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《沈阳师范大学》 2011年
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线性变时滞系统的稳定性分析与综合

仲广鑫  
【摘要】:时滞现象广泛的存在于各类工程系统和社会系统中,因此,时滞系统能够更加贴近于物理实际。随着工业技术的发展,仅仅对系统进行分析已经无法满足实际工作的要求,我们希望能够通过对控制器的设计使得系统满足某种期望的性能,如稳定、跟踪某个参数信号等。基于这样的要求,十几年来,对于时滞系统的分析与综合已经成为了控制理论研究的热点问题。 本文针对线性变时滞系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用LMI线性矩阵不等式相关理论,研究了线性变时滞切换系统的稳定性问题,同时探讨了几类线性变时滞系统的综合设计问题,主要包括:线性变时滞系统的Hoo输出跟踪控制器设计问题以及线性变时滞离散系统的鲁棒Hoo滤波器问题。 本文第一章介绍了线性变时滞系统的研究意义和当前一些国内外的研究现状以及本论文的主要工作;第二章介绍了本篇论文将要用到的一些基本概念和基本理论;第三章研究了线性变时滞系统的Hoo输出跟踪控制器的设计问题,基于李亚普诺夫第二方法,得到了一种新的控制器设计方法,使得系统在控制器的作用下满足H∞输出跟踪性能;第四章讨论了线性变时滞离散系统鲁棒Hoo滤波器的设计问题,运用相似的方法,基于线性矩阵不等式(LMI),得到新的系统稳定判别准则和鲁棒H∞滤波器的设计方法;第五章研究了线性变时滞切换系统的稳定性问题,通过引入一个保守性较小的不等式,得到了一个新的系统稳定的充分条件。 在每一章节的最后,均通过数值算例证明结论的有效性,可行性。并在最后总结全文,提出未来的工作设想和努力方向。
【学位授予单位】:沈阳师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张骜;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
2 李丽娜;区间切换系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 ;Improved Results on Robust H_∞ Control of Uncertain Discrete-time Systems with Time-varying Delay[J];International Journal of Automation & Computing;2009年01期
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6 陈武华,关治洪,卢小梅;具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性[J];数学学报;2004年06期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 巩宇;;广州蓄能水电厂上位机自动控制功能设计及应用[A];抽水蓄能电站工程建设文集2011[C];2011年
2 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 黄琳;段志生;杨莹;;现代飞行器控制的几个科学问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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6 高亚辉;杨刚;臧军;;航空发动机液压执行机构模型时域辨识方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 郭雷;;多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 张旭;裴忠才;;液压6自由度并联机器人的控制系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 陈满;巩宇;;广州蓄能水电厂监控系统上位机自动控制功能设计开发及应用[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2010年学术交流会论文集[C];2010年
10 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
4 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
5 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
6 邱楷;我国地方大学科技创新团队激励机制研究[D];华中科技大学;2011年
7 杨洁;开放量子系统的建模及其控制[D];中国科学技术大学;2011年
8 徐文科;基于微分方程的生态数学模型统计分析[D];东北林业大学;2009年
9 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
10 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟晓玲;几类系统的几乎全局稳定性[D];郑州大学;2010年
2 陈海艳;分数阶混沌系统的同步控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李红涛;智能预测控制算法在倒立摆中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
5 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 朱泽磊;单元机组协调控制系统建模与优化及其对电网稳定性的影响[D];中国电力科学研究院;2010年
7 何海娟;基于改进多目标粒子群算法的鲁棒控制方法研究[D];华东理工大学;2011年
8 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
9 刘梦安;汽车磁流变半主动悬架系统的设计及控制研究[D];中南林业科技大学;2010年
10 刘燕楚;集聚型供应链网络的鲁棒性研究[D];浙江工商大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张霄力,刘玉忠,赵军;一类切换系统的鲁棒控制[J];东北大学学报;2000年05期
2 景丽,李浚圣,高立群;线性开关系统基于梯度的渐近稳定切换算法[J];东北大学学报;2003年06期
3 赵胜芝,李建华,赵军;一类区间切换系统的鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2005年10期
4 申涛,诸静;区间系统的鲁棒稳定性分析[J];电路与系统学报;2005年02期
5 王泽宁,费树岷,冯纯伯;一类开关混杂系统的优化控制设计[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
6 和丽清;杨松涛;;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];黑龙江大学自然科学学报;2006年03期
7 李丽娜;景丽;;区间切换系统的状态观测器设计[J];计算技术与自动化;2010年04期
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9 宗广灯,武玉强,杨洪勇;一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制[J];控制理论与应用;2005年05期
10 张霄力,赵军;一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[J];控制与决策;2001年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
2 刘晓志;不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王建华;具有混合故障模型系统的可靠性分析[D];沈阳师范大学;2011年
2 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
3 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
4 郭修燕;不确定离散2-D时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
5 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 罗正选;时滞切换系统的稳定性及鲁棒镇定[D];厦门大学;2007年
7 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8 王勃;切换时延系统稳定性研究[D];上海交通大学;2008年
9 张金会;不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];河北科技大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨斌,陈绵云;具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
2 杨斌,王金城;中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则[J];自动化学报;2004年02期
3 陈武华,关治洪,卢小梅;具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性[J];数学学报;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯伟;吴海霞;张伟;;不确定时滞BAM神经网络的鲁棒稳定性[J];计算机工程与应用;2009年08期
2 李文林;肖楠;;不确定变时滞系统的非脆弱保性能H_∞控制[J];清华大学学报(自然科学版);2008年S2期
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4 莫玉忠;丁明智;虞继敏;;变时滞非线性细胞神经网络稳定性分析[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2010年06期
5 杨丽芸;冯红侠;仇计清;杨洪玖;;变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准[J];河北科技大学学报;2008年01期
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7 孙小淇;王林山;;变时滞Recurrent神经网络同态稳定性[J];聊城大学学报(自然科学版);2010年04期
8 刘国权;杨先一;柴毅;付伟;冯伟;时光;;随机中立型时滞神经网络的全局渐近稳定性判据[J];上海交通大学学报;2011年08期
9 赖永波;屈百达;张鸿恺;;非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H_∞控制[J];南京航空航天大学学报;2006年S1期
10 李涛;费树岷;路红;;具有变时滞Cohen-Grossberg神经网络全局稳定性分析[J];东南大学学报(自然科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的H_∞控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 秦磊;付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 罗正选;张霄力;;线性时滞切换系统的稳定性[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
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7 王恩博;彭亦功;;基于非线性混沌系统的研究与仿真[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
8 麦欢欢;廖晓峰;张伟伟;韩琦;赵亮;;中立型变时滞细胞神经网络的渐近稳定性分析[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
9 张颖;段广仁;;时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 张颖;段广仁;;含有时滞的离散切换系统保性能观测器[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
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1 陈小平;后勤训练更应追求质量效益[N];解放军报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 杨忠;模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究[D];上海交通大学;2009年
3 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
5 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
6 张伟伟;一类随机时滞神经网络的动力学行为研究[D];中国海洋大学;2012年
7 赵峥嵘;时滞系统的时滞相关稳定性及反馈控制[D];大连理工大学;2008年
8 周小兵;时滞神经网络的动力学研究[D];电子科技大学;2008年
9 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
10 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仲广鑫;线性变时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2011年
2 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
3 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
4 王红;时滞神经网络系统的稳定性及状态估计研究[D];大连理工大学;2008年
5 高凤银;一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析[D];电子科技大学;2008年
6 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 张瑞芳;基于LMI的鲁棒预测控制[D];中南大学;2007年
8 王芬;不确定随机时滞系统的稳定性[D];武汉科技大学;2006年
9 张硕;广义线性系统的非脆弱控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
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