收藏本站
《吉林大学》 2014年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

商用车机械式自动变速器控制策略关键技术研究

王建忠  
【摘要】:电控机械式自动变速器(AMT-Automated Mechanical Transmission)以其结构简单ǐ传动效率高ǐ性价比高ǐ成本低等诸多优点,已经成为当前世界上应用最为广泛的自动变速器,在我国商业车领域具有极为广阔的市场前景和良好的产业化基础 经过产业界多年的不懈努力,国内AMT技术的基本功能已经比较成熟,但是在产品化方面与国外产品相比还有很大的差距,其主要原因是产品化的AMT系统必须具有智能化的特征,能够自动识别车况ǐ路况以及驾驶员意图等诸多影响因素,并自动适应之,使系统具有极高的稳定性ǐ可靠性以及自适应能力换挡控制ǐ起步控制ǐ挡位决策控制是AMT系统最关键的控制环节,目前这些控制环节在产品化过程中均存在不同程度的技术难点,需要进一步优化和完善 本文结合一汽技术中心的商用车AMT项目实车开发过程中遇到的技术难题,深入研究了商用车AMT的换挡控制策略ǐ起步控制策略ǐ挡位决策控制策略等方面内容,并在实车上进行了验证 全文主要工作内容如下: 1结合实车开发过程中遇到的技术难题,以发动机ǐ离合器ǐ变速器一体化控制为基础,以换挡过程低冲击ǐ少磨损为控制目标,从系统固有特性入手,借鉴国外先进的控制理念,对换挡过程的控制策略进行了完善和修正针对换挡过程的三个阶段,创新性地提出了适用于整车需求的换挡过程控制策略,核心内容包括分离离合器控制策略ǐ挂挡控制策略和接合离合器控制策略,其中有同步器变速器挂挡控制策略提出了以变速器输入轴的角加速度作为控制目标对同步过程的换挡力进行控制;无同步器变速器挂挡策略提出了目标转速之下进行换挡的控制策略,提高了换挡成功率;接合离合器控制策略提出了发动机转速控制消除主从动盘转速差,离合器直接开环接合的控制策略,极大地的减少了排气阀的使用频率,延长了其使用寿命,同时降低了换挡过程离合器接合控制难度 2针对气动离合器执行机构固有的过冲特性,通过深入的试验研究,提出了气动离合器执行机构精确位置控制的进气补偿控制策略,有效地提高了离合器执行机构位置控制的精度结合当前起步控制策略存在的不足,对发动机控制原则ǐ发动机转速点ǐ离合器接合量ǐ离合器接合速度等几个起步控制的关键因素进行了确定:以滑磨功最小为目标,利用积分第一中值定理对发动机恒转速起步控制原则进行了理论推导;综合考虑驾驶员起步需求ǐ发动机特性以及滑磨功等因素,对恒转速起步原则的发动机转速点进行了确定;基于起步过程动力学特性和离合器扭矩传递特性对离合器接合量进行了确定;以冲击度为约束条件,确定了离合器接合速度最后,以发动机和离合器一体化控制为基础,以驾驶员起步需求为前提,以起步品质要求为约束,提出了一个能够满足驾驶员起步扭矩需求ǐ符合起步品质要求的AMT起步控制策略,有效地缩短了起步时间,减少了起步滑磨,实现了起步过程的最优 3以上坡工况换挡循环ǐ爬陡坡或大角度转向时连续降挡导致停车等实车开发过程中遇到的技术难题为切入点,发现了常规挡位决策控制策略存在的不足,进而分析了商用车AMT整车质量估算和行驶阻力估算的必要性;在不增加或少增加整车成本的基本要求下,提出了整车质量估算的两种方法:纵向动力学估算法和纵向加速度传感器法;并以此为基础,提出了基于驱动力和行驶阻力的挡位决策控制策略,有效地解决了常规挡位决策控制策略存在的问题,实现了轻载工况跃级升挡ǐ重载爬陡坡或大转向工况跃级降挡ǐ上坡工况无换挡循环等方面的挡位决策优化 4为验证所提出的控制策略,针对AMT系统进行了多项台架试验和整车试验首先对气动离合器执行机构位置控制的进气补偿控制策略和无同步器AMT升挡控制策略进行了台架试验,通过台架试验曲线验证了控制策略的有效性;然后对AMT系统进行了不同工况下实车路试,通过不同油门开度的起步试验ǐ有同步器AMT样车升降挡试验ǐ无同步器AMT样车升降挡试验ǐ空载跃级升挡试验ǐ满载跃级降挡试验ǐ整车质量估算试验对文中提出的控制策略进行了充分的试验验证,试验结果表明,所研究的商用车AMT系统的控制策略关键技术解决了实车应用中的一些难题,达到了较为满意的效果
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U463.212

免费申请
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵熙俊;刘海鸥;陈慧岩;;基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究[J];兵工学报;2010年05期
2 汤霞清,侯朝桢;基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
3 刘海鸥,陈慧岩,丁华荣,何忠波;Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2005年02期
4 杨志刚,曹长修,苏玉刚;道路坡度识别方法的技术实现[J];重庆交通学院学报;2002年03期
5 黄建明,曹长修,苏玉刚;汽车起步过程的离合器控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年03期
6 王洪亮;刘海鸥;王娟;;AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究[J];北京理工大学学报;2013年03期
7 胡明辉;王斐;谢红军;叶明;;摩擦系数对AMT起步的影响分析[J];重庆大学学报;2013年05期
8 万晓凤;雷继棠;易其军;贾进学;张燕飞;丁卯;;基于车速反馈的AMT离合器起步接合控制[J];工程设计学报;2013年05期
9 韦巍;智能控制技术的研究现状和展望[J];机电工程;2000年06期
10 关志伟,杨玲,施继红,吴明;基于MATLAB语言的发动机万有特性研究[J];吉林农业大学学报;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 邓阳庆;基于用户使用条件的重型自卸车燃油经济性研究[D];吉林大学;2009年
3 郭彦颖;重型卡车AMT系统关键技术的研究[D];吉林大学;2010年
4 王云成;重型商用车不分离离合器AMT关键技术研究[D];吉林大学;2010年
5 赵璐;商用车AMT控制策略及试验研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王斐;摩擦系数对AMT起步的影响研究[D];重庆大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
6 陈杰,周冬华;浮点数编码的遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年02期
7 郭清华;;蔬菜大棚智能温度控制系统应用研究[J];安徽农业科学;2008年11期
8 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
9 张明泽;丁然;杨大春;;四层瓦楞纸制板机控制系统[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
10 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
3 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
4 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 李光辉;;双离合器自动变速汽车换挡过程离合器模糊控制策略研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 杨文豪;张丽丽;戴文战;;模糊PID控制器的参数自整定方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐晓冰;光伏跟踪系统智能控制方法的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 吴晓刚;基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
7 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
8 施青平;微型汽车自动离合器控制策略研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
9 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
10 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张苑;换挡机构总成试验台的设计[D];长春理工大学;2010年
2 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
3 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
4 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
5 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
7 高佳明;电控机械式自动变速器换挡规律的研究与仿真[D];大连理工大学;2010年
8 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
9 张鹏;基于ARM的皮带秤研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 蔡志达;模糊理论在原油管道加热炉故障检测与诊断中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈龙,刘贵明,丁华荣;坦克装甲车辆自动变速技术[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1995年03期
2 何忠波,陈慧岩,陶刚,董玉梁;自动变速车辆档位决策方法综述[J];车辆与动力技术;2002年02期
3 骆清国,张永锋;履带车辆在不同行驶工况下燃油消耗量的仿真模型[J];车辆与动力技术;2004年01期
4 刘东;宋健;李磊;;AMT产品起步控制策略的研究[J];车辆与动力技术;2008年01期
5 秦贵和,葛安林,魏达,戴逸松;电控自动变速器档位决策神经网络方法[J];兵工学报;1997年01期
6 陈志刚,翟涌,陈慧岩;轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究[J];兵工学报;2004年04期
7 席军强,陈慧岩,丁华荣;自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究[J];兵工学报;2004年06期
8 张慧慧,程胜;PWM高速开关阀气动装置在精确位置控制中的应用[J];北京工业大学学报;1994年04期
9 汤霞清,侯朝桢;基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
10 王洪亮;刘海鸥;陈慧岩;;越野车辆的自动变速系统[J];北京理工大学学报;2009年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 陈清洪;AMT/DCT自动变速器通用开发平台关键技术研究[D];重庆大学;2010年
3 史俊武;基于人—车—路系统的自动变速车辆智能换挡策略研究[D];上海交通大学;2011年
4 江发潮;汽车AMT电控单元虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2003年
5 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
6 黄建明;机械式自动变速器的控制策略研究[D];重庆大学;2004年
7 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
8 张聚;混杂系统理论及在非线性系统中的应用研究[D];浙江大学;2005年
9 刘振军;基于人—车—路环境下的汽车电控机械自动变速智能控制研究[D];重庆大学;2005年
10 卢延辉;双状态无级变速器综合控制策略研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨秀花;基于CRUISE的整车动力传动系统的优化匹配[D];重庆大学;2011年
2 李志强;电控机械式自动变速汽车换档智能控制[D];重庆大学;2003年
3 曹桂军;电控机械式自动变速器传动系综合控制的研究[D];吉林大学;2004年
4 姜凤翔;电控机械式自动变速汽车起步控制与磨损补偿[D];重庆大学;2004年
5 李萍;商用车机械式自动变速系统离合器控制技术研究[D];吉林大学;2005年
6 覃星念;YC6G240-30欧Ⅲ电控柴油机开发[D];吉林大学;2005年
7 闫勋成;AMT综合控制技术研究[D];吉林大学;2005年
8 王小龙;AMT离合器的综合控制与仿真[D];昆明理工大学;2005年
9 雷晓东;电控机械自动变速系统换档控制策略研究[D];重庆大学;2005年
10 赵海峰;基于CRUISE软件的AMT车辆性能仿真分析与实验研究[D];重庆大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄治清,刘斌;工业电加热设备的恒温模糊控制系统[J];西南交通大学学报;1995年03期
2 李品华,顾力强;汽车传动系故障诊断计算机辅助系统[J];传动技术;1996年02期
3 沈希,王烈鑫,赵国军,计时鸣,席静珠,滕宝善,朱永坤;小型制冷压缩机全自动测试系统[J];流体机械;1996年04期
4 廖海平,林瑞光,陈永校;基于新型功率变换器的SRM微机控制系统[J];微特电机;1997年05期
5 王华强;;工控组态软件的功能分析和应用实例[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1997年01期
6 王华强;;工控组态软件功能分析和应用实例[J];电气自动化;1998年04期
7 王玲花,高胜建,陈德新,沈祖诒;水轮机调速器研究综述[J];人民黄河;2001年03期
8 夏渊,刘建华,张欣,周希德;发动机空燃比控制策略的研究[J];汽车工程;2002年01期
9 彭武,张俊智,卢青春;混合动力电动公共汽车控制策略的仿真[J];公路交通科技;2003年01期
10 黄妙华,喻厚宇;串联混合动力电动客车控制策略的优化设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李勇;熊忠良;宋忠旭;徐涤平;梅书棋;杨宜生;;规模化猪场猪呼吸道病综合症的发生和控制策略[A];中国畜牧兽医学会家畜传染病学分会成立20周年庆典暨第十次学术研讨会论文集(上)[C];2003年
2 倪洪飞;董雄鹤;郑建波;;MATLAB/Simulink/Stateflow在AMT换挡控制策略开发中的应用[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
3 李虎;王立刚;邱建军;;农田生态系统非点源氮污染研究进展[A];全国农业面源污染综合防治高层论坛论文集[C];2008年
4 徐广勇;靖建征;;两段法种分集散控制系统的应用浅析[A];河南省冶金企业创新与和谐发展研讨会——暨技术经济年会论文集[C];2008年
5 温志强;王丹;李国强;;中厚板轧后冷却冷速控制策略的分析[A];2009年全国高品质热轧板带材控轧控冷与在线、离线热处理生产技术交流研讨会文集[C];2009年
6 胡晓阳;龚传利;;碗米坡水电厂AGC控制策略改进[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2009年学术交流会论文集[C];2009年
7 黄伟;李秀峰;邓勇;郭瑞鹏;;基于内点-分支定界法的自动电压控制系统[A];2009年云南电力技术论坛论文集(优秀论文部分)[C];2009年
8 孙进;张卫东;;控制冷却技术及控制策略在中厚板上的应用[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
9 胡松涛;宋伟;李绪泉;;水冷多联机系统控制策略的研究[A];山东土木建筑学会热能动力专业委员会第13届学术交流会论文集[C];2010年
10 王毅;成胜超;谢如贤;;一种典型的系统结构及其控制策略的优化分析[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 曹智辉 通讯员 毛彤灵;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];韶关日报;2006年
2 河南鑫欣牧业 张清海;规模化猪场猪呼吸道疾病综合征(PRDC)的控制策略及效果[N];中国畜牧报;2005年
3 刘革;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];安庆日报;2006年
4 刘立茂;猪场疾病控制策略[N];河北科技报;2007年
5 孙琳 毛晓玲;制定控制策略 规避审计风险[N];中国审计报;2003年
6 王林;巧记结核病控制策略(DOTS)[N];农村医药报(汉);2006年
7 滕宝龙;疾病控制策略使我省结核病防控成效显著[N];青海日报;2007年
8 胡文华;我国重大疾病预防控制取得显著成效[N];中国医药报;2007年
9 赵三明;博世新型控制策略提升CVT水平[N];中国工业报;2008年
10 记者  郭晓斌;我省实现结核病防治三大目标[N];陕西日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军;基于阈值控制策略的若干生产问题的研究[D];浙江大学;2005年
2 王建忠;商用车机械式自动变速器控制策略关键技术研究[D];吉林大学;2014年
3 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
4 程汉湘;配电系统StatCom的动态性能及其控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
5 李玉玲;电流型PWM整流器及其控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
6 邵玉平;柴油机微粒捕集器逆向喷气再生技术研究[D];天津大学;2005年
7 李晶;变速恒频双馈风电机组动态模型及并网控制策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 曹珊;基于CAN总线的混合动力汽车辅助动力单元系统与控制策略研究[D];吉林大学;2007年
9 颜兵兵;拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
10 卢红影;电控斜轴柱塞式液压变压器的理论分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王念星;基于需求修复与更新的民航收入管理存量控制策略[D];四川大学;2004年
2 袭著永;混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化[D];合肥工业大学;2005年
3 唐睿;液化石油气单一燃料电控发动机起动控制策略的研究[D];吉林大学;2005年
4 王勇;牵引力合成式混合动力驱动系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2006年
5 史文庆;DC-DC开关电源电荷控制模式应用研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
6 赵玉东;太阳能电动车动力系统参数匹配及仿真研究[D];吉林大学;2007年
7 杨东升;面向并联机床的开放式数控系统的研究与开发[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2007年
8 张腾超;无轴承异步电机基础理论与实验研究[D];江苏大学;2006年
9 李新春;混合动力电动汽车驱动控制系统研究[D];广西大学;2006年
10 管彦;用Boost电路提高交直交矩阵变换器电压传输比的研究[D];湘潭大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026