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《大连海事大学》 2008年
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基于VB DLL船舶航向保持系统仿真

贾云  
【摘要】: 船舶航向保持是船舶运动控制中的一类热点研究问题,众多科研人员已通过Matlab进行仿真并取得了良好的控制效果,得出了一些具有理论参考意义的结果。但由于Matlab难以直接应用于工程实践,因此本文采用VB6.0进行仿真。设计的控制器在恶劣海况和各种干扰条件下都能达到良好的控制效果。要保护设计的高性能的控制器算法不被滥用,就要求控制器核心代码具有保密性。因此本文采用DLL编写控制算法程序。 本文采用的船舶运动数学模型为六自由度的Norrbin非线性模型。控制器设计方面采用两种方式,一种运用一阶闭环增益成形算法设计,另一种运用二阶闭环增益成形算法设计。在实际编程仿真中,对控制器分别采用差分反演法和双线性变换法进行离散。控制算法采用VB6.0中的ActiveX DLL进行编程,编译生成.dll文件。在船舶航向保持程序运行时引用该文件即可。 采用VB6.0进行仿真模拟,实验效果良好。在风力8级、风向角90°的恶劣海况条件下,基于闭环增益成形算法设计的控制器能较好的保持航向,仿真效果良好,控制器具有较好的控制性能。由于控制器是用名义模型设计的,而仿真时采用了非线性模型,故控制器具有一定的鲁棒性。 本文采用VB6.0设计船舶航向保持系统,用Flash8.0创建开篇动画,增加用户登录界面,主程序中包含修改密码、添加用户、设置参数,显示仿真曲线等功能。程序操作性强,用户使用方便。通过系统仿真曲线可以看出设计的控制器在恶劣海况条件下控制效果良好,精度较高,具有鲁棒性。程序运行时调用控制器算法的.dll文件,能有效的保护控制器算法,对控制器保密起到良好的效果。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡宴才;船舶航向自动舵自适应模糊设计[D];大连海事大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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1 王凤英;船载电视跟踪仪自稳定问题研究[D];大连海事大学;2005年
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7 戴若林;基于复杂系统理论的建筑市场信用机制研究[D];中南大学;2009年
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10 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
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3 潘耀章;高强度气体放电灯及其电子镇流器系统的建模与仿真[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 吴丹;基于系统仿真的港口航道通过能力研究[D];大连理工大学;2007年
5 范淑敏;遗传算法在PID控制中的应用[D];北方工业大学;2007年
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7 季小娟;南京市商品住宅价格系统动力学模型仿真研究[D];南京航空航天大学;2008年
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9 郜小茹;APFC预调节器芯片的研究与设计[D];浙江大学;2005年
10 吴晓辉;星载高度计、散射计海面回波模拟器方案设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
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