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《吉林大学》 2005年
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重型履带车辆行走装置设计理论与方法研究

刘莉  
【摘要】:论文研究了重型履带行走装置行驶力学,提出了双履带行走装置和多履带行走装置履带驱动力的计算方法,提出了根据机器工作要求确定履带行走装置结构参数和工作参数的方法和步骤;根据重型履带行走装置传动系统的特点,对常采用的两种传动系统,以传动系统中元件总体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,选用离散复合形法进行优化,自动得到传动系统的最优设计方案。编制了重型履带行走装置传动系统参数通用优化软件,该软件基于给定的参数(履带驱动电机参数,履带行进速度等)计算传动系统的结构参数,输出传动系统简图和设计报告。 本论文对重型履带行走装置设计理论与方法的研究,进一步完善了重型履带行走装置行驶理论,提高了重型履带行走装置的设计水平,对我国重型履带车辆设计质量的提高及增强产品的市场竞争能力具有重要意义。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U469.694

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 盛建清;姚宗伟;邓继业;;采用遗传算法对蜗杆-行星减速器进行优化设计[J];工程机械;2011年02期
2 王希淑;沈玉凤;;基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析[J];山东理工大学学报(自然科学版);2012年03期
3 宁倩;周喻;;露天矿用大型排土机双履带行走机构简介[J];企业技术开发;2012年28期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
2 张君;四履带起重机行走装置及动力学仿真研究[D];太原科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年
2 成亚鹏;侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究[D];吉林大学;2011年
3 梁荣朝;万向防翻特种车行走装置的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
4 隋文涛;大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真研究[D];吉林大学;2007年
5 石利敏;410型推土机行走机构结构及其性能仿真研究[D];吉林大学;2008年
6 李海伟;55m~3矿用挖掘机履带行走装置动力学研究[D];吉林大学;2008年
7 陈淑艳;移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究[D];扬州大学;2008年
8 杨洪征;基于ADAMS的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析[D];山东理工大学;2010年
9 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
10 周喻;双履带排土机静定门座结构的动力学分析[D];清华大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘春丽;徐磊;;双斜盘同步旋转内功率分流无级变速器动不平衡分析[J];辽宁科技大学学报;2011年04期
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5 阚振广,马彪;车辆传动装置功率损失建模计算[J];车辆与动力技术;2003年02期
6 李壮志,曹玉坤,尹宏俊;装甲车辆电传动设计方案研究[J];车辆与动力技术;2004年01期
7 孙红要;张承宁;曹磊;;双电机独立驱动履带车辆直驶稳定控制研究[J];车辆与动力技术;2005年04期
8 梁健;;一种履带车辆正独立式液压转向原理的分析与设计[J];车辆与动力技术;2006年01期
9 张欣;;一种新型混合动力驱动系统的设计[J];车辆与动力技术;2009年01期
10 宋海军;姚新民;高连华;于魁龙;;履带车辆中心转向性能指标修正与实验研究[J];车辆与动力技术;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 彭靖;闫清东;;基于遗传算法的叶片可视化优化设计及性能预测[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 吴庆玲;陈伟;韩洪江;;装载机发动机与液力变矩器的匹配分析[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
3 张明柱;周志立;谢金法;徐立友;;牵引功率最大的拖拉机HMCVT无级变速控制策略[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王雪莲;80型轮式装载机动力系统工程特性研究[D];吉林大学;2011年
2 吴鸿云;集矿机牵引性能若干影响因素研究[D];中南大学;2010年
3 姚永明;基于液压变压器的装载机节能研究[D];吉林大学;2011年
4 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
5 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
6 张泰;越野汽车液力变矩器和机械自动变速系统的控制理论与试验[D];吉林大学;2004年
7 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
8 田华;液力变矩器现代设计理论的研究[D];吉林大学;2005年
9 黄朝胜;重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[D];吉林大学;2005年
10 石祥钟;液力变矩器内部三维流动数值模拟与特性预测方法研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张永;装载机DANA32000型变速器液压系统分析[D];郑州大学;2010年
2 明五一;液力变矩变速器自动换档控制技术研究[D];郑州大学;2010年
3 方向;高速重载车辆辅助制动系统比例控制阀的研究[D];浙江大学;2011年
4 田翠云;液压机械无级变速器的段内控制策略研究[D];吉林大学;2011年
5 龚大鹏;轮式装载机动力性和经济性仿真平台开发研究[D];吉林大学;2011年
6 鲍金锋;工程车辆新型三参数换挡规律的研究[D];吉林大学;2011年
7 王天生;基于HIL实时联合仿真的AMT控制策略研究[D];吉林大学;2011年
8 鲁振;大型静定履带行走装置履带架强度有限元分析研究[D];吉林大学;2011年
9 王广敏;5t装载机变速箱的改进与试验研究[D];吉林大学;2011年
10 辛丕存;1200T自行式破碎站平衡梁强度有限元分析[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玉;高桂仙;富国亮;;虚拟样机技术的应用研究[J];安徽农业科学;2009年24期
2 马彪,万耀青,钱士文;履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
3 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
4 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
5 殷光辉,黄华,殷兆辉;履带板应力有限元分析与试验验证[J];车辆与动力技术;2004年04期
6 汤久望,刘维平,廖自力,颜南明;电传动履带车辆动力特性研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
7 宋海军,李军,王琛;坚实地面上履带车辆转向过程仿真与试验研究[J];车辆与动力技术;2005年03期
8 赵玉慧;刘春光;臧克茂;;基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真[J];车辆与动力技术;2007年03期
9 宋海军;姚新民;高连华;于魁龙;;履带车辆中心转向性能指标修正与实验研究[J];车辆与动力技术;2009年03期
10 陈兵;田政;尹忠俊;王文瑞;;履带车辆原地转向特性仿真研究[J];车辆与动力技术;2011年02期
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 安世亚太 雷先华;[N];中国航空报;2005年
2 王易;[N];中国计算机报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
2 高飞;面向大批量定制的产品设计方法学研究[D];浙江大学;2004年
3 王海军;面向大规模定制的产品模块化若干设计方法研究[D];大连理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年
2 成亚鹏;侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究[D];吉林大学;2011年
3 盛建清;多履带行走装置传动系统优化技术应用研究[D];吉林大学;2011年
4 鲁振;大型静定履带行走装置履带架强度有限元分析研究[D];吉林大学;2011年
5 倪娜;大型履带行走装置履带板的拓扑优化研究[D];吉林大学;2011年
6 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
7 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
8 古立福;注塑模具典型部件快速设计系统的开发[D];浙江大学;2011年
9 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
10 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵克利;胡英华;高素荷;张天一;;大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究[J];中国工程机械学报;2010年04期
2 高顺德;谢高兰;曹旭阳;白朝阳;李冬;;基于刚柔耦合模型的强夯机动力学分析[J];中国工程机械学报;2011年03期
3 吴薇;;某射击机器人实验平台硬件控制方案设计[J];传感器世界;2013年06期
4 马履中;王国明;吴伟光;杨启志;赵守明;王万杰;;核环境下关节式履带移动机器人设计与研究[J];机械设计;2010年07期
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9 石岚;;履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究[J];煤炭工程;2011年08期
10 孙强;白书战;李国祥;闫伟;;履带式推土机动力传动系统推土工况建模与仿真[J];农业工程学报;2012年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
2 朱洪前;复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D];中南大学;2010年
3 张君;四履带起重机行走装置及动力学仿真研究[D];太原科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪娜;大型履带行走装置履带板的拓扑优化研究[D];吉林大学;2011年
2 胡英华;履带式矿用挖掘机行走机构动力学研究[D];吉林大学;2011年
3 邵奎伟;大型结构件焊缝自主磨抛机器人研究[D];吉林大学;2011年
4 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
5 谢高兰;基于虚拟样机技术的强夯机动态性能研究[D];大连理工大学;2011年
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7 甘建伟;铺轨机组牵引行走机构速度控制系统的研究[D];中南大学;2011年
8 王树海;160马力履带式推土机驱动系统匹配与试验研究[D];长安大学;2011年
9 李海泓;轮履变结构反恐机器人设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 刘小哲;纵轴式掘进机虚拟样机实现及性能研究[D];山东科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 车兆学;再论轮斗挖掘机生产能力的确定[J];露天采矿;1988年01期
8 车兆学;试析轮斗挖掘机斗轮参数的确定[J];露天采矿;1991年01期
9 吴梦彦;;露天矿连续开采工艺中各主要设备生产能力的协调及其确定方法的分析[J];煤炭科学技术;1988年12期
10 王玉兴,曹金海,刘刚,诸文农;斗轮堆取料机变幅装置运动特性分析的计算机仿真[J];农业工程学报;1996年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐方曙;;装甲履带车辆故障诊断基本体系[J];设备管理与维修;1989年10期
2 毛依星;履带车辆软地转向性能理论分析[J];江苏大学学报(自然科学版);1991年01期
3 马伟标,曹凤利,钟永照;基于齿轮啮合刚度的履带车辆变速箱固有特性研究[J];机械工程师;2005年05期
4 李礼,朱有利,黄元林,徐滨士,陈建敏;基于表面分析技术和铁谱技术的某重载履带车辆主离合器摩擦副失效机理研究[J];摩擦学学报;2005年03期
5 孔令杰,刘文宝,贾小平;履带车辆自动偏驶因素分析及对策[J];机械工程师;2005年09期
6 滕启治,谷中丽,孙逢春;履带车辆电驱动系统小半径转向计算研究[J];车辆与动力技术;2003年02期
7 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
8 张强;张克健;;一种描述履带车辆作用下土壤滑移结构的方法[J];车辆与动力技术;1985年03期
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10 朱志良,龚烈航,陈宁,顾冰芳;非线性剪切模型下履带车辆接地比压分布对附着力的影响[J];矿山机械;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
4 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
7 夏德伟;;履带车辆动力学模型的建立和履带张紧力仿真研究[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
8 马彪;李和言;孙宪林;柳秀导;;履带车辆液压转向动态特性仿真分析和试验研究[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
9 李春明;魏来生;;履带车辆零部件故障特性分析[A];2009年全国机械可靠性技术学术交流会暨第四届可靠性工程分会成立大会论文集[C];2009年
10 易军;许忠保;陈源;刘小鹏;;履带车辆自动变速系统的智能控制方法[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 崔瑞刚 胡剑铭 王丽;跨越发展的“第一机械”[N];内蒙古日报(汉);2007年
2 特约通讯员 李克强 记者 武天敏;以人员素质提升牵引司令机关训练转变[N];解放军报;2009年
3 本版编辑黄浩伟 韩光 谭长俊 柳刚;作战一线的“科研机构”[N];解放军报;2007年
4 张道龙 焦景宏 本报特约记者  翟耀;一块战斗力生长的沃土[N];中国国防报;2007年
5 谭帅 杨保利;机动途中搞演练 战法训法再淬火[N];战士报;2006年
6 孙学财、特约通讯员张贵江;“理论下基层”深受官兵欢迎[N];解放军报;2003年
7 ;“第一机械” 铁甲雄风[N];中国信息报;2004年
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9 初一;北方创业大股东慷慨送出“大礼包”[N];上海证券报;2006年
10 李少光 后志良;甘南总段——及早着手确保春运安全[N];甘南日报(汉文版);2008年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 易军;履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D];华中科技大学;2007年
2 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
3 徐忠四;粘弹性胶体缓冲器非线性时滞动力系统建模及随机最优控制研究[D];中北大学;2013年
4 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
5 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
6 王金武;三江平原水稻田间生产机械化系统分析与综合优化设计研究[D];东北农业大学;2001年
7 许烁;软地面智能气垫车自主导航研究[D];上海交通大学;2011年
8 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
9 吴鸿云;集矿机牵引性能若干影响因素研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
2 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
3 田丰;履带车辆车身振动及动力学响应分析[D];沈阳理工大学;2013年
4 刘吉;履带车辆行动部分虚拟疲劳实验方法及扭力轴疲劳寿命预测[D];重庆大学;2013年
5 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
6 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
7 陈媛媛;履带车辆行动系统动力学仿真分析[D];沈阳理工大学;2012年
8 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
9 王震宇;深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D];中南大学;2004年
10 余智超;基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究[D];浙江大学;2013年
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