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《吉林大学》 2011年
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全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真

朱兴军  
【摘要】:履带式车辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、军事等领域。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆,它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如,甚至在一些极端险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。目前,越来越多的国家意识到全地形双节履带运输车广泛的应用潜力,逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。全地形双节履带运输车的转向性能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标,研究它的转向性能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。 本文基于RecurDyn软件行业应用子系统RecurDyn/Track (HM)工具包建立单节履带运输车及双节履带运输车虚拟样机模型,结合RecurDyn软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数,完成相应的地面模型的建立。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行仿真分析研究,对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。对双节履带运输车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法,采用转向不准确度作为评价转向性能的指标,研究双节履带运输车自身结构参数对转向性能的影响。 仿真分析结果表明,本文利用RecurDyn软件建立的全地形双节履带运输车虚拟样机模型合理,能够顺利完成转向过程,具有很好的转向灵活性,仿真结果可以为研究实车转向过程提供参考。本文所采用的方法和得出的结论,可以用来预测和评价履带运输车的转向性能,同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考;在实际生产研究过程中,可以缩短产品的开发设计周期,产生很好的经济效益,有很重要的现实意义。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U461.1;U469.694

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑鑫;姚寿文;;全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性研究[J];汽车工程学报;2013年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 左鹏;全地形铰接履带车行走系统研究[D];吉林大学;2012年
2 谢基晨;车厢铰接式履带车协同仿真技术研究[D];大连理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 王春忠;王力猛;朱竞夫;;坦克单车模拟器驾驶节点仿真模型和实现[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
3 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
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6 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
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10 朱长春;计入公差的随机虚拟样机三维零件生成方法研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
2 吴大林;马吉胜;;履带车辆行驶平顺性预测的仿真[J];兵工自动化;2006年01期
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5 刘献栋,邓志党,高峰;公路路面不平度的数值模拟方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
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9 李志刚;郑峰;肖斌;;海岸滩涂风电场建设工程保障策略探讨[J];中国工程科学;2010年11期
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 杜广欣;全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
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7 赵辉;铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究[D];中南大学;2008年
8 周良;铰接式履带车动力学仿真与有限元分析[D];中南大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 黄东升;复杂系统有限元建模技术及其在轻型火炮中的应用研究[D];南京理工大学;2013年
2 耿宇明;平架推土机履带行走系统仿真与行走架分析[D];吉林大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
2 程军伟;高连华;王良曦;王红岩;;基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析[J];车辆与动力技术;2006年01期
3 居乃俊,刘同龙,陈政;军用车辆三维随机动态系统数学模型和计算机模拟程序[J];兵工学报;1994年01期
4 毕小平,陈策,张更云,韩树,马志雄;履带车辆动力性的计算机仿真[J];兵工学报;2001年02期
5 韩宝坤,李晓雷,孙逢春;履带车辆动力学仿真技术的发展与展望[J];兵工学报;2003年02期
6 史力晨,王良曦,张兵志;履带车辆转向动力学仿真[J];兵工学报;2003年03期
7 毕小平,王普凯,李海军,许翔;履带车辆动态转向过程的仿真模型[J];兵工学报;2003年04期
8 吴绍斌,杨东来,陈慧岩;一种高速开关阀控的油门伺服系统[J];北京理工大学学报;2003年02期
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10 赵雯,王维平,朱一凡,胡晓峰;武器系统虚拟样机技术研究[J];国防科技大学学报;1999年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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1 唐诗全;攀钢成功试制大马力推土机履带板用钢[N];中国工业报;2009年
2 唐诗全;攀钢首次试制成功大马力推土机履带板用钢[N];世界金属导报;2009年
3 袁伟 石阳 黄炎;吴取专:专业有成的监造官[N];解放军报;2006年
4 本报记者 王世安;曲永哲 行业“旗舰”[N];中国企业报;2008年
5 唐诗全;攀钢多管齐下向工程机械用钢“进军”[N];中国工业报;2008年
6 本报记者 刘和平 通讯员 王国芳;凸现“准、效、快、严”四字真功[N];中国冶金报;2009年
7 张云普;钢铁硬汉朱洪昌[N];中国石油报;2005年
8 阎立兵 刘科;天边有群推雪兵[N];中国国防报;2007年
9 本报首席记者 包斯文;2006成果丰硕 2007期待突破[N];中国冶金报;2006年
10 尔东;三一挖掘机水陆两栖显神通[N];中国建设报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 朱洪前;复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D];中南大学;2010年
4 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 陈世业;自行火炮弹炮多体发射系统动力学仿真研究[D];南京理工大学;2013年
7 刘罡;多节履带式搜索机器人及其运动策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 李立顺;双轴运输车驱动轮外挂履带装置试验研究[D];天津大学;2008年
9 吴鸿云;集矿机牵引性能若干影响因素研究[D];中南大学;2010年
10 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑国昌;23MnB履带板热处理质量控制的研究[D];江西理工大学;2010年
2 王宏菲;挖掘机履带行走机构与地面相互作用机理的数值模拟研究[D];吉林大学;2012年
3 谷磊;履带板在连续热处理生产线中的变形控制研究[D];机械科学研究总院;2012年
4 凌静秀;EBZ-135型悬臂式掘进机履带板的优化设计[D];太原理工大学;2010年
5 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
6 马洪勇;BS700高强钢履带板热冲压成形的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年
8 郑毅;某型履带式通用底盘转向仿真软件设计与实现[D];电子科技大学;2010年
9 徐磊;湿地履带板锻造工艺设计及成形过程数值模拟[D];山东大学;2013年
10 荀志国;大型履带起重机支重轮与履带板设计技术研究[D];大连理工大学;2007年
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