收藏本站
《吉林大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型

齐磊  
【摘要】:在汽车悬架系统的研究中,研究对象的建模、分析与求解始终是问题的关键。汽车本身就是一个复杂的多体系统,在外界载荷的作用下,系统的运动学和动力学响应十分复杂,给研究带来了较大困难,由于理论方法和计算手段的限制,传统的方法常常是把模型简化,这些低自由度的简单模型仅反应了真实系统的部分特性,可能产生不精确的仿真结果。而以多刚体系统动力学方法所建模型具有较高的精度,可以很好地解决上述问题。 多刚体系统动力学是近40年来在经典力学的基础之上发展起来的一个新的学科分支,与车辆设计、机器人学、机械动力学、航天器控制、运动生物力学等领域密切相关且起着重要的作用。目前,已经形成了比较系统的研究方法,最具代表性的就是分别从航天和机械两大工程领域发展起来的拉格朗日方法和笛卡儿方法,其主要区别在于对刚体位形描述所采用的广义坐标不同,前者采用铰的广义坐标(相对坐标),后者采用相对于公共参考基的笛卡儿坐标(绝对坐标)。作者将利用多刚体动力学拉格朗日方法建立汽车麦弗逊悬架及双横臂悬架的动力学仿真模型。具体工作有: 1.比较系统地学习了多刚体动力学的拉格朗日方法,即采用相对坐标的多刚体动力学建模方法。这个方法与采用绝对坐标的笛卡儿方法是目前两种主要的多刚体动力学建模方法,与笛卡儿方法相比,拉格朗日方法更适用于树系统,但对于非树系统,利用拉格朗日方法所得到的动力学过程数目要比笛卡儿方法的少得多。 2.利用多刚体动力学拉格朗日方法建立了麦弗逊悬架和双横臂悬架的动力学仿真模型。各构件简化为刚体,构件间的连接简化为刚性铰。由于是非树系统,因而采用切断铰的方法变为派生树系统,并得到了代表系统动力学方程的微分-代数方程组。在进行动力学方程求解之前,需要将代数方程组求导两次,将微分-代数方程组转化为微分方程组,这是一个包含未知加速度和未知约束力的线性方程组。 3.按通常的做法,求解上述线性方程组时,需要手工推得系数矩阵和右端项,而对于利用拉格朗日方法得到的动力学方程来说,这是一件非常繁复的工作,容易出错,更不利于程序编制和调试。本文提出了一种通过程序获得
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.33

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 董传林;麦弗逊悬架动力学仿真的自然坐标法研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 林逸,张洪欣,温吾凡;多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用[J];汽车工程;1990年01期
2 崔胜民,余群;多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用[J];汽车工程;1995年02期
3 宋健,张越今;ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧[J];汽车技术;1996年12期
4 姚革,郭孔辉;汽车转向轻便性的计算机仿真模拟[J];汽车技术;1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
2 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
3 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
4 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
5 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
6 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
7 刘青,郭孔辉;轮胎动态试验系统开发初论[J];兵工学报;1999年04期
8 孟红;项昌乐;孙旭光;李军;剧冬梅;;轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究[J];兵工学报;2009年03期
9 崔胜民;余群;;子午线轮胎印迹内垂直应力的分布[J];北京农业工程大学学报;1993年04期
10 刘晋霞;张文明;张国芬;;铰接式自卸车操纵稳定性[J];北京科技大学学报;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 贾增本;解小华;连玺;刘通;;基于FPGA的汽车质心侧偏角估计器设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
8 刘献栋;丰伟;康宁;;考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
9 王洪臣;丁能根;张宏兵;;大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
10 黄海波;邱小平;尹显明;罗华山;;汽车列车转向轮迹重合控制原理研究[A];成都市汽车工程学会第四届理事会议暨学术交流会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
5 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
6 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
7 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
8 章新杰;磁流变挤压悬置动态特性研究及其在汽车中的仿真应用[D];吉林大学;2011年
9 齐海政;高品质商用车动力学建模关键问题研究[D];吉林大学;2011年
10 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
2 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
3 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
4 李俄锋;液压式林木干果采摘臂的研究与运动仿真[D];中南林业科技大学;2010年
5 张春花;汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究[D];中南林业科技大学;2007年
6 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
8 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
9 吴祚龙;驾驶员预瞄的改进算法及其输入信息融合的研究[D];吉林大学;2011年
10 吴利广;基于整车操稳性能的衬套刚度特性及结构参数优化[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马玉坤,贾策,栾延龙,胡治国;ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用[J];重庆交通学院学报;2004年04期
2 孔向东,钟万勰;非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正[J];大连理工大学学报;1999年01期
3 刘银虎,缪炳祺;多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析[J];电子与封装;2005年04期
4 卞学良,刘茜,王志强,周志革;麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析[J];河北工业大学学报;2002年04期
5 林逸,张洪欣,李润,温吾凡;多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用[J];吉林工业大学学报;1987年02期
6 宋传学,蔡章林;基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期
7 管欣,张威,林柏忠;车辆实时动态仿真模型的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
8 戈新生,刘延柱;空间机械手逆问题的完全笛卡尔坐标方法[J];机械科学与技术;1998年03期
9 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱;多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J];力学进展;1996年01期
10 刘勇,洪嘉振,杨辉;多体系统动力学求解与动画输出的并行处理[J];力学学报;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 毛金明;麦弗逊悬架仿真分析[D];南京林业大学;2003年
3 伍平;多体系统动力学建模及数值求解研究[D];四川大学;2003年
4 王惠生;麦弗逊悬架和转向系统的性能仿真研究[D];河北工业大学;2006年
5 张得胜;独立悬架动力学仿真的通用笛卡尔模型[D];吉林大学;2006年
6 徐哲;独立悬架的自然坐标法通用仿真程序的开发[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张可维;基于自然坐标法的复杂机械系统建模与求解[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邵昭晖;汽车麦弗逊悬架三维设计与运动分析[D];武汉理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 林逸,张洪欣,李润,温吾凡;多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用[J];吉林工业大学学报;1987年02期
2 陆正煜;车轮运动空间的解析计算方法[J];汽车技术;1984年01期
3 M.Hiller;C.Waernle;魏熊荣;;汽车车轮五点悬挂运动分析[J];国外汽车;1986年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤靖,高翔,陆丹;基于ADAMS的某皮卡车麦弗逊悬架优化设计[J];传动技术;2004年01期
2 仝光;叶本刚;田玉冬;;基于ADAMS的麦弗逊悬架性能仿真研究[J];上海电机学院学报;2007年04期
3 廖力成;熊禾根;;基于ADAMS的麦弗逊悬架的运动学仿真与结构优化[J];机电工程技术;2009年09期
4 周晶;刘浩学;杨若晨;;基于ADAMS/Car的麦弗逊悬架与双横臂悬架仿真对比分析[J];汽车技术;2009年06期
5 薛念文;沙鸥;江洪;;基于虚拟仿真的某微型车悬架结构参数优化[J];拖拉机与农用运输车;2008年06期
6 李尊远;李海波;;基于ADAMS的麦弗逊式悬架的优化分析[J];北京汽车;2008年01期
7 宋晓琳;于德介;李碧军;;基于ADAMS的汽车主动悬架虚拟实验台的设计[J];中国机械工程;2009年02期
8 王晓峰;于海峰;;基于ADAMS的麦弗逊式独立悬架优化仿真分析[J];天津汽车;2008年08期
9 胥勇清;杨臻;王自勇;;某外能源转管机枪机心组动力学仿真分析[J];火炮发射与控制学报;2006年01期
10 赵亮;张立军;鄢月;张广才;田凤岐;;基于ADAMS的某SUV车前悬架定位参数分析[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
2 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
4 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
5 王洪涛;刘志远;裴润;;基于Adams的6自由度机器人仿真系统的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
6 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
7 葛雨泰;葛黎晖;;基于计算机虚拟样机技术ADAMS对在用门式起重机安全仿真与探索[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
8 吴茂敏;陈建;洪欢欢;卢云峰;李增芳;赵燕伟;;基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
9 郑文鑫;方文熙;张德晖;王学銮;蔡良锥;;基于ADAMS的偏心块质量与振幅仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 杨帅;孙京;殷参;董礼港;范洪涛;;基于ADAMS的曲柄导轨位置机构动力学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
4 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
5 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
6 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
7 本报记者 马莹;金融危机再次爆发的可能性很小[N];中国贸易报;2001年
8 ;SNIA推出关于云和绿色存储的标准[N];网络世界;2010年
9 邢小萍;开源BI的未来[N];网络世界;2008年
10 小飞;Kmart:挣扎在破产边缘[N];中国经济时报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈贵亮;研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究[D];吉林大学;2009年
2 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
3 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
4 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
5 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
6 卞学良;基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究[D];河北工业大学;2006年
7 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
8 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
9 王猛;基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2009年
10 巴兴强;基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究[D];东北林业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 齐磊;两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型[D];吉林大学;2005年
2 王新宇;重型卡车驾驶室悬置仿真分析与优化[D];吉林大学;2007年
3 邵昭晖;汽车麦弗逊悬架三维设计与运动分析[D];武汉理工大学;2011年
4 许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
5 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
6 毛南海;基于多体动力学和有限元的麦弗逊悬架结构强度与动特性分析[D];浙江工业大学;2010年
7 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
8 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
9 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
10 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026