基于GIS的道路参数获取
【摘要】：自动驾驶就是采用高科技方法和手段部分或全部使用机器代替人的驾驶操作。随着高科技术的发展,自动驾驶技术有了很大程度的提高。
如果汽车在高速公路上行驶,车上装有GPS 接收机,它可以在任一给定时间内确定一辆车在道路网中的位置,其误差不超过10m,汽车还可以通过无线通讯获得道路信息、交通状况等,再通过车载计算机将道路属性坡度、曲率等信息提供给驾驶者,驾驶者通过以电子地图为背景的地理信息系统对车辆的运动轨迹和相关的动态数据及道路参数进行显示、存储、处理和查询,提供自动驾驶必要的数据,从而实现自动驾驶。
本文的主要任务是汽车在高速公路上行驶的时候,根据GPS 接收机提供的车辆当前位置,参照电子地图,建立道路参数数据库,判断汽车在哪条路段上,并随时给出汽车在这一点的曲率,当汽车转弯的时候,实现自动控制。围绕着这个主题,本文主要做了以下几方面的工作:
一、通过GPS 获得信号
二、在地理信息系统中,提取图层。
三、创建道路参数数据库。
四、获取道路参数。
【关键词】：GIS GPS 检测技术 【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：P208
【目录】：
- 题名页1-2
- 吉林大学硕士学位论文原创性声明2-4
- 提要4-5
- 目录5-7
- 第一章 绪论7-10
- 1.1 概要7
- 1.2 自动驾驶7-9
- 1.3 发展自动驾驶所需的技术9-10
- 第二章 通过GPS 获得信号10-14
- 2.1 全球卫星定位系统简介10-12
- 2.2 通过GPS 获取参数12-14
- 第三章 图层的提取14-27
- 3.1 地理信息系统概述14-16
- 3.2 电子地图16-17
- 3.3 电子地图在GIS 中的应用17-18
- 3.4 GIS 与GPS 的集成18-19
- 3.5 在GIS 中提取图层19-27
- 第四章 创建道路参数数据库27-43
- 4.1 mapobjects 中的矢量数据结构27-28
- 4.2 坐标系28-29
- 4.3 创建记录集使用的对象组29-33
- 4.3.1 数据访问对象组30
- 4.3.2 地图显示对象组30-31
- 4.3.3 几何图形对象组31-33
- 4.4 坐标点的获取33-35
- 4.5 Mapobjects 中地图的放大和缩小35-38
- 4.6 创建道路参数记录集38-43
- 4.6.1 Recordset 记录集的具体应用38-41
- 4.6.2 创建Recordset 记录集41-43
- 第五章 获取道路参数43-60
- 5.1 插值函数43-46
- 5.2 曲率公式46-47
- 5.3 路段上结点的曲率47-55
- 5.4 路段上任一点的曲率55-60
- 第六章 全文总结60-61
- 参考文献61-64
- 摘要64-68
- Abstract68-72
- 致谢72-73
- 导师及作者简介73-74
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