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《吉林大学》 2005年
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机器人化装载机关键技术研究

穆春宏  
【摘要】:机器人化装载机为我国工程机器人领域的新产品。本论文对该机采用的新技术、新结构进行了介绍,包括工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断、新型驾驶室设计及室内人机工程、转向系统负载自动补偿及指令控制转向系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统三点双向减振悬架系统等。对工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断进行了理论和试验研究,通过装机试验表明工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断系统实现了预定功能。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH243

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李海洋;装载机智能控制系统研究[D];东北大学;2008年
2 刘建华;装载机自主铲掘作业位置控制系统仿真研究[D];杭州电子科技大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭立新,赵明扬,张国忠,黄英;混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真[J];东北大学学报;2000年06期
2 耿迎元;装载机工作装置连杆机构举升过程的运动分析[J];工程机械;1994年05期
3 张爱武;装载机工作装置力学分析系统[J];工程机械;1994年10期
4 杨力夫;装载机工作装置电液比例控制系统[J];工程机械;2002年04期
5 石延平,张永忠;装载机动力分配装置电液控制系统的研究[J];工程机械;2002年05期
6 徐晓光,喻道远,饶运清,郭伟,李培根;工程机械的智能化趋势与发展对策[J];工程机械;2002年06期
7 许纯新,王国强;机器人化工程机械的研究[J];工程机械与维修;2001年10期
8 戴炬;装载机传动操纵系统的控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 谭湘宁;机械制造业标准化现状及发展对策研究[J];机械工业标准化与质量;2005年07期
10 张荣瑞,苏彰道,尹永峰;机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析[J];重庆建筑工程学院学报;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周国雄;朱俊杰;;1种智能农业设备开关稳压电源系统研究[J];安徽农业科学;2008年25期
2 朱效林;;RCM模式在钻探设备维修管理中的应用[J];安全;2009年01期
3 朱运航;陈鹏慧;蔡琼;赵建国;;一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统[J];兵工自动化;2010年11期
4 唐伯雁;窦蕴平;;混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究[J];北京建筑工程学院学报;2008年01期
5 吴林;张广军;高洪明;;焊接机器人技术[J];中国表面工程;2006年S1期
6 张芳,林良明;微机械的基本特征、关键技术及应用前景[J];传动技术;2001年01期
7 胡静波;王同建;罗士军;张子达;;装载机线控转向控制算法研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2008年01期
8 戴丽;刘杰;刘宇;赵丽娟;;基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析[J];东北大学学报(自然科学版);2007年10期
9 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
10 欧青立;李文;沈洪远;;沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制[J];电子测量与仪器学报;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 冯燕;李青;;质量统计过程控制中的SAS应用[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
4 戴学丰;王林;边信黔;;基于DES的水下机器人协调控制研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5 葛世荣;;矿山机械学科的发展趋势[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
6 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
7 王世明;;工程机械液压系统故障监测诊断技术现状和发展趋势[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
8 朱振宇;许纯新;;工程车辆混沌神经网络智能自动变速控制系统仿真研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
3 宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
4 申俊琦;基于激光视觉传感的CO_2横焊焊缝图像处理研究[D];天津大学;2010年
5 刘芳芳;基于柔性鳍波动的水下仿生系统推进性能研究[D];浙江大学;2012年
6 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 姚新胜;满意优化原理及其在机械工程领域中的应用研究[D];西南交通大学;2002年
8 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 张海洪;机器人壁面自动清洗系统的工程研究[D];上海大学;2001年
10 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜鹤;悬臂式掘进机截割机构控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6 梁巍;中型推土机工作装置电液比例控制系统的研究[D];中南林业科技大学;2007年
7 王素清;基于高速开关阀的液压振动冲击系统的研究和应用[D];浙江大学;2010年
8 康磊;120吨注塑机蓄能器增速原理研究与实验[D];浙江大学;2011年
9 谭林;中医按摩机器人的运动控制系统研究[D];山东建筑大学;2011年
10 韩大勇;果树挖坑定量施肥机的研制[D];山东农业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑洪波;孙友松;;基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真[J];锻压装备与制造技术;2010年06期
2 蔡自兴;模糊控制的典型结构[J];工业控制计算机;1997年03期
3 郑子民;;装载机合理铲装法简介[J];工程机械与维修;2010年04期
4 杨力夫,高晔,陈向东,杨月英;ZL50G机器人化装载机[J];吉林工业大学学报(工学版);2002年02期
5 戴炬,熊丽英,宋克威;监控式遥控机器人初探[J];机器人;1990年04期
6 蔡自兴,周翔,李枚毅,雷鸣;基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构[J];机器人;2000年03期
7 刘海波,武学民;国外建筑业的机器人化──国外建筑机器人发展概述[J];机器人;1994年02期
8 吴觉士;仲梁维;;基于MATLAB-SimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真和动力学分析[J];机械传动;2007年01期
9 李慧;朱德文;;基于PWM控制的高速开关电磁阀在汽车防抱死制动系统中的应用[J];机械研究与应用;2007年03期
10 陈家丽;国外轮式装载机新技术与新结构及其发展[J];建筑机械化;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏培;电液比例位置控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2011年
2 王浩;结晶器调宽油缸检测系统的研究[D];东北大学;2009年
3 张舒原;装载机智能减阻铲装机理及实现[D];中南大学;2003年
4 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
5 胡晓清;轮式装载机虚拟样机的实现方法研究[D];南京理工大学;2005年
6 刘更新;装载机自动变速换档规律研究[D];吉林大学;2005年
7 周洪军;工程机器人试验台的自动控制研究[D];吉林大学;2007年
8 马晓宏;电液比例阀控缸位置控制系统的研究与应用[D];东华大学;2008年
9 宁俏俏;装载机铲掘作业轨迹的自适应控制仿真研究[D];吉林大学;2008年
10 孙恒辉;6-SPR并联机构惯性参数辨识的研究[D];合肥工业大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈斌;基于PID算法的电液比例阀控制系统研究[D];长沙理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王帮峰,张国忠,戚靖洋;液压履带起重机起升机构动力学分析[J];东北大学学报;1998年05期
2 冯培恩;工程机械的自动化[J];工程机械;1989年11期
3 俞宗强,刘庆和;高速开关阀电液控制系统的特性研究[J];工程机械;1990年01期
4 刘顺安,王同建,牛铭奎;新型数字高速开关阀为导阀的电液比例多路换向阀[J];工程机械;2000年11期
5 杨力夫;装载机工作装置电液比例控制系统[J];工程机械;2002年04期
6 杨红旗;中国工程机械行业的回顾与瞻望(一)[J];工程机械;2002年05期
7 杨红旗;中国工程机械行业的回顾与瞻望(二)[J];工程机械;2002年06期
8 徐晓光,喻道远,饶运清,郭伟,李培根;工程机械的智能化趋势与发展对策[J];工程机械;2002年06期
9 白杉,子荫;机器人化工程机械[J];工程机械;2002年07期
10 黄宗益,张新荣;工程机械信息化[J];工程机械;2002年09期
【相似文献】
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1 高龙云;略谈装载机随机参量的试验测量[J];工程机械;1982年02期
2 陈新宪;;JZ425-1铰接式轮胎装载机[J];工程机械;1982年07期
3 林树卿;ZL30装载机改型和多种作业装置通过技术鉴定[J];工程机械;1983年04期
4 张希海;;装载机现场应急维修[J];工程机械与维修;2006年07期
5 姚力琼;;小块头 大功用——记北仑港凯斯滑移装载机三代同堂[J];工程机械;2006年09期
6 莫湘雄;;山河智能SWL2810型滑移装载机[J];今日工程机械;2007年05期
7 李大伟;;山东临工LG933型高卸装载机[J];今日工程机械;2008年11期
8 邹宗春;;装载机空挡行走故障[J];工程机械与维修;2009年10期
9 聂崇训;;一组迷你滑移转向装载机[J];工程机械;2009年11期
10 杨颖敏;;石煤机公司小型矿用装载机问世[J];机械制造;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 荆宝德;刘泽群;徐晨;;装载机行车液压制动系统测试与分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 郑兴坚;;关于装载机稳定性试验安全操作技术的研究[A];全国第二次安全科学技术学术交流大会论文集[C];2002年
3 陈光明;邓洪超;;装载机液力机械变速器性能研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
4 崔民;杜志江;路同浚;;机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
5 刘春朝;王文超;张庆武;马英华;;工程机械变速系统电液控制技术研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
6 贾开兴;李来义;;长梁山隧道施工机械故障分析及改进三例[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
7 罗璟;袁锐波;;铜电解阳极板整形机电液比例控制系统的研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
8 刘江涛;;全液压轮式装载机改装破碎车的实践[A];全国金属矿山采矿新技术学术研讨与技术交流会论文集[C];2007年
9 孔祥东;李楠;姚静;窦雪川;赵悦;;22MN快锻液压机快锻控制特性研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王卫华;高新技术使徐州装载机厂腾飞[N];中华建筑报;2000年
2 任志芳 丁文刚;高新技术使徐州装载机厂腾飞[N];中国机电日报;2000年
3 刘文华;装载机新品迭出迷人眼[N];中国交通报;2004年
4 本报记者 司宁博;走出价格战窘境 国内装载机全线涨价[N];中国工业报;2008年
5 金陵;国产装载机增售未增收[N];中国矿业报;2005年
6 常京伟;装载机企业如何求生存?[N];中华建筑报;2001年
7 本报记者 高扬;后装载机时代的变革:当厦工遇上蔡奎全[N];中国工业报;2009年
8 记者 刘兴标;“柳工”装载机产销累计双破10万台[N];广西日报;2006年
9 胡林;装载机选购要坚持两个原则[N];中国建设报;2006年
10 黄如飞;向世界一流冲刺[N];福建日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
2 洪涛;工程机械自动变速理论与控制系统研究[D];同济大学;2007年
3 张铮;不完备不协调信息条件下的设备智能故障诊断[D];华中科技大学;2007年
4 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
6 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
7 魏秀玲;工程车辆翻车事故中司机保护系统性能研究[D];吉林大学;2009年
8 王玉玲;机械可靠性维修性优化设计方法及其在工程机械中的应用[D];山东大学;2007年
9 陈建;面向大规模定制的产品族设计关键技术研究[D];山东大学;2007年
10 贾秀杰;工程机械大型焊接件生产系统关键技术研究[D];山东大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆春宏;机器人化装载机关键技术研究[D];吉林大学;2005年
2 赵金祥;装载机电液比例压力控制转向系统研究[D];吉林大学;2006年
3 王之新;装载机工作装置轨迹的自适应控制仿真研究[D];吉林大学;2009年
4 胡建国;ZL50装载机自动变速控制系统研究[D];吉林大学;2005年
5 孙瑜;装载机前车架有限元参数化建模方法[D];吉林大学;2005年
6 刘更新;装载机自动变速换档规律研究[D];吉林大学;2005年
7 汤勇;基于CAN总线的智能装载机控制系统的研究与设计[D];中南大学;2005年
8 吴莺;YG公司经营战略研究[D];西南交通大学;2008年
9 曹青;基于神经网络的装载机故障诊断的研究与应用[D];苏州大学;2006年
10 韩宏蕾;中国装载机行业发展战略研究[D];山东大学;2006年
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