总线的燃料电池轿车网络系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 许明华;;船舶自动化机舱CAN总线控制系统[A];2011年苏浙闽沪航海学会学术研讨会论文集[C];2011年
10 吴明江;牛萍;宋文英;周益军;;基于CAN总线的嘉兴城市气象综合观测业务系统[A];第27届中国气象学会年会城市气象,让生活更美好分会场论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏 沙鹏;开关磁阻电动机[N];电子报;2002年
2 苏刚刚;浅析电动执行器在炼铁生产中的应用[N];长治日报;2010年
3 李映;汽车业迎接CAN总线应用时代[N];中国电子报;2004年
4 天津水泥工业设计研究院 张卫民;电动执行器选型及其发展趋势[N];中国建材报;2005年
5 上海汽车电子工程中心主任 夏冠群;基于CAN总线的汽车网络应用系统的研究[N];中国电子报;2003年
6 李文;提升运行效率 降低运营成本[N];中国煤炭报;2008年
7 付文;福斯推出新型智能阀门电动执行器[N];中国工业报;2009年
8 倪颖实习生 王文君;拜尔:棋高一着 抢占先机[N];鞍山日报 ;2008年
9 西门子威迪欧汽车电子车身底盘电子部项目经理 Roland Traub;应用驱动CAN解决方案升级[N];中国电子报;2004年
10 杨英 陆海春;船舶机舱自动化进入现场总线控制时代[N];中国船舶报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳杰;基于开关磁阻电动机的风力机模拟研究[D];山东大学;2011年
2 何世钧;电容层析成像系统的研究与应用[D];天津大学;2005年
3 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
4 蔡燕;开关磁阻电动机非线性建模及其高性能系统研究[D];天津大学;2006年
5 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
6 易纲;液驱混合动力车辆控制系统研究[D];南京理工大学;2007年
7 千承辉;基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究[D];吉林大学;2008年
8 葛宝明;交流传动系统的新型控制策略[D];浙江大学;2000年
9 万仁君;电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D];天津大学;2004年
10 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周海龙;基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计[D];大连海事大学;2006年
2 周栩;基于现场总线CAN的自主式智能电动执行器设计[D];西安电子科技大学;2007年
3 吴举秀;基于现场总线CAN的高精度数字化电动执行器的研究[D];山东轻工业学院;2008年
4 张晔;电动汽车智能控制系统研究[D];中南大学;2005年
5 杨洁;CAN总线在移动机器人中的应用研究[D];西安科技学院;2002年
6 徐明礼;基于CAN总线的蓄电池状态监测网络[D];山东轻工业学院;2010年
7 黄波士;基于CAN总线的集散控制系统的研究与设计[D];山东科技大学;2003年
8 吴晓华;基于CAN总线和组态王的监控系统软件设计[D];武汉理工大学;2005年
9 刘梅;基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2005年
10 张立忠;基于CAN总线的船舶机电设备监控系统的设计与实现[D];大连海事大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026