DGPS差分信息传输协议研究

【摘要】： 随着GPS技术的普及,标准GPS定位服务已经无法满足人们对定位精度的要求。差分GPS的引入,为人们提高GPS定位精度提供了一条捷径。目前,差分技术已经成熟并被人们所广泛使用。 任何信息的传输都离不开一定的格式(协议),DGPS差分信息也不例外。为了推广差分GPS技术,国际上很多组织都指定了DGPS差分信息的传输协议,而目前使用最广泛的协议就是RTCM SC-104和RTCA DO-229协议,所以本文主要针对这两个协议进行了详细研究。本课题对于DGPS用户选择适当的差分传输协议有一定的参考价值,对于差分接收机的开发也有一定帮助。 本文首先介绍了GPS定位误差的主要来源并解释了三种差分GPS方法,即位置差分、伪距差分和相位差分如何消除定位误差的原理。 接着,分别对RTCM SC-104协议和RTCA DO-229协议进行了研究,对它们的主要电文类型进行了详细的论述,包括电文的数据块结构、电文包含的参数和参数的意义等。 在介绍RTCM协议和RTCA协议的内容后,本文对两种协议的解码方法和流程进行了研究,并用VC6.0软件开发了一种协议解码软件,该软件可以实现读取和保存RTCM协议和RTCA协议数据、提取有效数据、显示解码数据和选择显示内容等功能一系列功能。 最后,在前文分析和研究基础上,对RTCM协议和RTCA协议进行了详细比较,包括传输系统的组成,主要改正算法和适用范围等。通过比较,得出了两种协议的异同点。 本课题来自大连海事大学导航研究所承担的吉林省交通厅的科技项目“船舶动态监控信息系统”,研究成果在提高船舶定位精度的技术中得到了应用。