收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

陀螺仪编码器转速标定系统的研究

刘泽昆  
【摘要】:输出转速误差是陀螺仪编码器的重要指标之一,其是否达到设计要求,将影响到陀螺仪编码器测量陀螺仪滚转速度和滚转角度的准确性。为了满足军民两用陀螺仪编码器在批量生产中输出转速误差的自动化测试要求,且输出转速误差测试过程中的实时性和同步性要求,设计了基于永磁同步电动机(PMSM)的陀螺仪编码器转速标定系统。根据陀螺仪编码器的设计和测试要求,分析了标定系统的设计任务,确定了转速标定系统的功能和性能指标;采用下位机采集控制和上位机通讯记录的整体方案,设计了具有转速可控、双串口采集、数据对比分析和存储功能的转速标定系统。系统分为三个功能模块:硬件模块、交互模块和软控模块。硬件模块包括执行元件、反馈元件、控制元件和驱动元件四部分。确定伺服电机型号和参数后,基于DSP和MATLAB/Simulink对PMSM的矢量控制算法进行了仿真、设计和验证,仿真结果验证了采用集成式通用伺服驱动器的标定系统能够达到响应速度快,系统稳定。采用了伺服驱动器ASD-240搭建了转速标定系统的硬件平台,设计了其中的机械结构和电气接口,实现了运动传递和信号传输功能;软控模块采用DSP作为主控单元,利用正交编码脉冲电路(QEP)采集反馈转速信号,在定时器周期中断中完成了脉冲/方向控制算法的转速闭环控制。交互模块采用NI公司多线程编程软件Lab VIEW实现上位机双串口通讯采集,具备了待检陀螺仪编码器数据帧头识别、DSP下位机双向应答以及数据记录对比分析等功能。经系统测试和应用实验,转速标定系统实现了对陀螺仪编码器输出转速误差的测试,并满足设计指标。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 龚家彪;;统计检验在提高流量标定系统精度上的应用[J];油田设计;1980年04期
2 关致和,赵先龙,王莉娜,于政,何荣林;声速仪标定系统[J];气象水文海洋仪器;2004年Z1期
3 李成贵;孙燕峰;魏鹏;;偏振导航传感器标定系统的设计与实现[J];电光与控制;2013年12期
4 池建军;吕彩琴;王孝;;电控发动机标定系统开发的关键技术[J];柴油机设计与制造;2006年03期
5 虞育松,李国岫,李彩芬,张艳;电控发动机自动优化标定系统的研究[J];柴油机;2005年02期
6 彭晓春,叶庆泰,胡小锋;峰值流量仪标定系统[J];传感器技术;2004年01期
7 刘传宝;张洪涛;;电控柴油机离线标定系统的研究[J];汽车工程;2009年06期
8 钟军,王俊席,冯静,卓斌;电控柴油机标定系统的通信模块的设计与应用[J];车用发动机;2003年01期
9 王玲利;孟晨兴;;基于CAN的车载控制器标定系统设计[J];汽车实用技术;2014年07期
10 李高坚;袁观练;周洋;侯献军;邹斌;;基于CCP协议的电控单元标定系统通信模块[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2012年04期
11 严志峰;;浅谈基于CAN总线的电控发动机标定系统的开发[J];机电信息;2009年36期
12 钟军,冯静,卓斌;车用控制器ECU标定系统通信模块的设计[J];内燃机工程;2003年01期
13 王俊席,杨林,冯静,卓斌;基于CCP协议的控制器标定系统的研发(英文)[J];内燃机学报;2005年02期
14 穆春阳;孙立宁;杜志江;陈燕春;;电控柴油机产品ECU标定系统的开发与实现[J];汽车工程;2007年07期
15 冯辉宗;李科;李训辉;;基于ASAP标准的汽车发动机标定系统设计[J];微计算机信息;2008年29期
16 杨玲玲;谭克诚;;一种基于LabVIEW的节气门位置传感器标定系统[J];装备制造技术;2011年08期
17 冯晓;基于全站仪的智能化标定系统[J];工程勘察;1995年03期
18 付永忠;杨怀;刘明东;;基于LabWindows/CVI的发动机标定系统开发[J];信息技术;2014年01期
19 许述财;张立君;李建桥;杨志强;;拉压型传感器静态性能虚拟标定系统[J];试验技术与试验机;2005年04期
20 方文强,叶庆泰;峰流速仪标定系统数学模型的研究[J];机械;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张训文;方继明;欧阳黎明;;气动冲击法动态标定系统[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
2 陈海斌;刘利;乐中耀;孙浩;尹志勇;周继红;;侧碰假人颈部标定系统的实验研究[A];第七届全国创伤学术会议暨2009海峡两岸创伤医学论坛论文汇编[C];2009年
3 袁澎;谭有恒;董玉琚;力京;袁余奎;王伟;;怀柔宇宙线阵列标定系统[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(一)[C];1994年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董霏;VNT增压器本体标定系统研究[D];沈阳理工大学;2015年
2 孟虹宇;水位计标定系统的研究与设计[D];东北大学;2013年
3 张俊峰;新能源汽车控制器标定系统的设计与实现[D];华南理工大学;2016年
4 王丹;基于S3C2440的嵌入式远程激光标定系统[D];广西师范大学;2016年
5 陈强元;轮对磨耗在线检测标定系统研究[D];杭州电子科技大学;2016年
6 成世良;基于拉线传感器的工业机器人标定系统设计[D];哈尔滨工业大学;2014年
7 张宝宇;基于AURIX TC277的标定组件的研究与实现[D];吉林大学;2017年
8 刘婷婷;基于ASAM标准的标定系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2015年
9 刘泽昆;陀螺仪编码器转速标定系统的研究[D];吉林大学;2017年
10 胡德龙;特种材料温度标定系统设计与实现[D];重庆大学;2016年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978