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《吉林大学》 2004年
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嵌入式实时系统中关键技术的研究

毛佳  
【摘要】:近年来,嵌入式实时系统在航空航天、军事、工业控制、仪器仪表、信息家电等行业得到广泛应用。实时系统与非实时系统之间的最大区别就是要满足处理与时间的关系。在实时系统中,系统输出的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间。实时系统最重要的要求就是系统必须在一个事先定义好的时间限制中对外部或内部的事件进行响应和处理,我们称这个事先定义好的时间限制为截止期(Deadline)。 实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用,因而越来越引起人们的重视。而进程调度策略是影响系统实时性能的重要因素。因此我在此对实时进程调度进行研究。 目前实时系统的进程调度算法主要有先进先出算法(First In and First Out,FIFO)、单调速率算法(Rate Monotonic,RM)、最早截止期优先算法(Earliest Deadline First,EDF)、价值最高优先算法(Highest Value First,HVF)等。 本文是在研读Linux源代码,引入其它相关学科的理论和方法,并且参考了大量参考文献的基础上,进行深入研究的。当然本文提出的思想对其他操作系统的实时进程调度算法上有一定的使用价值及参考价值。 进程管理是操作系统最关键的部分之一,它的设计和实现直接影响到整个系统的性能。虽然目前对实时进程的调度算法已经有很多,但是大多都存在一定的缺点。 本文通过对Linux的进程调度进行分析,发现Linux关于实时进程的优先级没有涉及到实时进程的截止期和进程的紧迫性,为了增强Linux的关于实时进程的处理,本文并提出了一种优化改进调度算法。该算法以进程的重要性为 WP=116 基础,兼顾截止期内实时进程的紧迫性,建立了基于优先级数的可执行进程队列。 Linux原有的调度算法(以下称为优化前调度算法)中建立进程优先级的主要依据是进程所拥有的价值(即进程的重要性),然后系统选择优先级最高的进程进入CPU运行。Linux调度算法的实现受到CPU运行速度和负载状况的影响。作为实时系统调度算法应综合考虑进程的权值和截止期两个概念,以防止对CPU能力的不合理使用。因此本文提出新的调度算法,算法中进程的优先级数计算公式为: (1) 公式中各参数定义:vi表示进程的优先级数;wi表示该进程的价值(代表进程的重要程度);Pi表示进程的估计执行时间;di表示绝对截止期;Ti表示该进程提交时间;(d-Ti)是相对截止期,即该进程最大容忍的等待时间,在相对截止期内,这个进程就应该被执行,否则这个进程夭折;Pi/(d-Ti)我们称之为紧迫度,即这个值越大,说明从时间上看这个任务越紧迫;k是系数因子。 论文的创新主要有以下几个方面: (1)本文在对实时系统的进程调度算法进行研究的基础上,还对优先级逆转问题进行了思考,并且分析了已有的解决方案的弊端,进而提出了自己的解决方案。提出的优先级倒转的解决策略,因为其简单易于实现,而且在考虑临界区中进程优先级的前提下,能解决优先级逆转问题,因此有很高的实用价值。 (2)本文所讨论的多处理器实时系统的研究,为在一个系统中同时支持多种实时调度方法提供了可能性。首先阐述了排队论的相关概念、基本理论和研究现状,其次根据其中的调度对象的特征,提出了一种层次性调度对象模型,然后详细分析了几种有代表性的主要调度方法,重点对它们各自的随机特性和适用范围作了评价和比较,在此基础上。找出它们的若干共同之处,,阐述了这些共同点带来的启发:可以通过对随机进程和服务器性能的综合分析,在保 WP=117 证完成进程吞吐率的前提下,减少系统的总开销,从而提高系统的效率,同时明确给出了该方法的数学证明。 (3)在许多实际工程问题的计算中,经常遇到一些大型的高阶矩阵的有关计算,尤其是两矩阵相乘和方阵求逆最为常见。当矩阵阶数较高时,通常的计算过程需要占用较多的工作单元和较大的计算机内存,计算效率受到影响.随着大型的具有多处理机的并行计算机系统的发展,一些大型计算可以构造相应的并行计算方法进行并行处理,从而减少机器的工作单元,提高计算效率,节约资源。为此,对于矩阵的乘积和方阵求逆运算本文构造了一种并行算法,并给出了相应的实现步骤。 (4)研究了资源共享可能引起的死锁问题,提出了并行资源死锁结构的概念。探讨了信息资源共享时出现处理死锁问题的几种办法,提出了一种按顺序分配信息资源的简单的无死锁方法,给出了对应的任务调度管理算法,并且通过仿真实验验证了算法的有效性。 (5)研制了嵌入式超声探伤仪有小型、节能、操作方便、精度高及测量速度快等一系列优点,对嵌入式技术在缺陷检测设备中的应用研究有一定的参考价值。而且,采用状态空间平均法建立了电动机的输出角速度和PWM占空比以及电压等之间的等效模型,并基于DSP设计了嵌入式伺服控制系统,实现实时处理数据优化算法,验证了算法的有效性和可靠性,提高了系统的响应能力,硬件电路设计简单实用。文章中的模型系统具有稳定性好、响应速度快、精度较高等特点,对嵌入式伺服控制系统的研究具有一定的参考价值。 嵌入式实时系统是计算机界比较关注的问题,实时
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP316

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 胡小霞;基于TMSDM643的视频监控系统设计与实现[D];南京理工大学;2012年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 于雪莲;陈钱;顾国华;;基于i.MX27的H.264网络视频监控系统设计[J];安防科技;2009年08期
8 侯国平;马萱;张维理;;基于IPV6的嵌入式视频监控系统[J];安防科技;2009年11期
9 李恩学;蔡荣海;;基于IME6400的MPEG-4嵌入式视频监控系统实现[J];安防科技;2009年12期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 李明;吴艳;吴顺君;包志强;;高性能雷达信号处理系统设计与实现[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
6 徐享忠;王精业;马亚龙;;略论仿真科学与技术学科的仿真系统理论[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
7 魏刚;张荣奎;;嵌入式linux在火灾报警控制器中的应用[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
8 褚力行;蒋朝根;;signal机制对Windows进程创建的APC过程的模拟方案[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
9 王远隆;;核反应堆动力学模型刚性问题的简易处理[A];第十二届反应堆数值计算与粒子输运学术会议论文集[C];2008年
10 段丽;;PWM系统电磁兼容性分析及设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王红;基础地理信息地形数据库信息量度量方法研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
5 王晓静;红松种群数学模型及其动力学行为研究[D];北京林业大学;2011年
6 张明;电能质量扰动相关问题研究[D];华中科技大学;2010年
7 许宪成;基于网络处理器的入侵检测系统设计与性能优化研究[D];华南理工大学;2010年
8 向军;网络处理器并行线速处理关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
9 包健;有限精度权值神经网络优化的研究与应用[D];华东理工大学;2011年
10 高杰;基于过渡金属的超分子光化学传感器识别生物功能性检测物[D];华东理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 骆雪姣;棉花不同密度效应研究[D];华中农业大学;2010年
2 苏永敏;线性流形上几类矩阵方程的最小二乘解及最佳逼近解[D];河南理工大学;2010年
3 张炜;嵌入式系统功耗管理研究与实现[D];山东科技大学;2010年
4 卞传旭;基于TOS架构的防火墙性能研究与改进[D];山东科技大学;2010年
5 胡晓亮;嵌入式系统软件GUI中间件研究与设计[D];山东科技大学;2010年
6 张宪华;基于嵌入式Linux的系统构建及桌面应用程序研究[D];山东科技大学;2010年
7 张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
8 聂剑锋;基于QoS的Web服务选择研究[D];浙江理工大学;2010年
9 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
10 韦建威;基于OMAP5912的准在线故障诊断系统软件平台关键技术研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓辉;嵌入式操作系统驱动程序开发[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 王刚;赵跃龙;;基于嵌入式网络视频监控系统的设计[J];安防科技;2007年01期
3 张素文;柯院兵;苏义鑫;;基于DM642的嵌入式网络视频服务器的设计[J];安防科技;2007年02期
4 张菁;周德新;郝福珍;曾宏磊;;基于AT2042的网络视频服务器的设计与实现[J];安防科技;2007年02期
5 吕京建,肖海桥;面向21世纪的嵌入式系统[J];半导体技术;2001年01期
6 张正,刘建华,吴洁明,袁山龙;利用UML活动图进行业务分析[J];北方工业大学学报;2003年03期
7 黎伟,戴胜华;Windows CE.NET实时性能测试与分析[J];北京交通大学学报;2005年05期
8 孙凯鹏;李新军;;复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法[J];北京航空航天大学学报;2008年03期
9 郝振海;黄圣国;;基于差分磁罗盘的组合航向系统[J];北京航空航天大学学报;2008年04期
10 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 彭玉灵;;嵌入式实时系统及中国RTOS的发展[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王颖锋;嵌入式系统节能调度算法研究与设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 胡仁胜;软件可靠性和软件最优发布问题的研究[D];合肥工业大学;2001年
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4 邹勇;开放式实时系统的调度方法研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2003年
5 程国达;嵌入式系统的硬/软件协同设计研究[D];复旦大学;2003年
6 陈晗斐;实时操作系统的若干关键问题研究[D];浙江大学;2004年
7 杨仕平;分布式任务关键实时系统的防危(Safety)技术研究[D];电子科技大学;2004年
8 陈积明;弱硬实时系统及其调度算法[D];浙江大学;2005年
9 古幼鹏;嵌入式实时软件的构件化开发技术研究[D];电子科技大学;2005年
10 邱卫东;实时操作系统协同设计中的若干问题研究[D];复旦大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑佳珉;USB设备接口芯片的FPGA实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李烨;现场总线技术及其应用研究[D];湖南大学;2002年
3 黄清波;基于AT91M40800的嵌入式工业控制器的设计[D];浙江大学;2003年
4 汤阳;基于Windows CE的开放式数控系统关键技术研究[D];合肥工业大学;2003年
5 涂晓昱;基于DSP的通用实时图像处理系统设计与研究[D];浙江大学;2004年
6 刘天泉;嵌入式系统软件设计方法研究及应用[D];浙江大学;2004年
7 柳鹏;数字式能量回馈系统的研究[D];浙江大学;2004年
8 杨文凯;序列图像中运动目标的检测[D];西北工业大学;2004年
9 贾志强;嵌入式操作系统μCOS的移植与测试[D];太原理工大学;2004年
10 郝新轶;基于ARM的嵌入式系统设计[D];吉林大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 倪依纯;刘维亭;;船舶电站嵌入式监控系统软件的设计研究[J];船舶工程;2011年05期
2 王健;;一种具有语音无线控制功能的机器人系统[J];长春师范学院学报;2010年10期
3 向筱铭;华泽玺;刘明慧;;上下位机监控系统中任务的随机优先级调度[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年08期
4 姚越兰;曾宗跃;;论集控站系统及综合防误操作系统在变电站的应用[J];广东科技;2012年19期
5 曹辉;林海波;仪垂杰;周继新;;一种嵌入式Linux实时性调度策略的研究与分析[J];电脑知识与技术;2012年32期
6 耿庆田;张晶;姜南;;一种基于Linux系统改进实时性的研究[J];长春师范学院学报;2013年12期
7 樊丰义;何东健;;基于嵌入式Linux的农业远程监测系统[J];计算机工程;2011年01期
8 武力;贾艳丽;张冰洋;徐文;陈亚光;;基于Windows CE的三轴自动加样系统的软件设计[J];计算机与数字工程;2011年07期
9 安毅生;贺冰花;袁绍欣;;基于受控时间Petri网的车辆检测过程模型[J];计算机与数字工程;2012年02期
10 张静;汤会祥;;北方日光温室远程视频监控系统设计[J];农业科技与装备;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨传雷;柴油机相继增压系统防喘振技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽娜;嵌入式操作系统优先级反转实时设计模式及实现方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 薛子伯;基于WiFi的触发式无线图像采集系统的研究与设计[D];吉林大学;2011年
3 罗晓;智能化教学辅助训练系统[D];华东师范大学;2011年
4 符利华;基于CPS的实时系统的面向方面的容错调度模型[D];广东工业大学;2011年
5 王向军;基于EDF的高速交换局域网调度研究[D];湖南师范大学;2011年
6 李艳生;分布式并行计算智能调度策略的研究与实现[D];湖北师范学院;2011年
7 胡贵;基于S3C6410和CC2430的图像采集传输系统设计与实现[D];长安大学;2011年
8 彭圣明;机器人控制系统建模及运动规划研究[D];华南理工大学;2011年
9 李伟;高可靠嵌入式操作系统的构建与配置研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 孙孝文;个人可信设备关键技术研究[D];北京工商大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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4 陈熙霖,高文;数字电视接收机顶盒的发展及其对计算技术的影响[J];计算机研究与发展;1999年06期
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6 金海和,陈剑,唐政,郑国旗;基于Hopfield网络的极小值问题学习算法[J];清华大学学报(自然科学版);2002年06期
7 邸凯昌,李德仁,李德毅;Rough集理论及其在GIS属性分析和知识发现中的应用[J];武汉测绘科技大学学报;1999年01期
8 张卿,谢志鹏,刘宗田;基于变长编码遗传算法的最小缩减计算[J];小型微型计算机系统;2001年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 周岩;陶俊才;;嵌入式实时系统优先级翻转问题的研究[J];微计算机信息;2007年29期
4 禚百田;付秀敏;郑永果;赵卫东;;基于UML的嵌入式实时系统开发方法[J];信息技术与信息化;2010年01期
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6 童艳;徐德民;崔荣鑫;;基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计[J];弹箭与制导学报;2005年SA期
7 周宏;柳长安;卢东昕;;嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现[J];计算机工程;2006年11期
8 杨小明;陈晓华;邹晓;;一种超微内核嵌入式实时操作系统的设计[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年01期
9 王铮;孙萍;;基于嵌入式RTOS的闭环反馈调度算法的研究[J];计算机技术与发展;2007年11期
10 胡志伟;吴冰;梁加红;;嵌入式实时系统的快速开发框架研究[J];微计算机信息;2008年32期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄全安;李亮;王会义;;用于车辆动力学稳定性控制系统的参考车速实时算法研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 北京大学计算机科学技术系 邵维忠 麻志毅 蒋严冰;UML的现状及未来发展[N];计算机世界;2001年
2 本期主持:崔启亮;解读“3I现象”[N];计算机世界;2004年
3 晓燕;嵌入式实时操作系统VxWorks[N];中国高新技术产业导报;2004年
4 ;摩托罗拉“无缝嵌入” 发展中国MCU[N];中国计算机报;2003年
5 本报记者 申明;摩托罗拉助力中国单片机事业[N];科技日报;2003年
6 ;摩托罗拉助力中国单片机事业[N];中国电子报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张雷;嵌入式系统性能优化若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
2 贺小川;单芯片系统(SoC)中的实时任务调度算法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 胡光;硬Java实时嵌入式平台及其关键技术研究[D];复旦大学;2012年
4 桂盛霖;安全关键嵌入式实时软件的关键非功能属性分析研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玺;嵌入式实时系统的低能耗研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 马跃;面向嵌入式实时系统的动态安全管理机制研究[D];电子科技大学;2013年
3 黄鑫;基于动态电压调节的多核嵌入式实时系统的节能调度研究[D];湖南大学;2010年
4 杨阳;基于AADL的车用嵌入式实时系统建模方法研究[D];湖南大学;2012年
5 胡雨翠;嵌入式实时系统ARTs-OS的动态内存管理研究[D];华中科技大学;2010年
6 吴文峰;嵌入式实时系统动态内存分配管理器的设计与实现[D];重庆大学;2013年
7 魏建刚;基于树突状细胞算法的实时任务超时检测[D];江南大学;2012年
8 凌云卿;基于Linux的嵌入式实时系统的研究与实现[D];华中科技大学;2012年
9 王建国;嵌入式实时系统可生存性研究[D];浙江师范大学;2009年
10 郭杏荣;OSEK研究及基于Hopen的实现[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2006年
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