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《吉林大学》 2005年
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运动同步记录与在线模拟技术研究

肖英奎  
【摘要】:运动同步记录与在线模拟技术包含两个内容,其一是指运动同步记录与再现技术,就是通过运动同步记录装置,把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来,之后再通过运动再现装置(以并联运动平台—运动模拟器为运动模拟载体),将运动、视频和音频信号同步地再现出来的一项技术。其二是指同步在线模拟技术,是把采集记录的现场运动信号及视频和音频信号,通过无线网络传送到远端的控制计算机,并通过运动模拟器系统将现场同步记录的运动、视频和音频信号实时在线模拟出来。 运动同步记录与在线模拟技术是尖端的机电液一体化技术,包含当代最先进的机械技术、信息技术、控制技术和计算机及网络技术等等。本文结合吉林省杰出青年基金项目“6 自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究”(20030108)和吉林省应用基础项目“3 自由度运动的同步记录与同步再现技术研究”(20010586),通过分析国内外并联机构理论、运动模拟器、数字视频及无线网络通讯等技术,全面、深入、系统地研究了运动同步记录及在线模拟技术体系,在此基础上建成了国内第一个运动同步记录与在线模拟控制系统。运动同步记录与在线模拟系统的实验表明本文提出的3-DOF 和6-DOF 运动同步记录与在线模拟方法是正确的。 运动同步记录与在线模拟技术在军事、航空航天、车辆试验以及游戏业有着广泛的用途,期待该技术可以在未来创造出巨大的经济价值和社会价值。
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