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《吉林大学》 2006年
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磁流变减振器设计及控制系统仿真

孙鸿  
【摘要】:本文以磁流变减振器为研究对象,对磁流变液体及磁流变减振器的发展现状进行了系统的分析,在普通减振器设计理论基础上完善了磁流变减振器的计算公式,建立了用于性能仿真分析的数学模型,同时对普通减振器和磁流变减振器进行了性能仿真和试验,并对仿真和试验结果进行了对比分析,提出了设计中存在的问题和改进措施。 本文应用Matlab/Simulink软件,以某型号皮卡车为对象建立1/4车辆悬架模型,以提高汽车行驶平顺性为优化目标,以保证操纵稳定性为前提条件,对由磁流变减振器构成的汽车半主动悬架进行了控制性能仿真,并对各种上同工况的仿真结果进行分析,以检验控制方法的有效性和适应性。 论文指出了下一步的研究方向,为磁流变减振器和控制器改进设计提出有价值的参考建议。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U463.33

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王冰;韩冰源;王岩;艾曦峰;;汽车磁流变减震器研究综述[J];森林工程;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 沙树静;基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘梦安;汽车磁流变半主动悬架系统的设计及控制研究[D];中南林业科技大学;2010年
2 苏海华;汽车半主动悬架磁流变减振器力学模型的研究[D];辽宁工业大学;2011年
3 张克余;磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究[D];杭州电子科技大学;2011年
4 李生寿;磁流变技术在飞机起落架减震器上的应用与研究[D];电子科技大学;2011年
5 张娟;基于Modelica的磁流变液减振系统的建模和仿真[D];电子科技大学;2011年
6 李川;磁流变减振器的时滞与控制[D];重庆大学;2010年
7 井光辉;多物理场联合仿真及在智能减振器中的应用[D];电子科技大学;2010年
8 李华琳;基于模糊PID的磁流变减振控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
9 王洋;汽车悬架磁流变阻尼器设计与优化研究[D];东北林业大学;2010年
10 冯海生;基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架研究[D];东北林业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李猛,唐伟;基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制[J];兵工自动化;2004年02期
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3 廖昌荣,余淼,陈伟民,黄尚廉;磁流变材料与磁流变阻尼器的潜在工程应用[J];机械工程材料;2001年01期
4 浦鸿汀,蒋峰景;磁流变液材料的研究进展和应用前景[J];化工进展;2005年02期
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6 隋莉莉,张彩虹;磁流变阻尼装置的参数影响[J];吉林建筑工程学院学报;2001年03期
7 廖昌荣,陈伟民,余淼,黄尚廉;基于混合模式的汽车磁流变减振器阻尼特性分析与测试[J];机械工程学报;2001年05期
8 廖昌荣,余淼,杨建春,陈伟民,黄尚廉;汽车磁流变减振器设计中值得注意的若干技术问题[J];汽车技术;2001年05期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张红辉;廖昌荣;刘永贵;邹卫东;陈伟民;;磁流变阻尼技术及其在军用装备系统中的应用[J];兵器材料科学与工程;2006年04期
4 张超;程荫杭;;改进阈值法的轮胎表面磨损的特征提取[J];北京交通大学学报;2007年02期
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6 于杨;魏雪霞;张永发;;履带车辆悬挂系统振动的半主动控制与仿真[J];兵工学报;2007年11期
7 吴志成;陈思忠;杨林;张斌;;基于有理函数的路面不平度时域模型研究[J];北京理工大学学报;2009年09期
8 么鸣涛;李钊;顾亮;;基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制[J];北京理工大学学报;2011年05期
9 宋毅;;主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析[J];北京汽车;2006年02期
10 于杨;魏雪霞;张永发;;Analyses and Simulation of Fuzzy Logic Control for Suspension System of a Track Vehicle[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 段云龙;韩保红;闫庆华;;基于AR模型的特殊路面的路面谱测量及分析[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
2 涂奉臣;陈照波;李华;焦映厚;黄文虎;;一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
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4 赵娜;曹登庆;;含故障参数转向架模型的动力学分析与半主动控制[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
5 田静;何军;祝世兴;;基于模糊理论的磁流变阻尼器控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
6 晁月盛;李敬民;张艳辉;李家洪;;还原铁磁流变液合成及性能研究[A];2008全国功能材料科技与产业高层论坛论文集[C];2008年
7 冯雪梅;王耀华;;磁流体粘度特性的测量研究[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
8 董泽光;张佑林;;电流变阻尼悬架系统的半主动控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 ;Research on Magneto-rheological Technology and Its Application[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
10 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
2 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
3 柴京富;集群磁流变效应研磨刷研抛工具加工机理研究[D];广东工业大学;2011年
4 黄继;含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究[D];中北大学;2011年
5 吕宏展;高性能机磁耦合磁触变器件研究[D];重庆大学;2010年
6 张路;新型磁流变阻尼器及大跨度空间结构半主动控制体系研究[D];天津大学;2010年
7 易成建;磁流变液:制备、性能测试与本构模型[D];重庆大学;2011年
8 张镭;飞行模拟器飞行仿真系统建模与软件实现[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 胡志刚;面向虚拟试车场(VPG)技术的路面模型系统研究[D];华中科技大学;2011年
10 支龙;汽车主动悬架智能控制策略研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 路晶晶;基于MR-TMD的某煤制气厂房振动控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 崔涛;基于模糊神经网络的汽车空气悬架控制系统研究[D];长春工业大学;2010年
3 刘梦安;汽车磁流变半主动悬架系统的设计及控制研究[D];中南林业科技大学;2010年
4 董丹;磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2011年
5 苏海华;汽车半主动悬架磁流变减振器力学模型的研究[D];辽宁工业大学;2011年
6 陈绍维;微型客车平顺性建模、仿真及参数匹配研究[D];吉林大学;2011年
7 张志伟;商用车驾驶室悬置系统动力学仿真分析与试验研究[D];吉林大学;2011年
8 程康;基于ADAMS的越野车独立悬架仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
9 王书伟;轿车平顺性虚拟试验研究[D];武汉理工大学;2011年
10 张克余;磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究[D];杭州电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈杰平;易勇;乔印虎;;磁流变液阻尼减振器力学模型及其发展[J];安徽科技学院学报;2008年02期
2 邵万鹏;周一鸣;;轮式拖拉机驾驶座椅的静态舒适性设计原理[J];北京农业工程大学学报;1990年02期
3 刘献栋,邓志党,高峰;公路路面不平度的数值模拟方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
4 王文瑞,顾亮,陈兵;车辆智能悬架发展的研究[J];北京汽车;2005年02期
5 钟银辉;贺建民;黄金;;磁流变减振器阻尼力分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年01期
6 刘奇;唐龙;张平;廖昌荣;陈伟民;;稳定型磁流变体材料研究[J];材料导报;2006年08期
7 司鹄,彭向和;磁流变材料的流变性能研究[J];材料科学与工程;2002年01期
8 郑亮;转向减震器——解决前轮摆振的最有效、最实用的方法[J];城市车辆;2005年04期
9 唐应时;杨勇;李振磊;龚旭;;重型卡车主动悬置驾驶室舒适性仿真研究[J];长沙交通学院学报;2007年02期
10 邢志,吕建刚,李猛;磁流变液特性分析及实验研究[J];磁性材料及器件;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史永杰;基于磁流变力矩伺服的非球面数控研抛力—位—姿解耦技术研究[D];吉林大学;2012年
2 张峰;磁流变抛光技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
4 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
6 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
7 司鹄;磁流变体的力学机理研究[D];重庆大学;2003年
8 彭小强;确定性磁流变抛光的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 王昊;整车悬架振动智能半主动控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 金欣磊;基于PSO的多目标优化算法研究及应用[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张建波;非球面数字化柔顺精密研抛技术研究[D];宁波大学;2009年
2 陆峰;磁流变力矩伺服器在非球面柔顺研抛中的应用研究[D];宁波大学;2011年
3 刘委;基于空气弹簧和磁流变减振器的座椅悬架系统振动特性研究[D];南京农业大学;2010年
4 柳舟通;磁流变阻尼器的设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
5 黄治潭;车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究[D];江苏大学;2003年
6 胡广军;汽车座椅减振特性的频响特性分析[D];吉林大学;2004年
7 潘作峰;汽车座椅弹簧的优化设计与分析[D];吉林大学;2004年
8 张莉洁;汽车磁流变液减振器的研究[D];南京理工大学;2004年
9 王小云;磁流变液的相变及结构研究[D];湘潭大学;2005年
10 祁玉宁;车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究[D];兰州理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵晓文;侯忠明;杜彦亭;;多自由度磁流变阻尼器设计及其阻尼特性研究[J];机械设计;2009年12期
2 赵晓文;姚凯;侯忠明;杜彦亭;;新型磁流变阻尼器的设计和试验[J];科技导报;2010年13期
3 周玉丰;吴龙;;基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究[J];科学技术与工程;2011年22期
4 王思卓;邹浙湘;李明扬;;半主动车辆座椅悬架系统的控制与仿真[J];交通标准化;2012年18期
5 郜立焕;唐晓阳;李言芝;吴磊;祁玉宁;;磁流变阻尼器在工程车辆悬架系统中的应用[J];西华大学学报(自然科学版);2011年01期
6 王洋;赵强;;汽车悬架双筒式磁流变阻尼器设计与试验研究[J];森林工程;2009年06期
7 赵强;陈云微;;基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究[J];森林工程;2010年06期
8 赵强;冯海生;李昌;;车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究[J];森林工程;2011年01期
9 赵强;范超雄;孙子尧;陈杰;;车辆电液主动悬架PID最优控制研究[J];森林工程;2014年01期
10 朱石沙;赵银;曲丽娟;;新型磁流变减震器的设计及特性分析[J];湘潭大学自然科学学报;2011年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜宇;工程车辆半主动座椅悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真[D];东北林业大学;2011年
2 刘委;基于空气弹簧和磁流变减振器的座椅悬架系统振动特性研究[D];南京农业大学;2010年
3 朱星星;一种新型座椅半主动悬架系统振动特性研究[D];南京农业大学;2011年
4 胡哲程;智能材料驱动数控精密镗削控制系统的研究开发[D];浙江大学;2012年
5 原宝太;磁流变阻尼减振器及其控制方法研究[D];广东工业大学;2012年
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8 金方银;磁流变液压伺服阀的驱动机理与实验研究[D];杭州电子科技大学;2012年
9 王磊;精密行星伺服减速器动态测试系统及其联合仿真[D];电子科技大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杨仕清,彭斌,王豪才;超细Co-Ni合金复合磁流变液的制备及流变性质研究[J];功能材料;2001年02期
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4 汪建晓,孟光;磁流变液研究进展[J];航空学报;2002年01期
5 关新春,欧进萍,李金海;磁流变液组分选择原则及其机理探讨[J];化学物理学报;2001年05期
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7 谢俊,刘军,马履中;汽车磁流变减振器流变力学特性的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年06期
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9 许永兴;刘占稳;魏宝文;;一种改进型ECR离子源的设计计算[J];高能物理与核物理;1991年04期
10 廖昌荣,余淼,杨建春,陈伟民,黄尚廉;汽车磁流变减振器设计中值得注意的若干技术问题[J];汽车技术;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘晓燕;申永军;张帆;;磁流变减振器的主共振研究[J];动力学与控制学报;2006年01期
2 李礼夫;宋俊;;基于预瞄技术的汽车磁流变半主动悬架控制方法[J];功能材料;2006年05期
3 李科;李礼夫;;汽车行驶中磁流变减振器阻尼力的动态分析[J];现代制造工程;2009年10期
4 隋莉莉,王刚;应用磁流变减振器控制模型结构的仿真研究[J];吉林建筑工程学院学报;2002年01期
5 潘松;魏民祥;刘剑林;;基于振动信号响应的磁流变减振器模式推理控制及实验研究[J];机械科学与技术;2006年06期
6 刘韶庆;周孔亢;袁善发;姚斌;贾永枢;;单筒磁流变减振器散热性能研究[J];拖拉机与农用运输车;2008年02期
7 段敏;苏海华;;汽车磁流变减振器多项式模型的研究[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2010年06期
8 汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
9 邓志党;高峰;刘献栋;徐国艳;;汽车磁流变减振器阻尼特性理论计算与试验[J];机械工程学报;2008年08期
10 贾永枢;周孔亢;;车辆单筒充气磁流变减振器的阻尼力数学模型及试验仿真[J];机械工程学报;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王戡;郑玲;;基于广义回归神经网络的磁流变减振器模型辨识研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
2 徐姗;黄宜坚;;磁流变减振器的优化设计[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
3 张进秋;欧进萍;熊超;吕建刚;;半主动悬挂系统磁流变减振器动力性能试验[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
4 易靖宇;黄宜坚;;磁流变减振器的AR双谱分析[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
5 张思才;徐友钜;廖昌荣;;微型汽车悬架系统磁流变减振器研究[A];四川省振动工程学会2002年学术会议论文集[C];2002年
6 祝世兴;李晓媛;卿光辉;;电液振动系统改进设计与仿真结构分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 严世榕;刘绍娜;;基于磁流变减振器的振动压路机动力学控制仿真[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
8 熊超;吕建刚;张进秋;李勇;;履带车辆磁流变减振器阻尼特性理论及实验研究[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2002年
9 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
10 孙涛;韩豫萍;盛新;;灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
2 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
3 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
4 马然;刚度和阻尼可调式半主动空气悬架及控制系统研究[D];南京农业大学;2012年
5 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
6 陈世嵬;基于磁流变悬置的发动机主动隔振研究[D];重庆大学;2012年
7 郭朝阳;磁流变液法向力及减振器研究[D];中国科学技术大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘杰锋;磁流变减振器结构设计及优化[D];重庆大学;2010年
2 李兴;轨道车辆抗蛇形振动磁流变减振器研究[D];重庆大学;2010年
3 李川;磁流变减振器的时滞与控制[D];重庆大学;2010年
4 王戡;集成永磁直线发电机的汽车自供电磁流变减振器研究[D];重庆大学;2013年
5 苏海华;汽车半主动悬架磁流变减振器力学模型的研究[D];辽宁工业大学;2011年
6 王冀白;基于磁流变减振器的座椅悬架系统研究[D];长安大学;2012年
7 诸葛平;非道路车辆驾驶员座椅磁流变减振器研究[D];南京农业大学;2012年
8 向洋;基于多领域联合仿真的磁流变减振器设计[D];电子科技大学;2013年
9 陈孝荣;自供电磁流变减振系统研究[D];重庆大学;2013年
10 姜成林;集成相对速度自传感磁流变减振器结构设计与优化[D];重庆大学;2013年
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