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《吉林大学》 2006年
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蝗虫后足的结构形态仿生信息采集及生物力学测试

高吭  
【摘要】:仿生技术作为当今科技的前沿技术和机器人的研究相结合,产生了仿生机器人的研究领域。在以生物体为仿效对象的仿生机械设计和开发领域中生物信息的提取尤为重要,它是仿生研究的基础。 本论文研究内容包括,选择蝗虫后足为研究对象,运用切片法和逆向工程法两种方法对蝗虫后足的几何信息的提取和模型重构作了探索性研究,在此基础上成功的重构了蝗虫后足的三维几何形态;通过生物体的活体和离体材料性能测试对蝗虫后足的不同部位的材料特征进行了分析。 在实验研究中运用改进的微观摩擦实验机的拉伸功能对蝗虫后足作了生物力学的测试,对蝗虫后足的腿节、后足的关节和后足的胫节都作了拉伸实验,得出了相应的载荷—位移曲线和载荷—时间,并与突灶螽后足的拉伸参数进行了对比分析,阐述了蝗虫后足的生物力学性能。 对蝗虫后足的几何信息的提取研究和生物力学的性能测试为仿生跳跃机器人的研究在运动机制,运动部件的设计方面提供一定的理论依据,为仿生结构的设计和仿生研究中的结构分析和数值模拟提供了必要的技术准备;为仿生跳跃机器人的运动部件的材料选择和仿生材料开发,减轻机器人的结构重量,优化机器人的性能做出相应的贡献。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:Q811;TP242

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【引证文献】
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1 王超飞;黑斑侧褶蛙和中华大蟾蜍的特征、功能、力学特性及其仿生分析[D];吉林大学;2011年
2 高吭;东方蝼蛄(Gryllotalpa orientalis Burmeister):特征、功能、力学及其仿生分析[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高聚琼;鲤鱼鳞片表面特性和泥鳅体表粘液润滑性能[D];吉林大学;2006年
2 卢鑫;几种蝗虫跳跃行为研究及其跳跃足生物材料力学分析[D];吉林大学;2013年
【参考文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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1 王超飞;黑斑侧褶蛙和中华大蟾蜍的特征、功能、力学特性及其仿生分析[D];吉林大学;2011年
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