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《大连海事大学》 2008年
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艏艉侧推器操纵效能仿真研究

闫长健  
【摘要】: 随着船舶向大型化、高速化、专用化发展,海上运输和河运交通变得日益繁忙和拥挤,在港口内发生碰撞、触底等海难事故的危险性也大大增加,使得人们对船舶操纵性要求相对提高。船舶在港内航行时往往船速较低,水域受限,侧推器的使用可以有效提高船舶的操纵性能,但目前研究的多为艏侧推器,对于艉侧推器的研究甚少,本文综合研究了艏、艉侧推器的辅助操纵性能,并对结果进行分析,阐明了艏、艉侧推器在各种工况下操纵性能的异同。 本文采用了日本MMG分离建模的思想,以船体、螺旋桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉。将侧推器的侧推力作为一个外力加入到模型中,充分考虑了港内操纵浅水、低速两个特点,结合前人的研究成果建立一个完整的侧推器协助船舶操纵的数学模型,即在建立运动数模时,小漂角(小于20°)采用贵岛模型,大漂角(大于20°)采用芳村模型,漂角在两者之间是采用两个模型的内插。考虑浅水影响时采用了芳村的研究结果。 通过对艏、艉侧推器操纵性能综合分析,得出以下结论: 1)侧推器的操纵性能主要与航速有关,当船舶处于浅水区时,随船速增加,艏侧推器所产生的有效侧推力将显著下降,而艉侧推器的侧推力将增加; 2)在浅水中,随着水深的变浅,艏、艉侧推器效率会明显下降;船舶的回转、横移能力也随之下降; 3)借助于侧推器可显著提高船舶的操纵性能。 本课题的研究结果给船舶驾驶人员安全的靠离泊操纵提供了理论指导,具有一定的实际意义,为船舶操纵安全评估提出了新的研究方向;同时,也为模拟船舶的操纵性能提供了一定的理论方法。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U661.33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
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3 吴寅生;海洋科学考察船侧推筒体封盖水力载荷及封盖对侧推力的影响研究[D];湖南科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 孙凌丽;船舶运动的风浪影响建模与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 冯宇剑;螺旋桨脉动压力识别[D];大连理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪诚仪;;船首侧推孔阻力增值估算和导流槽降阻[J];船舶工程;1986年04期
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5 沈定安,马向能,孙芦忠,罗荣彪;波浪中船舶操纵性预报[J];船舶力学;2000年04期
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7 沈定安,马向能,毛海斌;大型船舶侧推器操纵效能计算[J];船舶力学;2004年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 徐勇;钟秋海;;非线性跟踪-微分器的工程应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 张秀凤;李志华;尹勇;;艏侧推器的仿真建模及在航海模拟器中应用[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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中国期刊全文数据库 前5条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘震宇;郁程;杨晨俊;;侧推器CFD计算初步研究[A];2013年船舶水动力学学术会议论文集[C];2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 闫长健;艏艉侧推器操纵效能仿真研究[D];大连海事大学;2008年
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