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《沈阳师范大学》 2011年
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线性变时滞系统的稳定性分析与综合

仲广鑫  
【摘要】:时滞现象广泛的存在于各类工程系统和社会系统中,因此,时滞系统能够更加贴近于物理实际。随着工业技术的发展,仅仅对系统进行分析已经无法满足实际工作的要求,我们希望能够通过对控制器的设计使得系统满足某种期望的性能,如稳定、跟踪某个参数信号等。基于这样的要求,十几年来,对于时滞系统的分析与综合已经成为了控制理论研究的热点问题。 本文针对线性变时滞系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用LMI线性矩阵不等式相关理论,研究了线性变时滞切换系统的稳定性问题,同时探讨了几类线性变时滞系统的综合设计问题,主要包括:线性变时滞系统的Hoo输出跟踪控制器设计问题以及线性变时滞离散系统的鲁棒Hoo滤波器问题。 本文第一章介绍了线性变时滞系统的研究意义和当前一些国内外的研究现状以及本论文的主要工作;第二章介绍了本篇论文将要用到的一些基本概念和基本理论;第三章研究了线性变时滞系统的Hoo输出跟踪控制器的设计问题,基于李亚普诺夫第二方法,得到了一种新的控制器设计方法,使得系统在控制器的作用下满足H∞输出跟踪性能;第四章讨论了线性变时滞离散系统鲁棒Hoo滤波器的设计问题,运用相似的方法,基于线性矩阵不等式(LMI),得到新的系统稳定判别准则和鲁棒H∞滤波器的设计方法;第五章研究了线性变时滞切换系统的稳定性问题,通过引入一个保守性较小的不等式,得到了一个新的系统稳定的充分条件。 在每一章节的最后,均通过数值算例证明结论的有效性,可行性。并在最后总结全文,提出未来的工作设想和努力方向。
【学位授予单位】:沈阳师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张骜;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
2 李丽娜;区间切换系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
3 白宇;时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2013年
4 邓超;线性时变时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 ;Improved Results on Robust H_∞ Control of Uncertain Discrete-time Systems with Time-varying Delay[J];International Journal of Automation & Computing;2009年01期
2 ;Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain systems with both state and input delays[J];Journal of Control Theory and Applications;2004年04期
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4 杨斌,王金城;中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则[J];自动化学报;2004年02期
5 高金凤;苏宏业;嵇小辅;褚健;;Lurie控制系统的时滞相关绝对稳定性新判据(英文)[J];自动化学报;2008年10期
6 陈武华,关治洪,卢小梅;具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性[J];数学学报;2004年06期
7 ;On delay-dependent robust stability for uncertain neutral systems[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄玉洁,赵晓杰;双线性系统的含义及其特性[J];鞍山师范学院学报;2005年02期
2 王根平,张玉润,周春晖;卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用[J];兵工自动化;1998年03期
3 易灵芝,朱建林,张林亭,李卫平;最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计[J];兵工自动化;2001年03期
4 梁礼明;翁发禄;;基于区间数学的系统稳定性分析[J];兵工自动化;2006年11期
5 齐晓慧;董海瑞;李建增;李小民;;线性系统理论中处理复杂问题的方法[J];兵工自动化;2007年02期
6 曾建平,程鹏;线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
7 王磊;赵育善;;使用动量交换装置的滑模姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2009年11期
8 王鹏,彭光正,伍清河;基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用[J];北京科技大学学报;2004年06期
9 郭俊伶;廖福成;;Lurie间接控制大系统的绝对稳定性[J];北京科技大学学报;2006年07期
10 廖福成;李安贵;孙凤彬;;多个执行机构的系数无界Lurie系统和Lurie大系统的绝对稳定性[J];北京科技大学学报;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 巩宇;;广州蓄能水电厂上位机自动控制功能设计及应用[A];抽水蓄能电站工程建设文集2011[C];2011年
2 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 黄琳;段志生;杨莹;;现代飞行器控制的几个科学问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Absolute Stability Criteria for Lur'e Singular Systems of Neutral Type[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;Delay-Derivative-Dependent Absolute Stability Criterion for Neutral Type Lurie System with Interval Time-Varying Delay[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 高亚辉;杨刚;臧军;;航空发动机液压执行机构模型时域辨识方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 郭雷;;多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 张旭;裴忠才;;液压6自由度并联机器人的控制系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 陈满;巩宇;;广州蓄能水电厂监控系统上位机自动控制功能设计开发及应用[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2010年学术交流会论文集[C];2010年
10 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
4 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
5 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
6 邱楷;我国地方大学科技创新团队激励机制研究[D];华中科技大学;2011年
7 杨洁;开放量子系统的建模及其控制[D];中国科学技术大学;2011年
8 徐文科;基于微分方程的生态数学模型统计分析[D];东北林业大学;2009年
9 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
10 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟晓玲;几类系统的几乎全局稳定性[D];郑州大学;2010年
2 陈海艳;分数阶混沌系统的同步控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李红涛;智能预测控制算法在倒立摆中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
5 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 朱泽磊;单元机组协调控制系统建模与优化及其对电网稳定性的影响[D];中国电力科学研究院;2010年
7 何海娟;基于改进多目标粒子群算法的鲁棒控制方法研究[D];华东理工大学;2011年
8 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
9 刘梦安;汽车磁流变半主动悬架系统的设计及控制研究[D];中南林业科技大学;2010年
10 刘燕楚;集聚型供应链网络的鲁棒性研究[D];浙江工商大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张霄力,刘玉忠,赵军;一类切换系统的鲁棒控制[J];东北大学学报;2000年05期
2 景丽,李浚圣,高立群;线性开关系统基于梯度的渐近稳定切换算法[J];东北大学学报;2003年06期
3 赵胜芝,李建华,赵军;一类区间切换系统的鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2005年10期
4 申涛,诸静;区间系统的鲁棒稳定性分析[J];电路与系统学报;2005年02期
5 王泽宁,费树岷,冯纯伯;一类开关混杂系统的优化控制设计[J];东南大学学报(自然科学版);2002年03期
6 和丽清;杨松涛;;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计[J];黑龙江大学自然科学学报;2006年03期
7 李丽娜;景丽;;区间切换系统的状态观测器设计[J];计算技术与自动化;2010年04期
8 张翼飞,曾亮,邓方林;时滞系统控制发展历程综述[J];控制工程;2004年S1期
9 王玉芬;张高民;王中凤;;含非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制[J];控制工程;2009年S1期
10 宗广灯,武玉强,杨洪勇;一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制[J];控制理论与应用;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
2 刘晓志;不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建华;具有混合故障模型系统的可靠性分析[D];沈阳师范大学;2011年
2 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
3 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
4 郭修燕;不确定离散2-D时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
5 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 闵颖颖;时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计[D];山东大学;2007年
7 罗正选;时滞切换系统的稳定性及鲁棒镇定[D];厦门大学;2007年
8 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
9 王勃;切换时延系统稳定性研究[D];上海交通大学;2008年
10 张金会;不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];河北科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 时晟楠;基于Matlab不确定系统中滤波方法的研究[D];东北石油大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨斌,陈绵云;具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
2 杨斌,王金城;中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则[J];自动化学报;2004年02期
3 陈武华,关治洪,卢小梅;具有多个变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性[J];数学学报;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段洪君,李清伟;一类不确定性时滞系统控制算法研究[J];吉林化工学院学报;2004年02期
2 段洪君,王庆伟,李清伟;一种改进的不确定性时滞系统控制算法[J];控制工程;2004年03期
3 薛荆岩,巫红,韩志刚;无模型控制方法在复杂大时滞系统控制中的应用研究[J];自动化技术与应用;2004年04期
4 张友,齐丽,井元伟,张嗣瀛;线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制[J];东北大学学报;2004年07期
5 朱淑倩,程兆林;线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计[J];自动化学报;2004年05期
6 陈庆文,田作华,尤富强;基于H_∞控制的时滞系统故障诊断[J];计算机仿真;2005年10期
7 沈轶,江明辉,廖晓昕;随机可变时滞系统的渐近稳定性[J];系统工程与电子技术;2005年04期
8 王岩青;姜长生;黄国永;;一类非线性不确定非匹配时滞系统的鲁棒滑模控制[J];计算技术与自动化;2006年S2期
9 朱淑倩;张承慧;李振波;程兆林;;不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制[J];控制理论与应用;2007年04期
10 高焕丽;胥布工;秦小丽;;不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制[J];控制理论与应用;2008年04期
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1 徐鉴;;时滞系统动力研究中遇到的若干问题和难点[A];第三届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2009年
2 刘湘黔;张容梅;张霖;;线性大范围相互关联的多重时滞系统稳定性分析[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
3 薛安克;蒋楠;;不确定性时滞系统鲁棒保性能H_∞控制分析与应用研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
4 孙希明;赵军;;一类切换线性不确定中立时滞系统的稳定性[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
5 冯俊娥;崔鹏;;线性奇异时滞系统的干扰解耦[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 张宝琳;郑菲菲;曹飞龙;;一类离散奇异时滞系统的奇异二次指标近似最优控制问题[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
7 王祥忠;薛福珍;庞国仲;;多变量时滞系统鲁棒设计方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 高在瑞;纪志成;;一类切换奇异时滞系统的最优保成本控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 邓学辉;崔宝同;;一类变系数时滞系统的脉冲镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 何率天;王正武;;模糊时滞系统基于松散稳定条件下的控制器设计[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
2 李旭光;时滞系统稳定性的若干研究[D];上海交通大学;2007年
3 赵洪国;输入/输出时滞系统稳态鲁棒最优控制与滤波[D];山东大学;2008年
4 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
5 杨忠;模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究[D];上海交通大学;2009年
6 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
7 彭达洲;时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2003年
8 孙希明;切换时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2006年
9 孙欣;奇异时滞系统容许性分析与控制[D];东北大学;2010年
10 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈佳;几类时滞系统的稳定性及H_∞控制[D];陕西师范大学;2010年
2 刘文辉;时滞系统的输入—状态稳定性[D];郑州大学;2010年
3 厉筱峰;带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波[D];南京理工大学;2009年
4 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
5 代小亚;时滞系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2010年
6 仲广鑫;线性变时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2011年
7 张卫;区间广义变时滞系统的鲁棒H_∞弹性控制[D];山东大学;2007年
8 王立东;大时滞系统的输入—状态稳定性及无源性[D];大连理工大学;2013年
9 白宇;时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2013年
10 冯春梅;中立型模糊时滞系统的非易碎控制[D];南京理工大学;2008年
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