收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

混合动力军用越野车动态协调与牵引力控制

王新明  
【摘要】:军用越野汽车作为部队中的重要装备,承担着运输兵力和物资的重要任务,在战争中发挥着不可或缺的重要作用。将混合动力技术应用在军用越野汽车上不仅可以降低其能耗水平,扩大其作战半径,也可提高其动力性及安全可靠性。因此,混合动力化是军用越野汽车的一个重要发展方向。考虑到各种构型方案的优缺点,本文选用能够对发动机的转速和转矩双解耦的行星混联式四驱混合动力系统作为研究对象。为了使混合动力军用越野汽车发挥更好的作用,增强其行驶时的动力性、安全可靠性和环境适应性,本论文对其驱动状态下模式切换过程中的转矩协调问题和坏路面上的行驶问题进行了研究,制定了相应的控制策略。主要包括:首先,基于发动机最优工作曲线控制的思想制定了稳态能量管理策略,利用AMESim软件和MATLAB/Simulink平台分别对发动机、电机、行星齿轮机构等动力部件和整车七自由度模型、轮胎等进行建模,并对稳态能量管理策略进行了仿真验证。结果表明,采用行星混联式四驱混合动力系统的军用越野汽车具有良好的动力性和经济性水平;其次,由于混合动力军用越野汽车具有多种工作模式,且不同模式下多个动力源参与驱动的状态不同,在模式切换过程中动力源驱动状态的变化很容易引发车辆的冲击,大大降低其行驶平顺性。针对此问题,本文分别对前驱行驶条件下和四驱行驶条件下的动力学关系进行推导,根据动力学关系分析出模式切换过程中冲击产生的原因。根据冲击产生的原因,对模式切换过程中的各个动力源的转矩变化率进行限制,使各个动力源的转矩变化相互协调和抑制,整车的驱动转矩得以平稳的变化,从而减小模式切换过程的冲击度。然后,针对车辆在路面条件不好的情况下行驶导致驱动轮过度滑转的问题,本文设计了基于PID控制和基于滑转效率最优的“前馈+反馈”控制的牵引力控制策略。在发生驱动轮过度滑转时减小传递到驱动轮上的转矩,进而提升混合动力军用越野汽车在坏路面上的行驶能力。最后,通过AMESim软件和Simulink软件对动态协调控制策略和牵引力控制策略进行了联合仿真验证。结果表明,经过动态协调控制,车辆在模式切换时的冲击得到了很好的改善;经过牵引力控制,车辆的牵引性能得到了有效的提升。综上所述,本文进行的动态协调控制和牵引力控制给混合动力军用越野汽车的开发打下了一定的基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黎杰;冼锦恒;丁康;梁振辉;吴双龙;;大学生方程式赛车的发动机牵引力控制与弹射起步研究[J];电子设计工程;2015年04期
2 史黎明;王珂;李耀华;;基于改进磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制[J];电工技术学报;2008年09期
3 宋大凤,李幼德,李静,赵健;汽车牵引力控制软件在环仿真研究[J];农业机械学报;2005年08期
4 饶军;一汽马自达6 ABS、DSC OFF和牵引力控制灯常亮[J];汽车维修技师;2005年08期
5 陈峰;;基于柔性工作表面四驱重载工程机械牵引力控制研究[J];机械传动;2015年02期
6 李静;李幼德;赵健;宋大凤;;四轮驱动汽车牵引力控制算法[J];机械工程学报;2006年02期
7 高阳;李静;雷雨龙;谷明起;刘学伟;李幼德;;基于配备取力器的越野车牵引力控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2009年S1期
8 宋志刚;吕瑞典;严小妮;;基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑系统设计[J];液压与气动;2005年12期
9 李静,李幼德,赵健,宋大凤;基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真[J];系统仿真学报;2005年02期
10 高阳;李静;雷雨龙;谷明起;李幼德;葛安林;;基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真[J];吉林大学学报(工学版);2008年S2期
11 蹇林旎,杨劼,史黎明;直线同步电动机直接牵引力控制及无速度传感器运行研究[J];自动化技术与应用;2005年11期
12 高阳;雷雨龙;谷明起;李幼德;;无级变速车辆的牵引力控制策略仿真[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期
13 ;谍情驿站[J];交通世界;2000年11期
14 娄洁;;重载工程车辆柔性工作面带传动牵引力控制研究[J];机械传动;2015年06期
15 兰华;李兰;;一种电动汽车驱动防滑控制方法[J];科技与创新;2018年01期
16 李亮;冉旭;李红志;康明鑫;宋健;韩宗奇;;用于汽车牵引力控制的复杂路面轮胎—道路附着状态判断[J];机械工程学报;2012年10期
17 赵峰;罗禹贡;李克强;张文明;;混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验[J];农业机械学报;2011年04期
18 刁增祥,余建星,李静,石桂花;基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2005年03期
19 于瑞;夏小惠;;重型工程车辆复杂路面牵引力控制研究[J];机械传动;2015年08期
20 付博;孙仁云;张帅;单玉梅;;模糊PID控制的汽车牵引力系统仿真研究[J];汽车零部件;2009年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李德刚;基于整车性能的高压共轨柴油机燃烧系统开发与控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王新明;混合动力军用越野车动态协调与牵引力控制[D];吉林大学;2019年
2 蹇林旎;永磁直线同步电动机直接牵引力控制及无机械位置传感器研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
3 路海峰;轻型车制动力与牵引力控制半实物仿真研究[D];吉林大学;2007年
4 郑曌;轮毂电机电动汽车的牵引力控制[D];吉林大学;2012年
5 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
6 王苓玉;四轮驱动电动汽车牵引力控制研究[D];吉林大学;2015年
7 白鸽;四轮驱动插电式混合动力汽车控制策略研究[D];吉林大学;2014年
8 汪晓琴;基于模糊路面识别的四轮轮毂汽车牵引力控制策略研究[D];电子科技大学;2017年
9 刘永浩;四轮驱动汽车牵引力控制与电动助力转向协调控制策略研究[D];华南理工大学;2016年
10 岳立鹏;基于AMESim的汽车TCS液压控制系统建模与分析[D];吉林大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978