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《吉林大学》 2006年
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WY1.5液压挖掘机的计算机控制

韩云武  
【摘要】:液压挖掘机的计算机控制,是运用电液比例控制技术替代传统的手动操纵多路阀组的控制方式,使液压挖掘机的控制可由计算机程序来实现,进而为液压挖掘机的遥控控制、智能控制提供一个可操作的实验平台。本文在不改变原有液压挖掘机功能的基础上,对WY1.5型液压挖掘机的液压系统进行了电液比例控制改造,并结合德国INTER CONTROL公司生产的移动车辆控制器进行了挖掘机的计算机控制实验。实验结果显示改造后的并联系统未对原手动操纵系统造成影响;两操作系统间切换方便、灵活;电控液压系统运行稳定,能够完成手动操纵系统的全部控制功能;在发动机的起动、故障报警及故障处理上实现了初步的智能控制。已经具备完成挖掘机遥控控制的硬件条件,为挖掘机实验台的进一步研究奠定了坚实的基础。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TU621

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 徐轶,杨征瑞,朱敏华,温济全;PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用[J];机床与液压;2003年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 邓侃;周继辉;彭永进;;新一代工程机械智能防盗技术研究[J];工程机械;2008年09期
8 胡永彪;杜成华;李西荣;田明锐;;机器视觉技术在工程机械上的应用[J];工程机械;2009年10期
9 崔桂梅,穆志纯,郝智红;多电机拖动变频调速系统再生能量调度控制[J];高电压技术;2005年04期
10 陈辉;王磊;;机电一体化技术的现状及发展趋势[J];国内外机电一体化技术;2009年S4期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 武宏伟;权龙;;负载敏感型挖掘机液压系统能耗分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
2 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 徐伟;;机电一体化技术的概念、现状、发展及对策[A];2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集(上)[C];2009年
5 李军;;浅析光机电一体化技术的发展[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
6 孙颖;张袅娜;程方晓;吴瑞芝;强永东;;切纸机液压系统模糊控制器的优化设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 王海飞;蒋平;朱劲;董和刚;;符合IEC61131-3标准的新型可编程控制器——底层平台关键技术研究与设计[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
4 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
5 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
6 阚超;电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究[D];燕山大学;2007年
7 赵宏;机械产品概念设计过程建模与方案求解问题研究[D];大连理工大学;2008年
8 罗金良;可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究[D];重庆大学;2008年
9 王永奇;履带式智能全液压推土机关键技术研究[D];长安大学;2008年
10 郝鹏;液压挖掘机动力系统匹配及节能控制研究[D];中南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪亮彬;液压挖掘机工作装置斗尖轨迹控制研究[D];辽宁石油化工大学;2010年
2 张晓东;基于IEC61131-3标准的控制工程多语言编译器[D];浙江大学;2011年
3 王承震;汽车起重机变幅系统抗冲击与微动性能研究[D];浙江大学;2011年
4 龚文;液压挖掘机半物理仿真平台及上车机构实时仿真研究[D];浙江大学;2010年
5 林屹清;比例型车用电磁执行器驱动及控制系统研究[D];江南大学;2011年
6 熊荣飞;装载机转向电子控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
7 郝天奇;混合动力挖掘机动臂势能的闭式液压回收系统研究[D];吉林大学;2011年
8 李欣;基于定量反馈理论的越野车遥控制动系统研究[D];吉林大学;2011年
9 刘斌;叉车工作装置电液比例控制系统研究[D];吉林大学;2011年
10 赵璐;大型履带式起重机卷扬液压系统的动态特性研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄江海,李宇成,骆智,蒲永卓,刘晓霞;基于IEC61131-3的新型PLC系统的设计[J];北方工业大学学报;2004年03期
2 夏际金 ,方凯 ,昂勤树;CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用[J];电子技术;2003年09期
3 郭宏广 ,冯开林;工程机械电液比例阀的特点及其应用研究[J];工程机械;2003年05期
4 张鹏万;孙剑峰;李占平;;机电一体化中的接口技术[J];矿业工程;2005年06期
5 徐轶,杨征瑞,朱敏华,温济全;PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用[J];机床与液压;2003年05期
6 戴群亮,贾培发,黄旭就,章二平;智能化挖掘机控制系统的研究及应用[J];机器人技术与应用;2005年04期
7 宫文斌,刘昕晖,孙延伟;电液比例PWM控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2003年03期
8 韩立新,寇东生;可编程序控制器的实时多任务特性[J];制造业自动化;2003年02期
9 纪云锋,陈欠根,吴烨,何清华;挖掘机电子控制新思路[J];建筑机械;2004年01期
10 刘顺安,王辉,沙永柏;挖掘机负荷传感泵控系统的分析[J];农业机械学报;2005年08期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王涛;陶薇;;基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真[J];金属矿山;2008年10期
2 王涛;陶薇;;基于Isight和AMEsim的挖掘机控制参数集成优化研究[J];金属矿山;2008年12期
3 梁升;王新晴;雷友春;王东;夏天;;液压模拟加载测控系统设计与应用[J];机械设计;2012年05期
4 常绿;;平板车跳板及其操纵系统改装设计与研究[J];煤矿机械;2009年11期
5 郑小军;陶薇;;基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真[J];液压气动与密封;2009年02期
6 徐福祥;刘安心;黎宏;;液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究[J];机械制造与自动化;2009年04期
7 徐莉萍;张奕霏;任德志;;基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真[J];液压与气动;2014年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 贺湘宇;挖掘机液压系统故障诊断方法研究[D];中南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王北战;液压挖掘机工作装置负载辨识技术研究[D];中南大学;2010年
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3 游杨;基于电液比例技术的液压挖掘机近地无线遥控系统研究[D];河南科技大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 田奇,马鹏飞;液压挖掘机发展概况[J];筑路机械与施工机械化;2000年03期
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5 ;三一举行C-8系列暨65吨挖掘机新品发布会[J];建设机械技术与管理;2008年02期
6 陈保西;全国挖掘机行业会议在京召开[J];建筑机械;1983年01期
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10 王登峰;;做最适合老百姓的品牌——恒特挖掘机将在杭州创建第一家“4S店”[J];今日工程机械;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 周志雄;王珍涛;王卓;;液压挖掘机在矿山应用的对比分析[A];2010全国采矿科学技术高峰论坛论文集[C];2010年
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10 江军;程志彬;;复杂地质条件下的深立井施工技术探新[A];矿山建设工程新进展——2007全国矿山建设学术会议文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 田野;卡特彼勒推出320C液压挖掘机[N];中国交通报;2001年
6 雨 森;液压挖掘机[N];经济参考报;2003年
7 姚健;玉柴重工外观设计等三项专利获国家授权[N];中国工业报;2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
2 林添良;混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究[D];浙江大学;2011年
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4 陈明东;液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D];吉林大学;2013年
5 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
6 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
7 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
8 朱建新;液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究[D];中南大学;2008年
9 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
10 王冬云;混合动力挖掘机动力总成及参数匹配方法研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯雨萌;基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究[D];中南大学;2010年
2 黄亮;液压挖掘机动力系统匹配研究[D];西南交通大学;2012年
3 熊剑波;液压挖掘机振动性能的分析和测试方法研究[D];浙江大学;2013年
4 付亚超;液压挖掘机回转装置节能研究[D];西南交通大学;2010年
5 衣冠超;液压挖掘机混合动力系统的节能控制与参数优化[D];吉林大学;2011年
6 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年
7 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
8 刘韬;液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真[D];中南大学;2010年
9 于斌;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 陈艳军;中型液压挖掘机装载及复位动作协同性研究[D];中南大学;2012年
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