基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发

【摘要】：本文结合总装备部项目“大型特种车辆驾驶模拟训练系统”及吉林省杰出青年基金项目(20030108)“六自由度运动在线模拟及同步记录”,主要以提高汽车驾驶模拟器操纵仿真系统对视景仿真系统的快速反应能力,以实现让参与者能产生犹如置身真实环境的体验,即满足三维虚拟环境沉浸(Immersion)、交互(Interaction)和构想(Imagination)的特征要求为目的。本文采用六自由度摇动装置作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen 作为三维建模工具,用Opengvs、OpenGL 开发三维视景仿真系统,较好地实现了模拟仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感。本文重点讨论了驾驶舱操纵仿真系统、计算机控制系统和视景仿真系统的功能、技术原理和实现方法,并通过实验验证了整个系统的实用可行性。