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《大连海事大学》 2010年
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永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析

周丽娜  
【摘要】: 永磁同步电机(PMSM)因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点,被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。而伴随着这些领域的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围以及更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求。本文在总结PMSM速度控制系统发展概况的基础上,介绍了PMSM的dq0轴系数学模型的建立过程,并在此模型基础上进行PMSM自适应模糊控制的研究。 PMSM是一种多变量、强非线性、高耦合性的时变被控对象。本文首先介绍PMSM在dq0轴系下的数学模型,分析矢量控制策略,并选择了id=0控制策略以.实现系统的解耦。然后采用传统PI控制的方法对它的转速系统进行控制,其设计参数少,便于工程实现;考虑到PMSM在实际运行中的负载转矩和电阻等参数不确定性,本文设计了自适应模糊PI控制器,对系统的不确定性起到了很好的抑制效果。随着自适应控制领域的推广和发展,基于神经网络的自适应模糊系统成为最近十多年才兴起的一个热门研究课题,且已经证明模糊神经网络在确定条件下能够任意逼近大范围的非线性函数。本文应用模糊神经网络的理论知识设计了自构模糊神经网络控制器,该控制器兼有模糊控制器和神经网络的优点加上使用了切换策略计算输出层误差项,运用在PMSM的调速系统中,得到了很好的控制效果。 在论文的最后,对全文的工作做了总结,并对PMSM速度控制系统的研究工作进行了展望。
【学位授予单位】:大连海事大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM341

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 马靖聪;基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制[D];大连海事大学;2011年
2 张英范;基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究[D];广东工业大学;2011年
3 周文振;IPMSM-DTC系统低速性能改善控制策略研究[D];南华大学;2011年
4 牛慧文;永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究[D];太原理工大学;2012年
5 李培伟;永磁同步电机伺服系统矢量控制技术研究[D];南京理工大学;2013年
6 范兵;双轴伺服系统小型化及高精度调节的研究与实现[D];华中科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄悦华;;基于积分滑模控制的三电平Buck变换器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王争光;金建勋;郭有光;詹跃东;朱建国;;基于SVPWM的永磁同步电机控制系统模型仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 郑征;王聪;赵焕;;PWM整流器直接功率控制的新型调制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 郑征;邹瑾;;PWM整流器新型控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张春玉;预应力空间网格结构优化理论及可靠性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 程军娜;基于形态学多尺度图像分析的海藻细胞图像分割及特征提取[D];中国海洋大学;2010年
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5 石云龙;基于CAS理论的地震紧急救援系统模型构建与模拟仿真[D];中国地质大学(北京);2010年
6 王正家;ACA互连的多因素作用分析与性能优化[D];华中科技大学;2010年
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8 胡平平;多屏同步三维显示技术的研究和实现[D];中国电力科学研究院;2010年
9 詹越;知识型员工个人知识管理能力影响因素研究[D];南开大学;2010年
10 王琳;不确定环境下的班轮企业资源管理研究[D];南开大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程祥;农产品冷链物流库存管理应用研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
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10 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 吴茂刚,赵荣祥,汤新舟;矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究[J];电工技术学报;2005年07期
10 陆海峰;瞿文龙;张磊;张星;樊扬;程小猛;靳勇刚;肖波;;基于调制函数的SVPWM算法[J];电工技术学报;2008年02期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王小磊;永磁同步电机伺服系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 乌岳;永磁同步电机的有限时间跟踪控制[D];大连海事大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 孙丹,贺益康,智大为;基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制[J];电工技术学报;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 孙清泉;胡坤;;大功率变频调速ACS6000传动系统在济钢冷轧厂中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
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7 广东 梁仲华;WQP-900型洗碗机 电路原理与检修[N];电子报;2004年
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9 湘文;湘潭电机3月产值突破亿元大关[N];中国工业报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
6 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
7 郭亮;新型同步电机的分析与优化研究[D];浙江大学;2006年
8 温志伟;基于数值分析的大型同步电机内温度场的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
9 姚文熙;多电平六相同步电机变频调速全数字控制技术研究[D];浙江大学;2005年
10 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王灿;同步电机变频软起动智能并网的研究[D];武汉科技大学;2013年
2 陈成;永磁同步电机关键技术研究[D];北方工业大学;2014年
3 任晓刚;永磁同步电机无速度传感器控制的研究[D];西南交通大学;2014年
4 蔡然;考虑磁饱和效应的同步电机建模与参数辨识[D];广东工业大学;2014年
5 李亚楠;三级式同步电机变频交流起动/发电系统的研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 刘东;永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究[D];北方工业大学;2014年
7 潘德栋;永磁同步电机的自适应反推控制研究[D];沈阳工业大学;2014年
8 王琼芳;选矿厂磨矿系统球磨同步电机励磁控制系统的数字化改造[D];电子科技大学;2010年
9 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 蒋晓玲;同步电机故障运行的计算机算法实现[D];上海交通大学;2010年
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