拖式混凝土泵发动机-泵功率匹配控制系统研究

【摘要】：作为21 世纪十年规划发展重点的商品混凝土机械,在我国现代化建设中的地位日趋重要。本文以拖式混凝土泵为研究对象,结合当前混凝土泵的技术现状,设计了发动机-液压泵功率匹配控制系统。 本文首先介绍了本课题的研究背景,国内、外的功率控制技术现状和混凝土泵的技术现状。综合分析了柴油机和变量泵的性能特点,分析了发动机与变量泵的功率匹配原理。并结合现有拖式混凝土泵的实际系统基础,设计了功率匹配控制系统,系统由液压泵变量控制单元和发动机油门控制单元组成,并由单片机作为核心控制器协调控制。液压泵控制单元由单片机控制电液比例减压阀的输出压力,进而控制恒功率变量泵的变量机构,而达到控制泵的排量的目的。而发动机油门控制是由单片机控制油门执行器而完成发动机油门的精确控制。而且在本文中对控制系统的主要部分进行了数学模型的建立,结合控制理论和系统特点,采用了积分分离数字PID 控制算法。设计了系统的控制程序。并对控制系统的算法和控制效果进行了仿真。 通过实验及分析认为此控制系统对于混凝土泵的机电一体化程度的提高,功率的合理应用,效率的提高有较大意义,相信对于提高市场竞争力等方面也有很大作用。