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《吉林大学》 2005年
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压电型步进式旋转精密驱动器试验研究

余学贵  
【摘要】:本文基于压电基本理论和步进式精密驱动原理,设计利用压电叠堆作为驱动源的压电步进式旋转精密驱动器样机,以实现普通精密驱动器难以实现的高精度,快速响应,小体积等特点,并对其进行了实验研究。主要内容如下: 1. 测试了压电叠堆的静态性能和动态性能,掌握了他们的性能参数及影响因素,为压电精密驱动器的设计提供了理论实验依据。 2.在研究了内箝位结构的压电旋转精密驱动器基础上,为了使转子结构更加简单,可实现全周旋转,消除在箝位过程中转子产生位移的现象,设计了采用外箝位方式的压电步进式旋转精密驱动器样机。 3.设计并试验了在精密驱动机构中采用自润滑轴承和具有自锁功能的压电叠堆预紧楔形块的结构。实验取得了良好的效果,证明这两种方法都是可行的。 4.对压电步进式旋转精密驱动样机进行实验研究,测试了该驱动器的分辨率(最小步长精度)、转速、驱动扭矩、行程四项基本性能参数。实验证明,该驱动器具有良好的性能,为该型精密驱动器的进一步开发奠定了基础。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH139

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