磁流变减振器设计及控制系统仿真

【摘要】：本文以磁流变减振器为研究对象,对磁流变液体及磁流变减振器的发展现状进行了系统的分析,在普通减振器设计理论基础上完善了磁流变减振器的计算公式,建立了用于性能仿真分析的数学模型,同时对普通减振器和磁流变减振器进行了性能仿真和试验,并对仿真和试验结果进行了对比分析,提出了设计中存在的问题和改进措施。 本文应用Matlab/Simulink软件,以某型号皮卡车为对象建立1/4车辆悬架模型,以提高汽车行驶平顺性为优化目标,以保证操纵稳定性为前提条件,对由磁流变减振器构成的汽车半主动悬架进行了控制性能仿真,并对各种上同工况的仿真结果进行分析,以检验控制方法的有效性和适应性。 论文指出了下一步的研究方向,为磁流变减振器和控制器改进设计提出有价值的参考建议。