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《吉林大学》 2006年
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基于多幅图像序列的三维重建

佘彦杰  
【摘要】:人类感知外界信息,80%是通过视觉得到的。计算机视觉的目的是使计算机具有人类视觉的功能,能够感知和理解图像,恢复三维场景的描述,进而完成在特定环境下的特殊任务。三维重建一直是计算机视觉领域最热门的研究方向之一,它是研究如何通过物体的二维信息来获取物体在空间中的三维信息的技术。 本文从以下几个方面研究了基于多幅图像序列的三维重建技术: (1)特征提取、特征匹配。分析了经典的特征提取和匹配方法,并提出一种改进算法,在实验效果和性能上均有较好的提高。 (2)对极几何、基础矩阵、本质矩阵。给出求解基础矩阵的RANSAC算法和实验结果。 (3)两幅图像的三维重建。给出两幅图像的三维重建算法和令人满意的实验结果。 (4)以两幅图像的三维重建算法为基础,利用KLT特征点跟踪算法,实现了多幅图像的三维重建,同时利用集束调整来优化重建结果,实验结果令人满意。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
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