收藏本站
《吉林大学》 2006年 硕士论文
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于无线定位的AGV导航、控制研究及模拟系统的研制

李辛  
【摘要】:AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统的要求,加快我国AGV的开发研制已势在必行。 近些年来,关于AGV的路径跟踪和模拟系统问题已经成为该领域的热点。智能化已经是AGV系统发展的必然趋势之一。因此,具有高精度定位、导航控制的AGV系统的研究具有十分重要的意义。 本文的研究基于吉林省科技厅科学技术研究自然基金项目《自动引导车辆的无线定位、导航与控制研究及模拟系统研制》。 主要的研究工作分为三部分。第一部分首先介绍了国内外AGV的发展现状及开发AGV系统的重要意义,然后介绍了本系统使用的超声、红外联合无线定位技术原理,最后详细介绍此定位方法的优点及硬件实现,并以此设计了整个AGV模拟系统。第二部分介绍AGV系统导航、控制算法,在这部分里,首先肯定了前人的工作成果,并根据这些成果改进设计一种模拟驾驶员行为的导航、控制算法,并对算法进行了仿真和实际运行测试,验证了算法的可靠性。第三部分介绍了系统软件的实现原理和实现方法,对VC++软件编程方面做出一些有益的探讨。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王磊;孔祥利;孙宏丽;;IBM PC和TP801主从机之间的通讯[J];微计算机应用;1988年01期
2 郑晓风;AIM65微型机逻辑模拟系统[J];计算机应用研究;1985年01期
3 陈华生;武克微;;一个离散模拟系统的设计与实现[J];计算机研究与发展;1988年07期
4 黄先祥;王永明;;激光视听和合成音响技术在仿真中的应用[J];微计算机应用;1990年02期
5 杨灿;虞厥邦;田军;;柔性电子神经网络计算机开发系统设计[J];电子科技大学学报;1993年05期
6 刘家毅;;动态模拟系统人机接口的设计与实现[J];山东科技大学学报(自然科学版);1993年03期
7 田中;模拟系统还有竞争力吗?[J];通讯世界;1996年11期
8 吴建萍;GSM根本技术性能的提高──频谱效益的提高[J];黑龙江通信技术;1998年02期
9 俞兴明;连续时间系统的模拟和性能计算[J];福建电脑;2005年12期
10 李治斌;薛小波;刘建斌;;基于1553B总线的载机火控模拟系统设计[J];兵工自动化;2006年11期
11 林智慧;李磊民;姚远程;马上;;基于FPGA的星地信道模拟系统的研究与设计[J];微计算机信息;2006年35期
12 崔瑞娟;张宏国;;模糊交货期Job-Shop调度问题模拟系统研究[J];信息技术;2007年01期
13 熊李艳;刘志强;;基于多代理的Demand Bus模拟系统[J];计算机应用与软件;2007年07期
14 林智慧;李磊民;姚远程;马上;;基于FPGA的星地信道模拟系统的研究与设计[J];微计算机信息;2007年17期
15 陈芳莉;胡晓峰;吴琳;董献洲;;虚拟新闻模拟系统的研究与设计[J];计算机仿真;2007年08期
16 樊进超;赵永忠;;交通流GIS显示及信号模拟系统的研究[J];中国交通信息产业;2008年02期
17 刘佳;;基于MATLAB语言在计算机模拟系统中应用[J];榆林学院学报;2008年04期
18 周丽娜;;计算机及信息技术在农业上的应用[J];农业与技术;2008年03期
19 潘惠强;郝永生;马剑;袁成营;;某型导弹模拟训练器发控系统设计[J];微计算机信息;2008年31期
20 康晓予;邓贵仕;;作战模拟系统想定研究综述[J];系统仿真学报;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶青;刘峰;瞿荣辉;方祖捷;;啁啾光纤光栅色散补偿位置对模拟系统性能的影响[A];上海市激光学会2005年学术年会论文集[C];2005年
2 于凤全;王俊龙;张星魁;;SL-5甲雷达模拟系统的特点及使用方法[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
3 白俊生;戴虎;刘根豹;;下一代基于开放源代码模拟软件与XML标准接口的模拟环境[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
4 孙学明;;利用引进2400路模拟微波设备传输数字信号的可能性探讨[A];1991年全国微波会议论文集(卷Ⅱ)[C];1991年
5 春亮;;紫花苜蓿生长模拟的相关研究与应用[A];中国草学会青年工作委员会学术研讨会论文集[C];2007年
6 马春江;付勇智;马哲江;;基于队列结构的飞机起降管理模拟系统[A];2005全国计算机程序设计类课程教学研讨会论文集[C];2005年
7 曹为国;王晓耘;陈畴镛;;电子商务教学模拟系统方案研究[A];电子高等教育学会2006年学术年会论文集[C];2006年
8 张德实;常瑞清;王翠;李春红;赵会;;有杆泵举升模拟试验系统[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
9 陈建兵;许健勇;;五机架轧制规范优化模拟系统的开发与应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
10 陈建兵;许健勇;;五机架轧制规范优化模拟系统的开发与应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙钟雷;基于咀嚼模拟的食品质地评价研究[D];吉林大学;2012年
2 高健;飞行模拟器动感模拟系统逼真度研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 刁利军;电力推进负载模拟系统研究[D];北京交通大学;2008年
4 贺姗姗;北京山区油松人工林林分结构与生长模拟研究[D];北京林业大学;2009年
5 龚晓光;研发人员行为激励模拟系统研究[D];华中科技大学;2004年
6 孙应明;计算机辅助三维正颌外科手术预测和模拟系统的初步研究[D];中国人民解放军第四军医大学;2003年
7 王小亮;高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究[D];西南交通大学;2009年
8 马明全;大规模交通网络的模拟与优化[D];西北大学;2007年
9 刘志强;普适计算环境下基于场景的可配置服务研究[D];上海交通大学;2007年
10 小原孝之;材料拌和离散元模拟系统的开发与应用[D];清华大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵娜;手势交互的增强现实应用系统研究与设计[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
2 杨珠敏;塔式起重机模拟系统实时仿真关键技术的研究与应用[D];武汉理工大学;2011年
3 鲜军;基于J2EE的电子商务模拟系统的设计[D];武汉大学;2004年
4 缪新锋;温室作物生长发育模拟模型[D];吉林大学;2005年
5 晏进喜;连续小波变换的开关电流集成电路实现的研究[D];湖南大学;2005年
6 池桂良;玉米热风干燥模拟实验系统的研究[D];吉林大学;2006年
7 郭志斌;基于有效能负荷分配法的调优策略[D];大连理工大学;2008年
8 余飞伟;水声传感器网络试验平台前置机系统的设计与开发[D];中国海洋大学;2009年
9 吴璟;高压输电线电磁环境模拟系统及其生物效应研究[D];电子科技大学;2003年
10 向涛;低轨卫星信道模拟系统的原理及实现[D];电子科技大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 裴迅;人影催化剂扩散模拟系统通过鉴定[N];中国气象报;2005年
2 陈立军;合同战术模拟系统形成战斗力[N];科技日报;2002年
3 欣华;视觉模拟系统有助于残疾康复[N];医药经济报;2007年
4 罗文辉;上海油交所修改即期现货交易规则[N];第一财经日报;2006年
5 记者 高志文、夏洪青;第二炮兵某训练团新一代模拟系统更“聪明”[N];解放军报;2006年
6 记者 李锐通讯员 李放军 马柏祥 袁媛;“模拟拆迁”破解开发瓶颈[N];长江日报;2007年
7 黎夏刘小平;地理模拟系统:地理过程分析新工具[N];中国测绘报;2008年
8 记者 郑泓;我国启动重大工程动力灾变研究计划[N];地质勘查导报;2007年
9 记者 喻国英 特约记者 李绪成;国防大学首创大型战役训练模拟系统[N];光明日报;2001年
10 吴章科 特约记者 邱柏星;训好训差由数据说话[N];解放军报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978