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《吉林大学》 2005年
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基于GIS的道路参数获取

张中宇  
【摘要】:自动驾驶就是采用高科技方法和手段部分或全部使用机器代替人的驾驶操作。随着高科技术的发展,自动驾驶技术有了很大程度的提高。 如果汽车在高速公路上行驶,车上装有GPS 接收机,它可以在任一给定时间内确定一辆车在道路网中的位置,其误差不超过10m,汽车还可以通过无线通讯获得道路信息、交通状况等,再通过车载计算机将道路属性坡度、曲率等信息提供给驾驶者,驾驶者通过以电子地图为背景的地理信息系统对车辆的运动轨迹和相关的动态数据及道路参数进行显示、存储、处理和查询,提供自动驾驶必要的数据,从而实现自动驾驶。 本文的主要任务是汽车在高速公路上行驶的时候,根据GPS 接收机提供的车辆当前位置,参照电子地图,建立道路参数数据库,判断汽车在哪条路段上,并随时给出汽车在这一点的曲率,当汽车转弯的时候,实现自动控制。围绕着这个主题,本文主要做了以下几方面的工作: 一、通过GPS 获得信号 二、在地理信息系统中,提取图层。 三、创建道路参数数据库。 四、获取道路参数。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:P208

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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