收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

交流异步电机电流解耦控制

毕鹏飞  
【摘要】:近年来,应环境保护和资源节省大势所趋,汽车行业的市场结构发生了较大的变化,原来传统内燃汽车一统天下的局面被新能源汽车的强势加入打破。21世纪以来,新能源汽车行业发展日新月异,目前新能源汽车已然成为了汽车产业之中不可忽视的一员了。在我国,新能源汽车的发展集中在纯电动汽车。纯电动汽车常见的搭载电机主要有两种:永磁同步电机和交流异步电机,本文的研究对象是异步电机。电驱动系统的矢量控制是电动汽车的一项关键技术,本文主要研究其中的一个重要环节:电流控制。电流控制器是异步电机的矢量控制系统中的重要环节,对系统的响应速度和准确度影响显著。而经过坐标变换后的d、q轴电流之间存在交叉耦合,这种现象在高速区尤其严重,如果不加以补偿,会对电机控制的响应性能产生影响,严重时甚至会影响系统的稳定性。传统的电流控制器往往忽略了对耦合情况的补偿,使得控制性能表现不佳。为了实现对电流的解耦控制,本文引入复矢量,分析了同步旋转坐标系下的定子电压方程,并分析对比了两种常见的解耦方式的解耦效果及其对参数变化鲁棒性。本论文通过MATLAB/SIMULINK平台搭建了异步电机的电驱动控制系统,首先分别仿真出传统PI控制和前馈解耦控制以及内模解耦控制方式对于d、q两轴电流的交叉耦合情况的表现,验证了解耦控制对交叉耦合现象抑制效果显著的结论;然后在电感参数变化的情况下对两种解耦方式进行了仿真对比,验证了内模解耦对参数变化鲁棒性表现更佳的结论;最后对比了两种解耦方式在电机转速阶梯变化时的转矩响应效果,验证了添加解耦控制能更好地改善电机的响应性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 陈明淑;;模糊解耦控制在集散控制中的应用[J];电脑知识与技术;2013年13期
2 徐迎曦,张雷,李传锋,张安年;压力和流量关联的神经网络解耦控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2003年03期
3 李春文;冯元琨;;一般解析非线性系统解耦控制理论[J];河北机电学院学报;1987年01期
4 王文熙;机器人的最优解耦控制[J];机器人;1988年04期
5 杨成梧,谭华林;广义动态系统的解耦控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);1988年04期
6 夏新顺,李康;新型解耦控制交流变频调速系统[J];电工技术杂志;1988年10期
7 陆宏正;盖其祥;;空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制[J];中国纺织大学学报;1988年01期
8 王文熙;;最佳解耦控制及其应用[J];安徽工学院学报;1988年01期
9 陈晓青;交流伺服系统中交流永磁同步电机线性化解耦控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;1989年00期
10 吴士昌;于洪年;臧怀刚;;一类非最小相位系统的解耦控制方案[J];东北重型机械学院学报;1989年01期
11 李文辉;;精馏塔解耦控制的可行性分析[J];沈阳化工学院学报;1989年02期
12 夏新顺;李康;朱平平;;新型解耦控制交流变频调速系统[J];电气传动;1989年03期
13 谭永红;;一种多变量解耦控制方法[J];桂林电子工业学院学报;1989年01期
14 华克强;朱齐丹;;两自由度机械手逆系统动态补偿解耦控制[J];黑龙江自动化技术与应用;1989年03期
15 王斌;杨润贤;陈秀清;;基于补偿器的解耦控制方法的研究[J];微计算机信息;2010年04期
16 戴永彬;杨卫东;王少福;张明;戴永彬;王冬梅;;多变量预测解耦控制综述[J];电气自动化;2008年06期
17 尚雅琴;田广东;;三容系统的解耦控制试验与分析[J];试验技术与试验机;2001年Z1期
18 李艳;拓福婷;刘丽芳;;单抽汽轮机热电耦合的模糊解耦控制[J];陕西科技大学学报;2017年03期
19 田晓光;姜哲;;基于声辐射模态有源解耦控制的溢出机理研究[J];振动与冲击;2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何关钰;;受限解耦控制问题的初等变换法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 高建平;陈宗基;;非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿解耦方法的智能解耦控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 刘世伟;张忠怀;杨惠卿;;一种采用预估补偿方法的智能解耦控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 刘国海;孙玉坤;全力;刘贤兴;刘星桥;;多变量生物发酵过程的解耦控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
6 王嘉伟;娄国焕;王环;;烧结竖炉燃烧室温度解耦控制的研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 侯云浩;谷新胜;;用一台工控机实现并联运行除氧器水位、压力自动系统的自适应解耦控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
8 方康玲;姚磊;;注塑机料筒温度系统的模糊加权解耦控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 易坤;孔祥东;何龙;刘鹃;;二次调节扭矩加载系统解耦控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 熊淑贞;张根宝;;基于在线自适应跟踪辨识神经网络的气垫式流浆箱解耦控制[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高炳微;液压四足机器人单腿关节解耦控制及力/位切换控制研究[D];哈尔滨理工大学;2015年
2 Ogbobe,Peter Okwudilichukwu;六自由度运动仿真平台模态空间解耦控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 陈建国;基于微分几何解耦的汽车主动悬架控制算法研究[D];湖南大学;2013年
4 姚志垒;并网逆变器关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 白玉成;交流伺服系统控制策略及现场总线接口技术[D];华中科技大学;2009年
6 李秋红;航空发动机智能鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 李春鹏;蓄电池并网放电系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
8 郭海宇;无刷双馈电机建模与解耦控制策略研究[D];天津大学;2015年
9 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
10 李新利;一类非线性多变量系统的神经网络在线解耦控制[D];华北电力大学(北京);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毕鹏飞;交流异步电机电流解耦控制[D];吉林大学;2019年
2 陈文强;内置式永磁同步电机的电流解耦控制研究[D];重庆理工大学;2019年
3 司梦;永磁同步电机电流环偏差解耦控制策略研究[D];西安理工大学;2019年
4 马悦;冷轧板形板厚综合耦合系统鲁棒解耦控制研究[D];华北理工大学;2018年
5 姚怡兰;基于改进粒子群算法的活套系统解耦控制研究[D];华北理工大学;2018年
6 谭咏光;辐射供冷与独立新风复合空调系统解耦控制方法与策略[D];西安建筑科技大学;2018年
7 王健;基于电流解耦控制的并联型APF优化设计[D];大连理工大学;2018年
8 李梦宁;基于多自由度力—位移解耦控制的混合试验方法研究[D];中国地震局工程力学研究所;2018年
9 李婧怡;线性多变量系统最优解耦控制及其应用[D];东北大学;2017年
10 刘秉;单相PWM整流器高性能电流控制算法研究[D];西南交通大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 刘世丽 高晓明;鼓翼之风[N];光明日报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978