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《吉林大学》 2005年
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ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析

陈箭  
【摘要】:ABSTCS 控制系统作为汽车主动安全性的代表技术已引起了世界上各大车厂和研究部门的广泛关注。在我国,对ABSTCS控制系统的研究工作处于起步阶段,开展这方面的研究对于掌握自主知识产权、打破国外技术垄断具有重要的意义。 本文结合国家重点研究项目“中重型汽车防滑控制系统研究”和“越野汽车牵引力控制系统研究”,进行ABSTCS控制系统的控制算法研究与仿真软件开发,建立了基于动力学仿真软件的离线仿真平台和硬件在环试验平台,采用离线仿真技术和硬件在环试验技术对控制算法进行了验证与调试。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张永生;轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
2 谢佩;基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析[D];浙江理工大学;2011年
3 朱雅君;混合动力商用车再生制动及防抱死集成控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
4 路海峰;轻型车制动力与牵引力控制半实物仿真研究[D];吉林大学;2007年
5 晁黎波;轿车驱动防滑控制算法研究[D];吉林大学;2008年
6 李守卫;基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究[D];吉林大学;2008年
7 余星毅;4×4轻型汽车牵引力综合协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
8 傅丽贤;基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究[D];浙江理工大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周成朋;基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
3 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
4 程泽武;;成品烟箱输送装置的改进设计[J];安徽建筑;2010年06期
5 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
6 刘日山;陈建武;曹劲;;汽车防抱死制动系统模糊控制器的设计[J];安阳工学院学报;2006年05期
7 徐淑静;高振宁;;一种新的微机械陀螺品质因数测试方法[J];微纳电子技术;2011年06期
8 姜伟;何广平;;基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
9 韩昱;高敬格;;MATLAB环境下控制系统仿真实验的研究[J];办公自动化;2010年10期
10 丁莉芬;姜素霞;陈志武;杨学清;;《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究[J];办公自动化;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 毛行静;陈力;;漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹跟踪的改进滑模变结构控制方案[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王德军;郑晓雯;初亮;;基于BP神经网络的ABS系统电磁阀非线性校正[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 朱道宏;柴钰;;基于终端滑模的多关节机器人跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
4 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
5 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
6 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
7 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
8 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
9 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
10 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
4 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
5 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
10 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴昌扣,孙骏;汽车ABS/ASR技术及发展趋势[J];安徽科技;2003年05期
2 刘波澜,孙业保;OSEK/VDX——汽车电子系统的开放式平台[J];车辆与动力技术;2002年02期
3 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
4 韩文涛,贾安民,袁志业;汽车ABS的逻辑门限值控制研究[J];北京汽车;2003年06期
5 冯能莲,郑慕侨,马彪;动力换档离合器换挡过程动态特性仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
6 张炜 ,黄宏成 ,夏祥洪 ,邓鑫;ESP-车辆新型主动安全系统[J];传动技术;2003年04期
7 马明星 ,毛务本 ,朱伟兴;车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究[J];城市车辆;2002年02期
8 郑祖庆;美国混合动力车的开发与前景[J];城市公用事业;2004年01期
9 李松龄;裴玉龙;雷同飞;;基于神经网络系统的附着系数计算模型[J];东北林业大学学报;2008年02期
10 于良耀;吴凯辉;宋健;;汽车ESP用传感器及其接口技术[J];电子产品世界;2006年13期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭洪艳;陈虹;柳致海;;基于EKF的汽车轮胎力估计研究[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
2 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
3 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
4 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
5 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
6 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
7 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
8 付皓;汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究[D];吉林大学;2008年
9 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
10 玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪兴;轮式工程机械自动防滑差速系统研究[D];中南林学院;2003年
2 王志铁;车用限滑差速器转矩特性分析及其对操纵稳定性影响[D];吉林大学;2004年
3 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
4 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
5 邓阳庆;车用粘性式限滑差速器建模仿真与台架试验研究[D];吉林大学;2004年
6 智国平;基于动力传动系统联合控制的装载机自动换挡系统开发[D];吉林大学;2004年
7 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
8 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
9 廖旭晖;四轮驱动汽车的ASR技术研究[D];武汉理工大学;2005年
10 邹海斌;汽车驱动防滑控制系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
2 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
2 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
3 王畅;基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究[D];吉林大学;2011年
4 张继红;纯电动汽车电液制动系统再生制动控制策略研究[D];吉林大学;2011年
5 林双武;电动汽车制动控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张炳超;商用车气制动ABS鲁棒控制方法研究[D];重庆大学;2011年
7 陈斌;纯电动汽车再生制动研究[D];重庆大学;2011年
8 谢佩;基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析[D];浙江理工大学;2011年
9 赵文平;纯电动客车再生制动与液压制动协调控制算法研究[D];吉林大学;2008年
10 熊小根;汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究[D];合肥工业大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冷雪;李文娟;王旭东;高小丽;;汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较[J];自动化技术与应用;2009年02期
2 聂晋;周萍;;基于PID控制的ABS仿真研究[J];山东交通学院学报;2010年04期
3 杨财;宋健;;ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究[J];汽车工程;2009年01期
4 刘地;逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车研究与开发;2002年04期
5 王凤军;;车辆ABS模糊控制的仿真研究[J];中国制造业信息化;2010年15期
6 周东;张丽;李苏芹;;汽车ABS逻辑门限控制算法的实车试验结果分析[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年01期
7 蒋玮;船体结构规范设计 ABS 的 SAFEHULL 系统介绍[J];船舶;1998年04期
8 王晶;ABS技术与夏利轿车[J];天津汽车;2000年01期
9 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
10 袁晓东,杨轶,王奋伟;基础设施项目融资方式-BOT与ABS的探析[J];基建优化;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2010年
2 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
3 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
4 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
6 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
8 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
9 刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
10 杨国来;马宏远;宋寿鹏;朱佳斌;陈亮;;模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 唐绍红;未来5年全球ABS市场快速增长[N];中国石化报;2009年
2 本报记者 欧阳德辉 特约通讯员 林彰永;华南唯一ABS生产企业动工[N];惠州日报;2011年
3 通讯员 田丰华;吉林石化ABS销售收入30亿[N];中国石油报;2010年
4 证券时报记者 李欣;亚太股份ABS业务加速[N];证券时报;2011年
5 肖化;中国引领全球ABS需求快增[N];中国化工报;2008年
6 安徽 陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
7 于春梅 韩晔;ABS缺口过半 内企待增话语权[N];中国石化报;2010年
8 田丰华;吉化ABS QC小组获全国优秀称号[N];中国化工报;2010年
9 饶兴鹤;东丽在马来西亚扩产特种ABS复合物[N];中国化工报;2010年
10 特约记者杨春雨;吉林石化ABS合成技术跻身国际先进[N];中国石油报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
3 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
4 贾丽娜;ABS/粉末添加剂体系界面相容性的定量研究[D];东北林业大学;2012年
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6 于志省;本体法高性能ABS树脂的研究[D];大连理工大学;2010年
7 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
8 朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
9 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
10 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈箭;ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析[D];吉林大学;2005年
2 李聚超;乘用车的ABS逻辑门限控制与实验研究[D];吉林大学;2011年
3 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
4 杨有财;磷—氮型无卤膨胀阻燃ABS树脂性能的研究[D];青岛科技大学;2010年
5 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
6 常云泽;基于PLC的ABS防抱死模拟试验系统的设计与开发[D];中北大学;2011年
7 李蕾;基于整车的汽车ABS性能仿真检测研究[D];上海师范大学;2010年
8 王磊明;合金化对ABS无卤阻燃复合材料性能的影响[D];西华大学;2011年
9 唐银花;汽车用PA6/ABS共混体系性能的研究[D];复旦大学;2010年
10 舒强;PP/ABS共混体系的相容性及结晶行为的研究[D];湘潭大学;2010年
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