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《吉林大学》 2005年
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基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究

张栋  
【摘要】:节能技术研究是挖掘机机电一体化技术的发展趋势,国外挖掘机节能技术主要体现在对柴油机、液压泵和主阀的综合控制上,而国产挖掘机在此方面刚处于起步阶段。技术上的落后造成了国产挖掘机的使用经济性差、操作性不好和可靠性低等缺点。 论文结合江苏省科技攻关资助项目“液压挖掘机微机控制系统”(BE2001015),通过对挖掘机功率传递与匹配分析,进行了挖掘机节能技术的理论研究与实践应用。论文提出了将泵的功率曲线设定在柴油机的功率曲线之上的匹配方法。以柴油机的额定功率工况、最低油耗工况和最大转矩工况为匹配依据,将挖掘机的功率匹配分为三档功率模式。应用仿真技术,对柴油机油门PID 参数自调整模糊控制算法和液压泵排量单神经元PID 控制算法进行了仿真研究。完成了挖掘机节能控制系统的设计和开发。试验结果表明,研究开发的电控系统工作可靠,具有良好的节能效果。 论文所做的研究与开发工作对提高国产挖掘机的技术水平具有一定的理论意义和工程应用价值。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TU621

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏会芳;高文中;刘进志;程林章;;工程机械柴油机油门节能控制系统设计[J];工程机械;2011年04期
2 陈桂芳;郭勇;刘锋;;挖掘机液压系统建模仿真及能耗分析[J];机械设计与研究;2011年05期
3 贾文华;殷晨波;曹东辉;陈克雷;;挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析[J];南京工业大学学报(自然科学版);2011年06期
4 王勇;李璐;;5t越野叉车电控系统设计[J];机械工程师;2012年07期
5 张笑;胡元;秦家升;张嘉鹭;金琦淳;;挖掘机液压系统温升及热平衡研究[J];机械工程师;2012年10期
6 赵文昌;刘强;何经旺;;液压挖掘机节能系统与控制策略综述[J];起重运输机械;2013年07期
7 刘学良;龚进;邓宇;何松泉;;挖掘机功率匹配测试系统研究与设计[J];仪表技术与传感器;2012年12期
8 赵文昌;刘强;陈录根;;基于转差分频原理的挖掘机节能控制方法研究[J];微型机与应用;2013年10期
9 孙康;陈闻;;基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究[J];液压与气动;2013年05期
10 柳齐;刘强;;基于AMESim的液压挖掘机正流量系统的仿真研究[J];微型机与应用;2013年15期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
2 纪玉龙;船舶综合液压推进技术基础研究[D];大连海事大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓齐;掘进机器人液压控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 杨梅;基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2011年
3 郝天奇;混合动力挖掘机动臂势能的闭式液压回收系统研究[D];吉林大学;2011年
4 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
5 张晓建;液压挖掘机动臂势能回收系统方案设计研究[D];中南大学;2011年
6 陈桂芳;挖掘机负流量控制液压系统建模仿真及能耗分析研究[D];中南大学;2011年
7 牟春燕;基于功率匹配的液压挖掘机节能模糊控制技术研究[D];长安大学;2011年
8 宫云庆;液压挖掘机工作装置机液联合仿真研究[D];山东科技大学;2011年
9 陈晋市;基于液阻控制技术的轮式越野工程车辆液压独立驱动系统研究[D];吉林大学;2008年
10 王艳伟;液压挖掘机电液负荷传感系统研究[D];吉林大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹恒,孙宝元,段军,潘大德,李天福;柴油机模糊自校正PID控制器[J];大连理工大学学报;2000年04期
2 赵代柱;PC200-6、PC220-6EXCEL型履带式液压挖掘机[J];工程机械;1997年10期
3 景铜山;CAT300B系列液压挖掘机[J];工程机械;1998年10期
4 黄骏,刘斌;JY320型履带式液压挖掘机的技术特点[J];工程机械;1998年12期
5 伏志和;当代液压挖掘机功率控制技术的分析[J];工程机械;2003年03期
6 陆森林,和卫星,周孔亢,周萍,赵跃平;单斗液压挖掘机发动机微机节能控制系统[J];江苏理工大学学报(自然科学版);1999年04期
7 黄宗益,叶伟,李兴华;液压挖掘机液压系统概述[J];建筑机械化;2003年09期
8 叶伟,黄宗益,李兴华;挖掘机液压系统泵阀组合[J];建筑机械化;2003年10期
9 王世明,孙铁成,贾鸿社,张君鸣;工程机械远程网络监测与诊断系统[J];建筑机械化;2004年05期
10 黄宗益,李兴华,陈明;液压传动的负载敏感和压力补偿[J];建筑机械;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢勇谋,谭光杰,胥良;利用人工神经网络由静力触探推算液化指数[J];四川建筑科学研究;2004年02期
2 刘青峰;尹久仁;;神经网络智能诊断技术在混凝土结构中的理论实现与展望[J];四川建筑科学研究;2007年01期
3 丁声荣;霍艳华;姜新佩;;混凝土强度预测的混合神经网络模型[J];四川建筑科学研究;2010年06期
4 程蓓;采用O_2和CO信号控制燃烧的方案[J];安徽电力职工大学学报;2003年01期
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6 周斌;陈伟海;于守谦;;基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现[J];安防科技;2008年02期
7 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
8 胡济顺;;基于Atmega128的环境控制系统设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年01期
9 孙莉宁,张之源,罗定贵;基于MATLAB实现的ANN方法在巢湖水质评价中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年02期
10 孙静静;;频移随机共振在信号检测中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李艳杰;张昱;;基于AMESim的B型液压半桥与液压系统仿真[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 谭正平;黄海波;许俊;;适于FSC比赛需要的发动机进气管长度优化设计仿真研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 曾喆昭;;基于神经元PID最优控制的汽轮机调速系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 马良玉;盖银平;史振兴;;600MW超临界锅炉过热汽温反馈补偿神经网络逆控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
5 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
6 王红云;单根多楔带附件驱动系统动态特性建模与仿真技术的研究[D];华南理工大学;2010年
7 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
8 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
9 刘茂省;煤粉空气分级和再燃技术机理、应用和模型研究[D];浙江大学;2009年
10 徐志鹏;高压气动比例减压阀的结构优化与特性研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
6 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
7 李保勇;基于时序鉴别的井下低压供电网选择性漏电保护系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
9 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
10 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 文明,谷中丽;履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计[J];车辆与动力技术;2004年02期
2 何洪文,祝嘉光,李剑;混合动力电动汽车技术发展与现状[J];车辆与动力技术;2004年02期
3 汤久望,刘维平,廖自力,颜南明;电传动履带车辆动力特性研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
4 黄千;黄英;张付军;谷中丽;张承宁;;履带车辆电传动发动机-发电机组及其控制策略研究[J];车辆与动力技术;2006年02期
5 臧克茂;廖自力;李华;;坦克装甲车辆电传动总体技术的研究[J];车辆与动力技术;2007年01期
6 高建臣,李维军,吴平东;PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制[J];兵工自动化;1996年01期
7 华顺刚,刘修骥;履带车辆液压机械综合传动系参数优化研究[J];兵工自动化;1999年02期
8 颜南明,马晓军,臧克茂;履带装甲车辆电传动技术初探[J];兵工学报;2004年05期
9 李佩珩,易翔翔,侯福深;国外电动汽车发展现状及对我国电动汽车发展的启示[J];北京工业大学学报;2004年01期
10 张百海,苑士华;联体液压泵-马达系统的效率分析和试验研究[J];北京理工大学学报;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李艳杰;于安才;姜继海;;挖掘机节能液压控制系统分析与应用[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 李补莲;;信息时代计算机发展新走势——无处不在的嵌入式系统[A];AECC专题学术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐琳;汽车液电馈能式减振器研究[D];武汉理工大学;2011年
2 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
3 林添良;混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究[D];浙江大学;2011年
4 彭水生;轮机模拟器6S60MC柴油主机仿真系统与故障模拟[D];大连海事大学;2000年
5 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
6 徐兵;采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究[D];浙江大学;2001年
7 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
8 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
9 吴海彬;基于半物理仿真的海上平台沉浮运动研究[D];浙江大学;2002年
10 曲云霞;地源热泵系统模型与仿真[D];西安建筑科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓齐;掘进机器人液压控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 杨梅;基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2011年
3 衣冠超;液压挖掘机混合动力系统的节能控制与参数优化[D];吉林大学;2011年
4 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年
5 侯敏;液控滑阀阀芯运动特性的研究[D];兰州理工大学;2011年
6 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
7 陈桂芳;挖掘机负流量控制液压系统建模仿真及能耗分析研究[D];中南大学;2011年
8 丁业升;全液压推土机整机参数匹配与功率自适应控制方法研究[D];长安大学;2011年
9 董菲;轮式铣刨机电辅助驱动性能匹配分析[D];长安大学;2011年
10 于斌;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 殷鹏龙;张军;焦生杰;黄鸣辉;王剑波;;影响负流量液压系统泵流量因素的试验分析[J];工程机械;2012年07期
2 刘鹏;章二平;赵丁选;林明智;李浪;;基于Ⅵ的混合动力挖掘机试验测控系统设计[J];中国工程机械学报;2012年03期
3 朱建新;刘复平;王娟;;液压挖掘机回转分段加速装车协调性研究[J];广西大学学报(自然科学版);2013年02期
4 李合永;郇庆祥;;挖掘机正流量控制液压系统浅析[J];工程机械;2013年04期
5 马慧;高晶敏;杨鸿波;;一种基于边缘检测的液滴检测与体积计量方法[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2013年04期
6 李少波;陈伟兴;陈应强;;液压挖掘机电子监控节能系统的研究设计[J];贵州大学学报(自然科学版);2013年04期
7 朱建新;李赛白;刘昌盛;龚俊;李铁辉;;挖掘机回转动能回收系统仿真[J];机械设计与研究;2011年06期
8 李胜;宋大凤;曾小华;贺辉;聂利卫;王继新;;重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真[J];农业机械学报;2012年04期
9 闵佳园;张新亮;;CMAC与PID并行控制在热水锅炉温度控制系统中的应用[J];科技致富向导;2012年29期
10 贺辉;宋大凤;杨南南;雷雨春;曾小华;聂利卫;王继新;;轮毂马达液驱系统控制与仿真[J];吉林大学学报(工学版);2012年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 沈嵘枫;林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D];北京林业大学;2010年
2 郭勇;无级调频调能气液驱动液压打桩锤设计方法及其性能研究[D];中南大学;2011年
3 陈明东;液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D];吉林大学;2013年
4 杨敬;具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究[D];太原理工大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓齐;掘进机器人液压控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 杨梅;基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2011年
3 衣冠超;液压挖掘机混合动力系统的节能控制与参数优化[D];吉林大学;2011年
4 宁涛;基于混合动力的液压挖掘机动臂势能回收系统研究[D];吉林大学;2011年
5 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年
6 宋雨;旋挖钻机动力头系统分析[D];吉林大学;2011年
7 胡彩莲;师范院校大学生网络娱乐的调查与研究[D];辽宁师范大学;2011年
8 师辉宇;液压起道机起道作业双缸同步系统研究[D];中南大学;2010年
9 李科军;管棚钻机液压系统设计及动力头给进与回转回路仿真研究[D];中南大学;2011年
10 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄宗益;;液压挖掘机的电子控制 “机电信”一体化讲座(十二)[J];建筑机械;1993年07期
2 黄宗益;液压挖掘机全功率控制[J];建筑机械;1997年07期
3 黄宗益;液压掘挖机分工况控制[J];建筑机械;1998年01期
4 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
5 王顺晃,李晓天,郑秋宝,郑保元,邓芮岚,轷一顺;非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用[J];自动化学报;1995年06期
6 柴天佑,张贵军;基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法[J];自动化学报;1997年02期
7 曹恒,孙宝元,段军,潘大德,李天福;应用时域变周期采样的柴油机试验建模[J];内燃机学报;2000年03期
8 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
9 蒋新华;自适应PID控制(综述)[J];信息与控制;1988年05期
10 韩京清;利用非线性特性改进PID控制律[J];信息与控制;1995年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏兆沂;刘崇;;小型液压挖掘机的节能设计[J];建筑机械化;2009年11期
2 朱传宝;涂晓丹;邓园;;液压挖掘机节能控制系统研究[J];建设机械技术与管理;2011年05期
3 赵丁选;尚涛;张红彦;国香恩;;液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究[J];中国机械工程;2006年02期
4 李仲兴;王申旭;江洪;成中书;;混凝土泵车动力系统功率节能匹配的研究[J];机械设计与制造;2011年06期
5 陈月春;曾育平;李耀;;静压传动车辆的功率匹配节能控制研究[J];液压与气动;2010年03期
6 常毅华;何清华;郝鹏;;液压挖掘机功率协调控制节能系统研究[J];工程机械;2006年03期
7 张栋;吴婷;汪烨;;PLC在液压挖掘机中的节能应用[J];液压与气动;2010年01期
8 尚涛,赵丁选,肖英奎,国香恩,金立生,张红彦;液压挖掘机功率匹配节能控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期
9 林潇;管成;潘双夏;王冬云;;并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究[J];浙江大学学报(工学版);2010年02期
10 陈月春;曾育平;;全液压传动车辆节能控制策略研究[J];液压气动与密封;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈学因;符燕秋;;液压挖掘机点检初探[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
2 姜继海;于斌;于安才;沈伟;;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
4 吴武飞;;PC400液压缸损坏的原因及预防措施[A];“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C];2011年
5 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
6 丁家声;;液压挖掘机与国家基本建设[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
7 白保安;;冷冻、冷藏设备的节能控制[A];21世纪中国食品冷藏链大会暨速冻食品发展研讨会论文集[C];1998年
8 姜珊;;冷库的节能控制方案[A];第3届中国食品冷藏链新设备、新技术论坛论文集[C];2007年
9 周志雄;王珍涛;王卓;;液压挖掘机在矿山应用的对比分析[A];2010全国采矿科学技术高峰论坛论文集[C];2010年
10 沈和荣;吴文涛;潘鑫;;中央空调水系统变流量节能控制技术[A];全国暖通空调制冷2000年学术年会资料集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 龚纪强;液压挖掘机制造的节能趋势[N];中国交通报;2008年
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3 商立今;北方重汽进军液压挖掘机市场[N];中国冶金报;2004年
4 卜政铭;国产200吨液压挖掘机下线[N];地质勘查导报;2008年
5 田野;卡特彼勒推出320C液压挖掘机[N];中国交通报;2001年
6 ;液压挖掘机需求将加大[N];中国矿业报;2001年
7 雨 森;液压挖掘机[N];经济参考报;2003年
8 赵安;新型抽油机节能控制装置效果佳[N];中国石油报;2000年
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10 姚健;玉柴重工外观设计等三项专利获国家授权[N];中国工业报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
2 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
3 杨敬;具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究[D];太原理工大学;2013年
4 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
5 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
6 林添良;混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究[D];浙江大学;2011年
7 陈明东;液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D];吉林大学;2013年
8 国香恩;液压挖掘机节能模糊控制系统研究[D];吉林大学;2004年
9 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
10 朱建新;液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究[D];中南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余浩;液压挖掘机动力总成功率匹配节能控制研究[D];湘潭大学;2013年
2 牟春燕;基于功率匹配的液压挖掘机节能模糊控制技术研究[D];长安大学;2011年
3 关秀雨;基于电喷发动机的液压挖掘机动力系统节能控制研究[D];浙江大学;2013年
4 蔡登胜;液压挖掘机功率匹配研究[D];浙江大学;2011年
5 刘学良;液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究[D];中南大学;2012年
6 吴志强;基于DSP的液压挖掘机功率匹配节能控制系统的研究[D];广西工学院;2010年
7 杨梅;基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2011年
8 刘建旺;基于全局功率匹配的液压挖掘机节能控制系统研究[D];燕山大学;2013年
9 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
10 纪云锋;液压挖掘机动力系统的节能控制研究[D];中南大学;2004年
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