收藏本站
《辽宁工学院》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

空气弹簧试验台控制方案的研究

郭妍旭  
【摘要】: 空气弹簧作为汽车悬架中重要的承载部件,对于汽车行驶的平顺性、乘坐舒适性等都有着很重要的影响。而空气弹簧检测试验台作为一个典型的位置交流伺服系统,传统的PID控制并不能满足其控制的要求。究其原因主要是:一方面该系统作为一个非线性系统,其内部存在着滞环、非线性等特点,不能满足PID控制对控制对象精确数学模型的要求;另一方面交流伺服系统缺乏辅助设计手段,通常只凭经验进行设计;另外,控制策略及控制参数的取值与否一般只能在系统完成后,根据现场实际运行效果来判断,若不合理只能做局部的调整和修改,难以实现最优控制。 针对以上的不足,本课题主要从控制策略入手,通过对空气弹簧工作原理和试验台结构的研究,使用MATLAB/SIMULINK来辅助分析设计控制系统。借助MATLAB软件提供的系统控制工具箱,运用模糊控制理论,建立模糊控制器对试验台控制的稳定性、快速跟踪性、控制参数的取值、PID参数的整定和优化进行了全面的仿真,并利用MATLAB对系统的被控对象(电机的电流控制器、速度控制器、位置控制器)进行分析和建模。通过仿真结果证明了模糊控制具有快速响应和较强的鲁棒性,控制精度高等特点,从而验证了模糊控制在空气弹簧检测试验台的应用要优越于其他的控制策略。
【学位授予单位】:辽宁工学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U467.52

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
2 王亚刚;邵惠鹤;;自整定PID控制器的研究综述[J];电气自动化;2000年01期
3 朱良红,王永初;模糊控制技术在过程控制中的应用研究现状与展望[J];福建电脑;2003年09期
4 张建文,庄德军,林逸,王望予,刘宏伟;汽车用空气弹簧悬架系统综述[J];公路交通科技;2002年06期
5 瞿蓓兰;采用现代方法设计空气弹簧系统[J];国外铁道车辆;1999年03期
6 尹念东;BP神经网络的应用设计[J];信息技术;2003年06期
7 齐建玲;在线多元插值模糊PID控制器的设计[J];华北航天工业学院学报;2003年01期
8 周劲松,赵洪伦;空气弹簧应力与模态分析[J];机械科学与技术;2000年04期
9 陈灿辉,谢建藩,陈娅玲;汽车悬架用空气弹簧的非线性有限元分析[J];汽车工程;2004年04期
10 喻凡 ,黄宏成 ,管西强;汽车空气悬架的现状及发展趋势[J];汽车技术;2001年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛薇;朱张青;;模糊PID控制及其进展[J];安徽职业技术学院学报;2007年04期
2 李学翔,蔡昌凤,周福来;基于MATLAB的活性污泥法曝气量模糊控制的仿真实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
3 樊爱琼;;基于空气弹簧的农用机车物理减震仿真研究[J];安徽农业科学;2010年15期
4 郑红霞,谢基龙,王文静,张治国;高速客车空气弹簧垂向特性的非线性有限元仿真[J];北方交通大学学报;2004年04期
5 魏红昀,邓忠华,魏晴昀;PID专家控制器在温控系统中的应用[J];兵工自动化;2004年04期
6 丁建超;;提高工程车辆舒适性的技术研究[J];北京建筑工程学院学报;2008年01期
7 张利国;张嘉钟;魏英杰;黄文虎;;双附加气室空气弹簧动力学模型及其特性研究[J];北京理工大学学报;2010年10期
8 马栋萍,阮晓钢;基于改进BP神经网络预测蛋白质二级结构[J];北京联合大学学报(自然科学版);2005年02期
9 唐憬憬;邓楚南;;空气悬架导向机构对汽车操纵稳定性的影响[J];北京汽车;2007年05期
10 董继先;李伟;汤伟;;自调整内模控制器在白泥回转窑上的应用[J];包装工程;2010年07期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 刘兴涛;张明;王玥;张海防;陈皓云;;CAE技术在空气弹簧参数化设计中的应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 周雷;包淑华;;低重心拖车设计[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
3 袁艺;李平;陈雪艳;;一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 ;Feature Extract Based on Improved Fuzzy Neural Network[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
6 彭宇宁;黄世奎;;基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
7 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
8 孙才勤;任光;史成军;;基于BP神经网络自适应PID控制在船舶发电机励磁控制中的应用[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
9 熊晶晶;刘教瑜;;神经网络自整定PID控制器设计与仿真[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
2 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
3 崔晓利;车辆电子控制空气悬架理论与关键技术研究[D];中南大学;2011年
4 鲍卫宁;汽车空气悬架及其控制系统动力学仿真分析研究[D];华中科技大学;2011年
5 李美;带附加气室空气弹簧系统动态特性机理的研究[D];江苏大学;2012年
6 程悦;客车空气悬架系统优化匹配技术与试验研究[D];吉林大学;2012年
7 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
8 刘瑞兰;软测量技术若干问题的研究及工业应用[D];浙江大学;2004年
9 范国滨;光束稳定与振动控制的光机电一体化系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
10 钱德猛;汽车空气悬架系统的参数化建模、分析及设计理论和方法研究[D];合肥工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王利明;一种基于PMIPv6的智能辅助高效切换方案[D];郑州大学;2010年
2 毕伟;德士古气化炉炉温软测量建模[D];华东理工大学;2011年
3 苏友富;基于车辆实时调度的公交优化措施研究[D];昆明理工大学;2009年
4 陈芳芳;基于数据挖掘技术的金融风险分类预警研究[D];武汉理工大学;2010年
5 王慧萍;基于BP神经网络的第三方物流企业竞争力评价研究[D];武汉理工大学;2010年
6 何伟;基于主成分分析和神经网络的蛋白质糖基化位点的预测[D];中南林业科技大学;2010年
7 马增炜;集中供暖控制系统的设计与实现[D];河北农业大学;2011年
8 赵伟盟;运动目标跟踪平台控制算法研究[D];西安工业大学;2011年
9 李海林;重型汽车空气悬架设计与优化[D];太原理工大学;2011年
10 张晓东;高速列车受电弓自适应主动控制[D];北京交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹恒,孙宝元,段军,潘大德,李天福;确定模糊控制最少推理规则数量的原则[J];车用发动机;2000年05期
2 邓兵,梁文林;模糊控制系统中量化因子和比例因子的研究[J];电光与控制;1999年01期
3 林小峰,廖志伟,方辉;隶属函数对模糊控制性能的作用与影响[J];电机与控制学报;1998年04期
4 杨伟,倪黔东,吴军基;BP神经网络权值初始值与收敛性问题研究[J];电力系统及其自动化学报;2002年01期
5 陈昭炯;一个改进的BP神经网络自适应学习算法[J];福州大学学报(自然科学版);1998年04期
6 张建文,庄德军,林逸,王望予,刘宏伟;汽车用空气弹簧悬架系统综述[J];公路交通科技;2002年06期
7 瞿蓓兰;采用现代方法设计空气弹簧系统[J];国外铁道车辆;1999年03期
8 马广富,王宏伟,王司;基于模糊神经网络的系统模糊建模方法[J];哈尔滨工业大学学报;1999年05期
9 薛家祥,黄石生;BP 神经网络优化训练技术的研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年07期
10 康赐荣,陈芳,魏腾雄;基于ANN的模糊控制规则的自动生成[J];华侨大学学报(自然科学版);1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 森本兵太郎;沈德懋;;旧型转向架改装二段式空气弹簧的试验研究[J];国外铁道车辆;1965年08期
2 杨雪春,杨国泰,何成宏;空气锤空气弹簧隔振分析[J];应用能源技术;1996年03期
3 王延生;SYS系列空气弹簧的结构与检修[J];铁道车辆;1999年12期
4 尹力明,赵志苏;空气弹簧在磁悬浮列车上的应用研究[J];机车电传动;2002年05期
5 王福天,杨国桢;康迪泰克空气弹簧系统及其在铁道车辆上的应用[J];铁道车辆;2002年11期
6 程金松;印度铁路采用空气弹簧的悬挂装置[J];国外机车车辆工艺;2003年04期
7 吴振华;;运用客车空气弹簧主要故障、原因分析及处理方法[J];铁道车辆;2006年09期
8 吴修义;;商用车汽车空气弹簧悬架系统[J];重型汽车;2008年01期
9 王景宏,岳春晖;客车转向架空气弹簧垂向阻尼结构参数选择[J];机械工程师;1995年03期
10 佐藤赖光,刘新明;空气弹簧式车体倾摆系统的研制[J];国外铁道车辆;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵思聪;刘宝华;付志一;;空气弹簧动力学特性的有限元分析[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
2 刘宝华;付志一;;车用空气弹簧静刚度的有限元分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
3 梁林;;空气弹簧的结构、性能及设计参数[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
4 黄良平;唐先贺;杨军;;用于空气弹簧气囊的氯丁像胶配方研究[A];第二届全国橡胶制品技术研讨会论文集[C];2003年
5 刘兴涛;王;胡迪;张世伟;陈皓云;;基于CAE技术的空气弹簧参数化设计[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
6 王成国;;提速和高速客车空气弹簧的数字设计[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
7 刘兴涛;张明;王玥;张海防;陈皓云;;CAE技术在空气弹簧参数化设计中的应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
8 杜修德;李晓东;林雯;刘凡;;ARJ-14/70空气弹簧支持系统研制[A];中国航空结构动力学专业组第十六届学术交流会论文集[C];2008年
9 胡蓉蓉;高晓东;姚晶晶;蒋友进;;基于AMEsim和Simulink仿真平台对空气弹簧隔振效果的研究[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
10 孙艳峰;;客车空气弹簧较大故障分析及处理办法[A];第十届中国科协年会中部地区物流产业体系建设论坛专辑[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京市汽车修理公司 阚有波;克莱斯勒“纽约客”空气弹簧的故障[N];中国汽车报;2001年
2 邹定伟;弹簧业:整体水平需再上台阶[N];中国工业报;2006年
3 记者 张晓梅;为高级客车国产化铺路[N];中国交通报;2002年
4 编译 江鑫;美设计能任意弯曲的变形大楼[N];北京科技报;2006年
5 本报记者 晓惑 收集整理;空气悬挂系统解密Airmatic[N];当代汽车报;2006年
6 本报记者 徐树才通讯员 许德光;创新制胜[N];福建日报;2007年
7 朱近倩 董宁;德尔福最新推出的技术和产品[N];中国工业报;2004年
8 本报记者 吴平;第三次提速:人性化的新速度[N];大众科技报;2000年
9 本报记者 晓惑 收集整理;保时捷卡宴Turbo S技术讲解[N];当代汽车报;2006年
10 栏目主持 黄震;汽车悬挂系统Suspension[N];当代汽车报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李美;带附加气室空气弹簧系统动态特性机理的研究[D];江苏大学;2012年
2 王家胜;带附加气室空气弹簧动力学特性研究[D];南京农业大学;2009年
3 张利国;串联双附加气室空气弹簧若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 刘增华;铁道车辆空气弹簧动力学特性及其主动控制研究[D];西南交通大学;2007年
5 钱德猛;汽车空气悬架系统的参数化建模、分析及设计理论和方法研究[D];合肥工业大学;2005年
6 尹万建;汽车空气弹簧悬架系统的非线性动力学行为研究[D];北京交通大学;2007年
7 杨启耀;ECAS客车悬架系统的匹配与充放气研究[D];江苏大学;2008年
8 姜立标;载货汽车电控空气悬架的匹配设计与控制研究[D];吉林大学;2007年
9 张春良;微制造平台振动主动控制研究[D];浙江大学;2003年
10 于军;空气悬架控制器研究[D];武汉理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李大为;商用车驾驶室悬置系统减振性能仿真及研究[D];吉林大学;2008年
2 刘文波;空气弹簧力学特性的有限元分析[D];武汉理工大学;2006年
3 高定刚;空气弹簧垂向、横向特性的有限元分析[D];西南交通大学;2006年
4 姜俊;高精度激光板厚测量仪的振动误差研究[D];中南大学;2004年
5 张建振;空气弹簧活塞形状对悬架特性的影响[D];吉林大学;2005年
6 侯秋丰;汽车空气弹簧静动态性能测试与计算方法的研究[D];华南理工大学;2013年
7 王辉;车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[D];南京农业大学;2004年
8 袁敏;大客车空气悬架系统的多体运动学仿真分析研究[D];合肥工业大学;2006年
9 李锋祥;基于APDL的空气弹簧力学性能有限元分析[D];北京化工大学;2006年
10 杨贵春;商用车空气弹簧结构分析及参数化设计[D];贵州大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026