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《吉林大学》 2006年
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中重型汽车牵引力控制系统控制算法研究

裴剑  
【摘要】:针对实际汽车牵引力控制系统,建立TCS系统的仿真模型,通过电子节气门控制发动机油门开度,使车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,将汽车驱动轮的滑转率控制在最佳区域内,既充分发挥车辆的牵引力,又保证车辆具有一定的侧向稳定能力。 首先,应用PID及改进PID控制算法,进行控制系统设计。又针对不同工况下,系统模型差异较大,固定参数PID算法控制效果也差异较大的特点,本文研究了基于遗传算法和模糊控制规则的可调参数自适应PID控制策略。先在一种工况下,利用遗传算法优化PID调节的参数作为控制器参数的基值,再应用模糊策略调整PID参数,对PID算法加以修正,优化不同工况下对TCS的控制策略。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U461.2

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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4 熊小根;汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究[D];合肥工业大学;2010年
5 傅丽贤;基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究[D];浙江理工大学;2012年
6 熊峰;混合动力汽车TCS控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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9 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
3 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
4 杨新桦;金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
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8 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
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1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
4 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
5 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
6 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
7 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
9 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
10 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 雷雨成,白绥滨,王聪,张伟;超越式汽车差速器研究[J];哈尔滨工业大学学报;1995年03期
2 尹安东,孙骏,赵虎,王荣贵;汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年03期
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6 王建华;王云成;付铁军;张宝生;;装用机械摩擦片式限滑差速器后轮驱动车辆的动力性[J];吉林大学学报(工学版);2006年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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5 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
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【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 晁黎波;混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2012年
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2 何波;轮式装载机驱动桥限滑差速器工作性能分析[D];吉林大学;2009年
3 傅丽贤;基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究[D];浙江理工大学;2012年
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6 张子川;DCT换挡过程膜片弹簧离合器滑摩状况的研究[D];重庆理工大学;2012年
7 熊峰;混合动力汽车TCS控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
8 秦正;混合动力汽车能量回馈制动控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 郭孔辉,王德平;汽车驱动防滑控制理论的初步研究[J];吉林工业大学学报;1997年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 邓明荣,鲍永广,沈祖志;模拟遗传算法在热电厂运行优化中的应用[J];中国管理科学;1998年02期
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3 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
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5 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
7 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
8 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
10 汝勇;杨树强;;遗传算法在历史性约束组合优化问题中的应用[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 本报特约记者 晓峰;全面导入TCS服务体系 东鹏吹响服务战号角[N];中华建筑报;2001年
6 吴蔚;美演示无人机新技术[N];中国航空报;2004年
7 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
8 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
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10 本报特约记者 刘海泉 白玮 本报记者 王良;惊人一跃[N];中国石油报;2003年
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1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 裴剑;中重型汽车牵引力控制系统控制算法研究[D];吉林大学;2006年
2 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
3 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
4 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
5 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
7 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
8 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
9 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
10 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
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