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《吉林大学》 2006年
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推算定位变量施肥控制系统研究

千锦辉  
【摘要】:在现代精确农业中,通过自动控制变量施肥技术,可以根据土壤特性、谷物产量、田间大地高程、作物品种、当地的气候条件等,通过专家决策系统,制定变量施肥数字地图,并将变量数据输入到变量施肥播种机自动控制系统中,实现自动定点定量施肥。但是,目前基于GPS(Global Positioning System,全球定位系统)的自动变量施肥技术先期投入成本昂贵,在现如今的我国农村,短期内达到生产实践普及应用还存在一定的困难。因此,如何代替GPS来实现自动控制变量施肥技术,从而降低投入成本仍是一个难题。 本文对精确农业中虚拟GPS变量施肥控制系统进行了研究。首先,提出以速度传感器和ARM单片机为核心组成虚拟GPS代替精准GPS的方案,并实现以ARM单片机为核心的嵌入式开发系统与速度传感器的硬件连接,通过ARM嵌入式开发系统实时接收并处理速度传感器所发出的信号来达到计算路程的目的。然后,将此系统安装在施肥机上,通过ARM嵌入式开发系统的控制,实现存储功能、恢复功能、暂停/开始功能等功能,从而实现基于处方图的变量施肥控制操作过程。本文在完成系统软硬件设计后,进行了相应的实验验证,初步取得了较好的效果。 本文为精确农业中变量施肥控制系统的研究提供了一条可行的途径,为实现低成本自动变量施肥技术提供了基础。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:S147;S126

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