收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于支持向量机的EHB系统控制算法研究

裴兴龙  
【摘要】:目前,线控(X-By-Wire)技术凭借其优越的性能受到了世界各大汽车厂商的青睐。其技术特点是通过传感器获得驾驶员的操纵信号,由导线将电信号传给控制器,控制器再根据驾驶员的操纵信号辨识当前的驾驶意图,并预测下一时间段的驾驶行为,然后根据驾驶意图和行为对车辆进行实时控制,使驾驶员从各种繁琐操作中解放出来,协助驾驶员处理突发事件,提高了车辆的操纵稳定性和安全性。 其中线控(X-By-Wire)中的X代表转向、制动、传动、悬架控制等含义。线控技术和汽车制动系统相结合,形成了线控制动(Break-By-Wire,BBW)系统。线控制动系统逐渐成为制动技术发展的新趋势,并将逐步取代传统制动系统。当前,汽车线控制动系统按照执行机构的不同可分为电液线控制动系统(Electronic Hydraulic Brake,EHB)和电子机械式线控制动系统(Electronic Mechanical Brake,EMB)。由于现在的汽车12V电源不能满足电子机械式线控制动系统42V电源的需求,而现有车辆12V电源却能充分满足电液线控制动系统的电源需求,因此,实现线控制动BBW的第一步是实现EHB。 首先,本文在研究EHB系统的基本机构和工作原理的基础上,进行液压系统的建模,对执行机构二位二通的电磁阀特性进行分析,对电磁阀PWM调制频率和有效控制线性区间进行试验验证,测定合理的调制频率和线性范围。由于EHB系统具有非线性强的特点,本文采用模糊自整定PI控制器控制占空比(PWM),调整进、出液电磁阀的开关频率,来对轮缸内制动压力进行调节,以达到随动跟踪的目的,使EHB系统在低压段、中压段、高压段都能具有良好的制动效果。 其次,针对驾驶员的操作动作,如拨转方向盘、踩踏制动踏板、油门踏板等,利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行驾驶员意图的辨识与预判。在不同的工况下利用支持向量机对路面附着系数进行识别,进而确定理想参考横摆角速度值以及制动轮缸理想目标力的值,实现对制动轮缸目标力的分配。 最后,基于汽车行驶的驱动力学,建立了线性二自由度车辆模型,确定了理想横摆角速度的数学模型及其上限值的数学模型,解决了附加横摆力矩及相应制动压力的计算问题。针对车辆转向过程中出现的过度转向和转向不足的趋势,进行了仿真对比试验分析,得到如下结论。即驾驶员意图识别模块可以通过对当前驾驶员的一系列操作进行识别,判断出要制动哪个轮缸,但如果路面附着系数不确定,确定的理想横摆角速度是不合理的,此时的制动力分配将加速车辆不稳定。因此本文利用支持向量机强大的学习功能,解决路面附着系数估算的问题,制定出合理的期望横摆角速度,对转向时出现的过度转向和转向不足的趋势,由横摆加速度传感器测定的实际横摆角速度和制定出合理的期望横摆角速度差值作为控制量,有效的解决了车辆转向过程中失稳的问题,达到了稳定车辆的目的,进一步提高了车辆驾驶过程中的安全性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 田盛丰,黄厚宽;基于支持向量机的数据库学习算法[J];计算机研究与发展;2000年01期
2 张铃;支持向量机理论与基于规划的神经网络学习算法[J];计算机学报;2001年02期
3 阎辉,张学工,李衍达;支持向量机与最小二乘法的关系研究[J];清华大学学报(自然科学版);2001年09期
4 朱国强,刘士荣,俞金寿;支持向量机及其在函数逼近中的应用[J];华东理工大学学报;2002年05期
5 侯风雷,王炳锡;基于支持向量机的说话人辨认研究[J];通信学报;2002年06期
6 马永军,方凯,刘暾东,方廷健;基于支持向量机和方差的管道内表面粗糙度等级识别[J];信息与控制;2002年05期
7 吴飞,庄越挺,潘云鹤;基于增量学习支持向量机的音频例子识别与检索[J];计算机研究与发展;2003年07期
8 孙延风,梁艳春;支持向量机的数据依赖型核函数改进算法[J];吉林大学学报(理学版);2003年03期
9 朱永生,张优云;支持向量机分类器中几个问题的研究[J];计算机工程与应用;2003年13期
10 朱家元,吴伟,张恒喜,董彦非;一种新型的多元分类支持向量机[J];计算机工程;2003年17期
11 饶鲜,董春曦,杨绍全;应用支持向量机实现计算机入侵检测[J];西安电子科技大学学报;2003年03期
12 周志明,陈敏;支持向量机的人脸识别方法[J];咸宁学院学报;2003年03期
13 赵洪波;赵丽红;;支持向量机学习算法—序列最小优化(SMO)[J];绍兴文理学院学报(自然科学版);2003年04期
14 吴成东,杜崇峰,杨丽英;基于误差修正码的支持向量机大类别分类方法[J];沈阳建筑工程学院学报(自然科学版);2004年01期
15 张健,李艳,朱学峰,黄道平,史步海;基于支持向量机的蒸煮过程卡伯值软测量[J];计算机测量与控制;2004年02期
16 张辉,张浩,陆剑峰;SVM在数据挖掘中的应用[J];计算机工程;2004年06期
17 樊可清,倪一清,高赞明;基于频域系统辨识和支持向量机的桥梁状态监测方法[J];工程力学;2004年05期
18 吴静,周建国,晏蒲柳;支持向量机在网络故障诊断中的应用研究[J];计算机工程;2004年22期
19 李忠伟,张健沛,杨静,张福顺;基于支持向量机的虚拟企业伙伴选择方法研究[J];计算机应用研究;2004年12期
20 李昆仑,黄厚宽,田盛丰,刘振鹏,刘志强;模糊多类支持向量机及其在入侵检测中的应用[J];计算机学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林杰华;张斌;李冬森;宋华茂;余志强;王浩;;支持向量机在电力客户信用评级中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
2 蒋铁军;张怀强;李积源;;多变量系统预测的支持向量机方法研究[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
3 黄淑云;孙兴玉;梁汝萍;邱建丁;;基于小波支持向量机预测蛋白质亚细胞定位研究[A];第十一届全国计算(机)化学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 谢湘;匡镜明;;支持向量机在语音识别中的应用研究[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
5 涂冬成;薛龙;刘木华;赵进辉;沈杰;吁芳;;基于支持向量机的鹅肉肉色客观评定研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 杨凌;刘玉树;;基于支持向量机的坦克识别算法[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 师旭超;巴松涛;;基于支持向量机方法的深基坑变形预测[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年
8 张军;;支持向量机方法在地下水位干扰排除中的初步应用[A];2007年地震流体学术研讨会论文摘要集[C];2007年
9 许建生;盛立东;;基于改进的支持向量机和BP神经网络的识别算法[A];第八届全国汉字识别学术会议论文集[C];2002年
10 荣海娜;张葛祥;张翠芳;;基于支持向量机的非线性系统辨识方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜小芳;基于CPFR的农产品采购模型研究[D];华中科技大学;2005年
2 刘育明;动态过程数据的多变量统计监控方法研究[D];浙江大学;2006年
3 栾锋;支持向量机(SVM)和径向基神经网络(RBFNN)方法在化学、环境化学和药物化学中的应用研究[D];兰州大学;2006年
4 孙薇;市场条件下抽水蓄能电站效益综合评价及运营模式研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 常群;支持向量机的核方法及其模型选择[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
7 田英杰;支持向量回归机及其应用研究[D];中国农业大学;2005年
8 燕忠;基于蚁群优化算法的若干问题的研究[D];东南大学;2005年
9 任东;基于支持向量机的植物病害识别研究[D];吉林大学;2007年
10 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳伟;支持向量机方法在感潮河段洪峰水位预报中的应用[D];浙江大学;2010年
2 杨镭;支持向量机算法设计及在高分辨雷达目标识别中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
3 童振;基于支持向量机的电解液成分预测[D];东北大学;2008年
4 聂小芳;模糊粗糙集与支持向量机在煤与瓦斯突出预测中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 鄢常亮;基于支持向量机的高炉向凉向热炉况预测研究[D];内蒙古科技大学;2010年
6 韩叙东;基于支持向量机的水电故障分类器的设计与实现[D];东北大学;2008年
7 冯杰;慢时变对象的支持向量机建模与在线校正方法研究[D];东北大学;2009年
8 朱耿峰;支持向量机在冲击地压预测模型中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
9 王奇安;基于广泛内核的CVM算法研究及参数C的选择[D];南京航空航天大学;2009年
10 张永新;基于支持向量机和遗传算法相结合的模拟电路故障诊断方法研究[D];东北大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李水根;计算机详解配伍与药效关系[N];健康报;2005年
2 课题主持人 李心丹 课题协调人 上海证券交易所 施东晖 傅浩 课题研究员 宋素荣 查晓磊 宾红辉 张许宏 郭静静 黄隽 南京大学工程管理学院;内幕交易与市场操纵的行为动机与判别监管研究[N];中国证券报;2007年
3 清华大学 苏光大;非接触式人脸识别技术[N];计算机世界;2006年
4 YMG记者 李仁 通讯员 曲华明 孙运智;我市九项目进入省“盘子”[N];烟台日报;2010年
5 上海大学理学院教授、副院长 陆文聪;酷爱化学 孜孜以求[N];中国化工报;2006年
6 ;选择合适的数据挖掘算法[N];计算机世界;2007年
7 周颖;王米渠与中医心理学[N];中国中医药报;2006年
8 记者 张云普通讯员 全攀峰 安强强;大庆物探深度域地震资料岩性解释技术获得五大突破[N];中国石油报;2008年
9 本报记者 冯治恩;敢与“雷公”试比高[N];铜川日报;2008年
10 记者 耿挺;蛋白质功能算出来[N];上海科技报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978