收藏本站
《吉林大学》 2013年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究

林辉  
【摘要】:能源与环境的综合问题使得汽车产业亟需做出相应的转变,而这种转变究其根源就是改变传统汽车对石油等不可持续能源的绝对依赖。电动汽车以其清洁、节能的特点,在新能源汽车中占有了无与伦比的优势地位。它在行驶过程中,不消耗石油燃料,能量转换效率比传统汽车高一倍多,没有任何排放污染、热辐射低、噪声小,同时电动汽车的结构简单,维护与保养方便,体积小巧,可以缓解城市交通拥挤的现状。因此,电动汽车是未来汽车工业发展的主要方向,电动汽车的研发与应用将开创汽车产业发展的新格局。 传统汽车普遍采用的是液压制动系统,由于电动汽车的电机能够进行能量回收,因而在电动汽车上采用电机制动与液压制动相结合的联合制动方式可以有效的对汽车制动时的能量进行回收。本文针对轮毂电机驱动的电动汽车,在总结了国内外研究成果的基础上,结合智能理论,提出了基于制动力分配和液压制动与电机防抱死制动相结合的联合制动模糊自整定PID控制策略。该控制策略考虑了在不同制动模式下车辆的制动稳定性、制动效率以及制动能量的回收,对液压制动和电机再生制动进行了合理的协调,很好实现了电动汽车的制动防抱死控制。该控制方法比逻辑门限值控制方法波动小,具有较好的舒适性;相比单纯的PID控制,其参数整定简单,适应性强。 本文针对四轮毂电机独立驱动电动汽车的电液联合制动控制系统进行了研究,对前后轮制动力做了合理的分配,每个轮的制动力由电机再生制动力和液压制动力共同组成,根据路面系数以及制动强度进行合理的分配和协调。采用纯电机进行防抱死控制,液压制动作为补充的总体ABS控制方法,这种控制方法既保证了制动能量的回收又保证了在不同工况下制动的稳定性。在防抱死控制策略上采用了模糊自整定PID控制方法,通过路面识别系统识别的路面系数被传输给模糊控制器,模糊控制器再根据其内部设定的模糊规则对PID各参数进行实时的调节,使车辆滑移率在不同工况下都能够保持在最佳滑移率附近,实现车辆制动防抱死的实时高效。 本文在AMESim中搭建了15自由度整车模型,并通过Interface与Simulink中建立的控制方法相连接,进行了联合仿真分析。仿真的结果表明,本文建立的控制方法、控制模型能够很好地实现对本文研究车辆的制动防抱死控制。 通过对实验室原有的传统汽车ESP硬件在环试验台进行重新设计和改造,建立了基于dSPACE的硬件在环实时仿真试验平台,对模糊自整定PID控制联合制动防抱死系统进行了硬件在环仿真试验。 根据以上所述思路,本文主要针对以下几个方面进行了研究: 一、整车系统动力学模型构建。构建了车辆的轮胎仿真模型、电池模型、轮毂电机模型、液压制动模块模型、空气动力学模型等,通过建立的车辆各部分模型以及整车数学模型,提出了车辆动力学模型的总体方案。在AMESim软件中建立了十五自由度的整车模型,作为进行ABS仿真的车辆动力学模型,为Simulink中的控制系统提供信号输入以及接受控制系统的反馈信息,实现本文研究的四轮毂电机独立驱动电动汽车的ABS仿真。 二、电液联合制动的制动力分配策略。介绍了制动力分配理论,对电液联合制动的制动力分配进行了相关研究,提出了本文的制动力分配策略;给出了一种路面识别算法并对制动模式的判断方法进行了说明。 三、模糊自整定PID控制策略研究。给出了模糊控制的理论基础,介绍了模糊控制器的原理、设计方法以及模糊控制理论在系统中的运行流程;对PID控制原理及参数整定等作了阐述;介绍了三种典型的模糊-PID控制方法。详细阐述了本文模糊自整定PID控制方法的设计过程及相关参数设置。 四、离线仿真与分析。给出了在AMESim中建立的十五自由度整车模型和液压制动模型。建立了基于逻辑门限值方法的纯电机防抱死制动控制系统并进行了仿真;针对本文研究的模糊自整定PID控制电液联合制动进行了冰路面、雪地、干沥青路面和湿沥青路面等不同路面系数下的仿真。在对接路面方面,进行了湿沥青路面到压实雪地的制动防抱死仿真。仿真结果表明,设计的控制方法能够很好地实现车辆的联合制动防抱死控制功能。 通过对逻辑门限制方法与本文研究的控制方法的仿真结果的分析可以得出,本文研究的控制方法较前者在电液联合制动方面有较大的优势,在防抱死制动时,车辆系统的波动也较前者小很多,可以充分有效地利用电机进行防抱死控制,并能够对制动能量进行回收。 五、硬件在环仿真试验研究。通过对课题组原有传统车辆ESP硬件在环测试仿真系统进行重新设计与改造,搭建了基于dSPACE的电动汽车联合制动硬件在环仿真试验台,并进行了轮毂电机驱动电动汽车制动防抱死试验研究。结果表明,设计的控制策略能够根据车辆的实时状态,对路面系数进行判断,估算出当前的最佳滑移率,控制液压制动力和电机制动力的分配,保证滑移率在当前路面系数下保持在最佳滑移率附近。同时,在设计的控制策略下,制动防抱死系统响应速度快,系统波动小。 本文提出的控制算法能够快速有效地对防抱死制动进行控制,并通过离线仿真与硬件在环仿真试验验证了该控制方法,为进一步研究轮毂电机驱动电动汽车电子稳定性集成控制奠定了基础。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:U469.72

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陆建;一种多足机器人运动控制系统的设计与研究[D];南京理工大学;2014年
2 张晴;基于模糊PID的摩托车轮钢圈焊接控制系统设计[D];西安工业大学;2014年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭元文;刘溧;;电动汽车再生制动系统的结构与控制策略研究[J];北京汽车;2007年02期
2 肖琨;;复合制动系统制动力分配算法研究[J];北京汽车;2009年02期
3 孙逸神;;基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究[J];北京汽车;2009年06期
4 胡启国;任龙;;车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2012年02期
5 李舒欣;曹秉刚;白志峰;王宝瑛;;电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究[J];电气技术;2006年01期
6 张立军,朱博,贾云雷;依ECE法规进行汽车制动力分配新方法[J];辽宁工程技术大学学报;2005年02期
7 国务院发展研究中心"培育新一轮经济增长的产业支柱,建设经济长期发展的体制环境"课题组;陈清泰;吴敬琏;高世楫;张永伟;王青;;电动汽车:我国汽车产业升级与跨越的突破口[J];发展研究;2009年04期
8 陶润;张红;付德春;夏群生;;基于AMESim的ABS液压系统的建模与仿真[J];广东交通职业技术学院学报;2010年01期
9 王鹏宇;王庆年;胡安平;于远彬;;基于Simulink-AMESim联合仿真的混合动力客车再生制动系统分析[J];吉林大学学报(工学版);2008年S1期
10 朱冰;赵健;李静;李幼德;刘巍;魏青;;面向牵引力控制系统的AMESim与MATLAB联合仿真平台[J];吉林大学学报(工学版);2008年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
3 刘国福;基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 王鹏宇;混合动力轿车再生制动系统研究[D];吉林大学;2008年
5 付翔;中国电动汽车产业发展动力系统研究[D];武汉理工大学;2008年
6 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张继红;纯电动汽车电液制动系统再生制动控制策略研究[D];吉林大学;2011年
2 夏良梁;基于模糊控制的再生制动系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 俞琳琳;复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究[D];重庆大学;2011年
4 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
6 宋佑川;新一代电动汽车中电动轮设计方法的研究[D];华中科技大学;2004年
7 刘博;基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[D];清华大学;2004年
8 杨炜;基于混合智能技术的注塑成型工艺优化的研究[D];浙江大学;2005年
9 裴锦华;汽车ESP控制系统研究[D];重庆大学;2005年
10 刘俊;电动汽车电动轮驱动技术仿真研究[D];吉林大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
3 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
4 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
5 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
6 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
7 曹光华;;双模糊复合控制策略及其在交流调速系统中的应用研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
8 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
9 张海涛;高洪;查为民;孟舒;;具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J];安徽工程大学学报;2012年01期
10 徐小东;张炳力;;混合动力技术与未来汽车的发展[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
4 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
5 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
6 谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
7 安强;;神经网络BP PID在电动车能量回收技术中的运用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 裴琨;;机动车尾气污染与新能源汽车[A];2011中国环境科学学会学术年会论文集(第二卷)[C];2011年
9 刘子豪;;电动汽车上电机的选用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
10 董磊;刘贤兴;孙宇新;;无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
4 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
5 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
6 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
7 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
8 吴铁洲;HEV锂离子电池组管理关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
9 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
10 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
3 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
5 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
6 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
7 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
8 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
9 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
10 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李蔷,方培泉,周友龙,陈文杰;新型半自动钢筋闪光焊工艺及设备研究[J];四川建筑科学研究;2003年04期
2 陈殿生;黄宇;王田苗;;轮式腿型机器人的越障分析与仿真[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
3 陶永华;新型 PID 控制及其应用──第一讲 PID 控制原理和自整定策略[J];工业仪表与自动化装置;1997年04期
4 王治平,王克争,何方殿;闪光焊工艺与设备的发展[J];焊接学报;2000年03期
5 崔文旭;机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用[J];焊接技术;2003年05期
6 陈东辉,佟金,李重焕,张书军,陈秉聪;人和动物的步态与步行机器人[J];吉林大学学报(工学版);2003年04期
7 谢涛,徐建峰,张永学,强文义;仿人机器人的研究历史、现状及展望[J];机器人;2002年04期
8 李群明,熊蓉,褚健;室内自主移动机器人定位方法研究综述[J];机器人;2003年06期
9 刘静;赵晓光;谭民;;腿式机器人的研究综述[J];机器人;2006年01期
10 王立权;刘德峰;陈东良;邓辉峰;季宝锋;王刚;;两栖多足机器人水下步态分析[J];机器人;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈诚;具有半球形足端的六足机器人步态生成和能耗优化研究[D];浙江大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张庚家;教育与经济协调发展的SD模型[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2005年02期
2 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年04期
3 孙逢春,郭海涛,张承宁;电动汽车剩余容量计的实现[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年04期
4 何洪文,孙逢春,李幼德;混合动力轻型客车动力传动系的设计研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
5 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
6 韩建保,张鲁滨,李邦国;轮胎路面附着系数实时感应识别系统[J];车辆与动力技术;2005年02期
7 张红光,邹文胜,王焱,孙永霞;遗传算法在柴油机喷油系统参数优化设计中的应用研究[J];兵工学报;2003年04期
8 李长文,张付军,黄英,赵长禄,孙业保,郝利君;基于dS PACE系统的电控单元硬件在环发动机控制仿真研究[J];兵工学报;2004年04期
9 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
10 孙逢春,何洪文;混合动力车辆的归类方法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 孙力;王玲;刘梅英;王金灿;;我国电动车的发展急需产业政策的支持[A];2002中国电动汽车研究与开发[C];2002年
2 孙立清;白文杰;王仁贞;王震坡;孙逢春;;工况分析法在电动车辆设计中的应用[A];2002中国电动汽车研究与开发[C];2002年
3 王大兴;岑艳;梁龙;张欣;;混合动力电动公交车的技术问题研究[A];2002中国电动汽车研究与开发[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 赵黎明;灾害管理系统研究[D];天津大学;2003年
3 沈玉志;中国能源发展的决策模型研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
4 刘晓峰;物流系统模拟与应用[D];上海海事大学;2003年
5 宁晓倩;基于系统动力学的软件开发项目管理[D];复旦大学;2004年
6 赵曙光;我国报业发展研究[D];天津大学;2004年
7 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
8 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
9 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
10 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
2 信继欣;清洁汽车的发展与东风公司的发展战略研究[D];武汉理工大学;2002年
3 汪新云;串联式混合动力电动客车动力系统建模与仿真[D];武汉理工大学;2003年
4 黄小青;南宁市协调发展系统动力学模型[D];广西大学;2003年
5 孙林军;智能PID控制研究[D];浙江工业大学;2003年
6 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
7 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
8 刘涛;江苏省信息产业经济系统动态仿真研究[D];江苏大学;2003年
9 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
10 黄英亮;防抱死制动系统模糊控制器的设计[D];西北工业大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪声銮;;第62届日内瓦国际汽车展览会所展出的电动汽车[J];世界汽车;1993年01期
2 ;世界电动汽车研制概况[J];机电新产品导报;1995年04期
3 王颖洁;电动汽车关键部件的优化设计[J];石家庄职业技术学院学报;1999年03期
4 王勇;电动汽车技术初探[J];城市公共交通;2002年02期
5 ;电动汽车的发展给电工行业带来市场机遇[J];电器工业;2002年11期
6 ;法国的电动汽车开发[J];公路与汽运;2002年06期
7 胡树华,杨威;我国电动汽车产业化战略分析[J];北京汽车;2004年03期
8 ;武汉投资1.27亿元开建电动汽车充电站[J];电源世界;2010年04期
9 ;欧盟将启动新的电动汽车发展计划[J];中国科技信息;2010年11期
10 孙冰;;电动汽车市场发展对电力营销的影响[J];大众用电;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋惠琴;欧万彬;鲍健强;叶瑞克;;电动汽车:引领城市低碳交通的未来[A];生态城市建设与生态危机管理——中国未来研究会2010年学术年会论文集[C];2010年
2 李晓勤;鲁植雄;逄小凤;;浅述电动汽车的研究现状与发展趋势[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
3 刘宏;汪映荣;;核电和电动汽车协同发展的生命周期评价分析[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第10册)[C];2009年
4 张梦洁;田令;;电动汽车的发展现状及趋势研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
5 何玉鑫;;电动汽车研究与发展现状[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 唐浩;;在电动汽车产业化过程中实现技术创新[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
7 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
8 钱立军;张翔;;基于系统仿真的电动汽车优化技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
9 罗韬;石建珍;;稀土政策与电动汽车及储能行业的发展[A];中国稀土储氢材料产业链的发展与共赢——第三届中国包头·稀土产业论坛专家报告集[C];2011年
10 张铁军;;低碳背景下的电动汽车充换电站规划[A];转型与重构——2011中国城市规划年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李亚杰 刘娟  ;电动汽车上路要先扫“拦路虎”[N];经济参考报;2005年
2 本报实习生 万伟伟 倪默;电动汽车离家用到底有多远[N];科技日报;2005年
3 武夷山;从加州电动汽车推广受挫说起[N];学习时报;2005年
4 松泽成文;普及电动汽车需解决四项关键课题[N];中国电子报;2009年
5 本报实习记者 杨冬;电动汽车能否顺利驶入“产业化时代”[N];中国知识产权报;2009年
6 本报记者 修霄云;政府应率先使用电动汽车[N];政府采购信息报;2009年
7 刘维东;电动汽车是全速前进还是减速慢行?[N];中国联合商报;2009年
8 本报记者 张海燕;中国发展电动汽车有四大优势[N];中国质量报;2009年
9 本报记者 向杰;中国电动汽车之路怎么走?[N];科技日报;2009年
10 刘哲;愿电动汽车“河南造”早成气候[N];河南日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史乐峰;需求侧管理视角下的电动汽车充放电定价策略研究[D];重庆大学;2012年
2 苗轶群;含电动汽车及换电站的微网优化调度研究[D];浙江大学;2012年
3 郑丹;电动汽车对电力系统的影响以及交互作用研究[D];华南理工大学;2013年
4 田文奇;基于时空双尺度的电动汽车换电站有序充电调度方法[D];北京交通大学;2013年
5 王建;电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究[D];山东大学;2013年
6 于强强;基于行为的电动汽车充换电需求与服务容量研究[D];山东大学;2014年
7 李书华;电动汽车全生命周期分析及环境效益评价[D];吉林大学;2014年
8 李高望;含电动汽车的电力系统运行问题研究[D];华中科技大学;2013年
9 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
10 张志森;电动汽车最优自动变速及能量回馈的控制技术研究[D];广东工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘伟;电动汽车底盘测功机的开发与研究[D];武汉理工大学;2005年
2 张新磊;电动汽车总体设计及性能仿真优化[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 朱华;我国电动汽车产业发展模式及湖北省电动汽车产业发展对策研究[D];武汉理工大学;2004年
4 郝东辉;电—电混合动力电动汽车的建模与仿真[D];合肥工业大学;2010年
5 苗军;电动汽车再生制动控制策略研究[D];北方工业大学;2011年
6 张思维;基于镁合金的轮毂式电动汽车整体式车身研究[D];武汉理工大学;2010年
7 贾学强;电动汽车电控单元设计[D];北方工业大学;2011年
8 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 翟跃;电动汽车网络管理系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 邢斌;电动试验车动力系统的试验研究[D];长安大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026