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《吉林大学》 2005年
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线控转向系统参数与整车匹配设计的研究

蔡英武  
【摘要】:线控转向系统是一种全新的汽车转向系统,其参数匹配设计的好坏直接决定了汽车是否具有良好的操纵稳定性,是线控转向系统走向应用化的关键。  本文提出了一套基于整车操纵稳定性的可变转向传动比的线控转向系统参数匹配设计方法。首先,建立了模块化的线控转向整车动力学模型,并与驾驶员预瞄最优曲率模型相结合构成一套完整的人-车-路闭环系统模型;然后,以操纵稳定性综合评价指标为目标函数,在驾驶员特性不变的条件下,对车辆系统横摆角速度增益进行了不同车速下的优化,确定了车辆系统理想的横摆角速度增益值;为保证在各种工况下恒定的横摆角速度增益值,开发了前轮转角PID控制策略;最后,进行了线控转向实验台的方案设计,为今后的线控转向系统开发,奠定硬件基础。    
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 邱绪云;唐绍丰;曹亢子;;线控转向系统路感PID控制仿真研究[J];山东交通学院学报;2008年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田阳;工程车辆线控转向无线遥控智能控制方法研究[D];吉林大学;2011年
2 郝伟杰;二自由度越野车遥操作控制系统研究[D];吉林大学;2011年
3 刘晶晶;轻型汽车电控转向系统设计与试验[D];吉林大学;2011年
4 李东;汽车线控转向系统路感模拟控制策略研究[D];吉林大学;2011年
5 万芩;ADAMS和MATLAB在线控转向集成控制中的联合仿真[D];广西工学院;2011年
6 杨华;基于FlexRay总线的线控转向系统研究[D];湖南大学;2011年
7 王军;重型汽车转向系统的结构分析与设计方法研究[D];武汉理工大学;2006年
8 陈平;基于线控技术的主动转向与差动制动集成控制研究[D];吉林大学;2007年
9 田承伟;线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究[D];吉林大学;2007年
10 刘冰;汽车线控转向系统硬件在环试验台研究与开发[D];吉林大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宗长富,麦莉,郭学立;汽车前轮电子转向系统[J];中国机械工程;2004年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 嵇震宇;马俊;田青;朱定芳;;车载随机振动隔离系统的优化设计[J];安徽工学院学报;1989年04期
2 潘宝珠;;饲料配方的最优化方法及计算机程序设计[J];安徽工学院学报;1990年04期
3 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
4 肖平;;混合动力电动汽车的建模与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
5 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
6 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
7 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
8 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
9 孙旭;张春雨;;一种机动车前轮悬架的设计及应用[J];安徽科技学院学报;2006年03期
10 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 周福庚;吕召全;;先进分析方法在重卡前轴结构设计中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
4 石勇;;传动系的优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 刘相;;汽车车速的计算及优化[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 李辉;孙利平;雷龙;;板簧支架动态外载的计算和疲劳分析[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 李倩;王斌刚;;浅谈ABS在汽车中的应用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 陆济湘;三维物体建模和场景构造技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
6 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
7 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
8 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
9 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
10 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张力淼;农村电力网规划计算机辅助设计系统的研究[D];郑州大学;2010年
2 刘翠;水声图像阈值分割及智能优化算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱琳琳;求解约束优化问题的两个非线性Lagrange函数[D];辽宁师范大学;2010年
4 盛桂颖;二次规划的若干算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 刘旭旺;全局优化理论几种算法的改进与研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 陈猛;轿车副车架设计与优化[D];合肥工业大学;2010年
7 盛大宁;IMRT逆向计划中的混合多目标梯度算法研究[D];合肥工业大学;2010年
8 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
9 刘涛;电力系统小干扰稳定分析中特征值灵敏度的算法及其应用研究[D];中国电力科学研究院;2010年
10 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋庆瑜,刘军;过程控制中PID参数自整定的实现方法[J];北京工业大学学报;1993年01期
2 严隽,高金源;对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
3 吴绍斌,杨东来,陈慧岩;一种高速开关阀控的油门伺服系统[J];北京理工大学学报;2003年02期
4 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
5 施国标;赵万忠;王成玲;李强;林逸;;线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响[J];北京理工大学学报;2008年03期
6 贾和平;钟绍华;;汽车线控转向系统的技术探讨[J];北京汽车;2006年05期
7 王莹,刘载文;双端CAN总线与DSP单端CAN总线报文转发的实现[J];北京工商大学学报(自然科学版);2004年01期
8 马玉坤,贾策,栾延龙,胡治国;ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用[J];重庆交通学院学报;2004年04期
9 黄飞;杨玉兵;邵利民;;基于Matlab/xPC Target的BPH调速器实时仿真试验台研究[J];柴油机;2006年04期
10 万国庆,许清泉,崔晓芸;MC33035无刷电机驱动控制器及应用[J];常州工学院学报;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
3 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
4 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
5 罗小元;几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究[D];燕山大学;2006年
6 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
7 张邦楚;基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
8 徐汉斌;电动转向器控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
9 韦超毅;拖挂式房车列车操纵稳定性研究[D];江苏大学;2008年
10 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张昌华;电动助力转向系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2004年
2 朱海;电动助力转向匹配分析及性能评价研究[D];吉林大学;2004年
3 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
4 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
5 余路;基于ADAMS的电动助力转向系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2005年
6 岳伯陶;电动助力转向系统助力特性和控制算法研究[D];吉林大学;2005年
7 高建明;装载机线控转向系统半实物仿真研究[D];吉林大学;2005年
8 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
9 张琳;集成智能控制在环境试验箱系统中的应用[D];辽宁工程技术大学;2005年
10 邹信用;动态载荷模拟加载系统的设计与实现[D];西安理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐振锋;张小辉;徐漫琳;吴维鑫;;单片机在汽车驾驶模拟器中的应用[J];电子设计工程;2010年02期
2 白林超;王廷和;刘松年;李晓刚;;基于线控转向车辆转向盘扭矩预测的开环模型的实验验证[J];装备制造技术;2013年01期
3 陈健;周福庚;王九旭;;重型自卸车转向沉重原因探究与改进[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年S1期
4 赵云鹤;;非转向双挂车轴半挂汽车的转弯过程分析[J];黑龙江交通科技;2011年05期
5 吴瑾;田杰;罗石;;基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究[J];机械科学与技术;2012年06期
6 祝勇俊;朱树先;朱学莉;;基于容错技术的EPS控制系统优化设计[J];科技信息;2011年29期
7 朱智超;田丽娟;;线控四轮转向系统的研究综述及技术总结[J];轻型汽车技术;2012年Z2期
8 王俊;杨胜兵;;变传动比在线控转向系统中的应用[J];汽车工程师;2011年08期
9 赵万忠;徐晓宏;赵婷;王春燕;于蕾艳;李怿骏;;新型汽车动力转向技术发展综述[J];汽车工程学报;2012年06期
10 祝勇俊;朱树先;郭胜辉;赵景波;;基于LPC2131的EPS控制系统设计[J];自动化技术与应用;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
2 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
5 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
6 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
7 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
8 魏建伟;主动转向控制机理及其干预时EPS系统转向路感研究[D];南京航空航天大学;2012年
9 张金柱;基于GPS的汽车稳定性控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张永光;基于xPC Target的发动机ECU硬件在环测试平台的研究与开发[D];浙江大学;2011年
2 王华强;汽车电动助力转向系统的设计与改进[D];浙江大学;2011年
3 李明;线控汽车轮胎侧偏角和路面附着系数估算算法研究[D];吉林大学;2011年
4 赵世强;商用车循环球EPS试验台开发与研究[D];吉林大学;2011年
5 王茂林;改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用[D];吉林大学;2011年
6 刘晶晶;轻型汽车电控转向系统设计与试验[D];吉林大学;2011年
7 杜广欣;全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
8 李东;汽车线控转向系统路感模拟控制策略研究[D];吉林大学;2011年
9 刘宝会;轿车主动转向系统研究[D];吉林大学;2011年
10 王超;五轴重型车辆转向杆系结构分析[D];吉林大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李理光;国际汽车电子技术发展新动态——42V汽车供电系统[J];汽车技术;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王圣惟;;论汽车转向特性[J];硅谷;2010年15期
2 欧阳鸿武;救护车改装优化设计——救护车乘坐舒适性研究[J];长沙交通学院学报;1992年01期
3 逯玉林;郭亚兵;刘斌;;运用网格法对汽车梯形转向机构的优化设计[J];机械研究与应用;2010年03期
4 王能员;袁彬;石磊;王伟波;周其坤;;卸载螺旋式客车门启闭装置的优化设计[J];机械工程师;2008年01期
5 田国富;张国忠;孙书会;;人工神经网络辅助汽车变速箱设计[J];中国工程机械学报;2004年01期
6 赵美荣;常凯;杨希;;矿井铰接式车辆转向特性分析[J];机械工程与自动化;2009年04期
7 段敏;焦洪宇;张涛;;气制动器间隙自动调整臂调整机构的优化设计[J];拖拉机与农用运输车;2006年03期
8 蒋军;;汽车转向技术的发展[J];轻型汽车技术;2010年09期
9 瞿喆文;姜峻岭;;后排座椅抗移动行李冲击的优化设计[J];上海汽车;2010年06期
10 海贵春;谷正气;骆军;吴彤峰;向宇;;关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究[J];汽车工程;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王强;黄光速;谢志坚;;高性能橡胶减振器的设计及有限元模拟[A];2007年全国高分子学术论文报告会论文摘要集(上册)[C];2007年
2 陈小兵;;SAW双模滤波器的优化设计[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
3 王满;王德信;徐凡力;;土质心墙堆石坝断面区间优化设计[A];第四届全国结构工程学术会议论文集(下)[C];1995年
4 俞铭华;李庆贞;;钢筋混凝土偏心受压柱优化设计[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
5 谈春明;张颜民;刘以思;向新程;;用蒙特卡罗方法对车载式集装箱检测系统源室快门的优化设计[A];第十届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2000年
6 方明霞;康治国;唐宜君;;逆流式冷却塔优化计算软件的开发与运用[A];第十四届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2001年
7 汪玉凤;乔和;初宪武;;钢次级扁平型低速直线异步电机优化设计[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
8 邵朋礼;魏来生;;油气悬挂装置有限元强度分析与改进设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 张建功;刘士林;;装配式部分预应力混凝土连续箱梁通用图优化设计[A];新世纪预应力技术创新学术交流会论文集[C];2002年
10 吴华根;邢子文;姜韶明;;螺杆制冷压缩机特性研究与优化设计[A];第十二届全国冷(热)水机组与热泵技术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 张晶晶 记者 吴永红;全国首座优化设计超临界火电厂竣工[N];安徽日报;2008年
2 陈涛;海南村路:优化设计 降低成本[N];中国交通报;2007年
3 记者 武向晖;MP-X蒙派克亮相北京国际车展[N];消费日报;2006年
4 张允峰 彭国勋;CAE技术在空调器木包装箱优化设计中的应用[N];中国包装报;2008年
5 通讯员 肖锋 本报记者 陶海音;“衡变”上半年节支1300万[N];湖南日报;2005年
6 王泽斌;计算机辅助玻璃配主优化设计[N];中国建材报;2007年
7 高国敏王春燕 张材;汽车厂房优化设计攻略[N];建筑时报;2008年
8 季佳莹;优化设计加快审批 抢抓进度如期完工[N];哈尔滨日报;2008年
9 高学文;优化设计 改进结构 节约资源[N];中国包装报;2010年
10 本报记者 刘榴;中国企业需优化汽车经销网络[N];中国汽车报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 滕海文;基于最大熵的结构两相优化设计[D];北京工业大学;2002年
2 郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年
3 栾振辉;平衡式复合齿轮泵的理论与试验研究[D];中国矿业大学(北京);2000年
4 刘桦;风电机组系统动力学模型及关键零部件优化研究[D];重庆大学;2009年
5 王俭;高垂直段风冷封闭母线三维场仿真分析及结构优化设计[D];沈阳工业大学;2009年
6 王新坤;微灌管网水力解析及优化设计研究[D];西北农林科技大学;2004年
7 郑银环;汽车钢板弹簧计算模型研究[D];武汉理工大学;2005年
8 徐志科;行波型超声波电机的模型仿真与试验研究[D];东南大学;2005年
9 黄茂杨;柴油机高压共轨燃油喷射系统[D];东南大学;2005年
10 焦安军;换热器入口物流分配特性研究与优化设计[D];西安交通大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡英武;线控转向系统参数与整车匹配设计的研究[D];吉林大学;2005年
2 郭猛;汽车前轮定位参数分析与优化设计[D];吉林大学;2006年
3 王文兴;大客车车内噪声源识别及噪声控制[D];重庆交通学院;2001年
4 杨晶;汽车起重机吊臂的CAE[D];辽宁工学院;2007年
5 田亚莉;基于降噪的汽车进气波纹管基础研究[D];燕山大学;2006年
6 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
7 杨礌;汽车发动机曲轴扭转振动分析及控制[D];重庆大学;2005年
8 杨波;重型汽车传动系统结构分析与优化设计[D];武汉理工大学;2006年
9 杨尧金;汽车摩擦离合器扭转振动特性分析及优化设计[D];长春理工大学;2009年
10 周晓峰;基于隔振理论的发动机悬置系统研究及其工程应用[D];合肥工业大学;2006年
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