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《吉林大学》 2005年
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非视距传播环境下移动台定位算法研究

赵云轩  
【摘要】:现代移动通信网络中信道环境复杂多变,与移动台位置有关的各种信号特征测量值(TOA/TDOA)由于受到电波非视距传播、多径传播、测量误差等因素的影响而出现较大偏差。在基于TOA/TDOA技术的定位系统中NLOS传播是影响定位精度的主要原因,能够有效抑制非视距传播影响的高精度定位算法是目前定位技术的研究热点。 本文对现代移动通信网络NLOS 传播环境下移动台定位算法进行了深入研究,具体的工作有: 1.对NLOS环境下TOA测量值进行分析,建立了实际蜂窝移动通信系统中的时间测量模型。 2.分析研究现有的抑制NLOS传播影响的定位算法,根据算法的不同特点进行分类,同时对第一类NLOS定位算法中需要的高精度LOS定位算法进行了分析和选择。 3.通过对NLOS环境下基本定位算法的仿真,研究了包括小区大小、参与定位的基站个数、设备测量误差、NLOS误差的不同分布及出现概率在内的多种参数对定位算法的影响,指出了目前抑制NLOS传播影响的定位估计算法所面临的问题。 4.推导了系统测量噪声均值不为零时的有偏Kalman滤波器迭代公式,对基于Kalman滤波的定位算法进行了改进。通过对NLOS误差均值的动态估计,提高了算法的实用性。经过多种环境下的仿真验证了改进后定位方法的有效性,定位精度达到了E-911的要求。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN929.5

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