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《沈阳师范大学》 2011年
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一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制

李岩  
【摘要】:切换系统是一类重要的混杂系统,它有着很强的实际背景,因此近年来受到普遍的的重视。由于不确定性和时滞现象广泛存在于实际系统中,带有不确定性的时滞切换系统的研究具有更大的理论价值和实际意义。本文针对一类带有不确定性的区间时滞切换系统,研究了该类系统的的稳定性问题及保成本控制问题。具体工作归纳如下: 首先针对一类区间时滞切换系统,研究了系统的稳定性。采用单李亚普诺夫函数方法设计切换律,通过选取适当的李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函,得到了区间时滞切换系统稳定性的充分条件。该条件可以转化为线性矩阵不等式的形式求得可行解。通过引入自由权矩阵的方法,得到了具有较少保守性的结果。 在此基础上,研究了一类带有不确定性的区间时滞切换系统的鲁棒稳定性问题。采用常规的方法处理不确定性,利用矩阵的Schur补性质、凸组合条件设计切换律,得到了对于任意允许的不确定性,切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件 在前述研究的基础上,进一步研究一类带有不确定性的区间时滞切换系统的保成本控制问题。首先分析了自治系统的鲁棒性能,即在保证系统渐近稳定的前提下,使预先指定的性能指标具有上界;然后研究带有控制输入的区间时滞切换系统的保成本控制问题。在假定系统状态可以量测的条件下,采用无记忆状态反馈控制器,同时设计切换律,得到了该类系统保成本控制的充分条件
【学位授予单位】:沈阳师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP13

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