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《吉林大学》 2006年
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装载机线控转向技术研究

王同建  
【摘要】:转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率、燃油消耗和司机的劳动强度,而传统转向系统存在转向灵敏度不可调节、没有路感等问题,为解决提高装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,并给驾驶员提供合适的路感,本文结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336),校企合作项目“线控转向技术研究及在装载机上的应用”,首次在国内将线控技术应用于装载机的转向系统。 线控转向技术指通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。用传感器记录驾驶者的转向数据,然后通过数据线将信号传递给车上的微电脑,电脑综合这些和其他信号做出判断后,再控制车辆的转向角度。由于取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种限制,因此使车辆的设计、装配大为简化,而且还可以自由设计车辆转向的力传递特性和角传递特性,是转向系统的重大革新。 本文分别设计了用大通径比例换向阀、比例换向阀控制流量放大阀、比例减压阀控制流量放大阀组成的线控转向系统,并通过大量的试验工作比较上述三种系统,最终确定了用三通比例减压阀控制流量放大阀组成的线控转向系统的方案。设计了具有力反馈特性、转向灵敏度可调的电子方向盘子系统。通过该系统实现转向灵敏度根据装载机的实际工况分两级调节,且能给操作人员提供合适的路感。并围绕装载机线控转向控制技术进行了理论与试验研究。台架试验与样车试验表明装载机采用本文所提出的线控转向技术后可以解决提高作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,提高作业效率,降低操作人员的劳动强度。 将该技术应用到装载机上必定会带来我国工程机械行业技术水平的质的飞跃,其整机作业性能和机动灵活性会大大提高,这对于提高我国装载机行业的技术含量,增强国际竞争力,降低操作人员的劳动强度具有重要意义。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH243

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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4 黄新春;康会峰;李海凤;;基于FLEXRAY总线的装载机线控转向系统研究[J];计算机测量与控制;2010年03期
5 李明;柴光远;;卡尔曼滤波器在装载机线控转向系统中的应用[J];矿山机械;2012年09期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
2 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
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4 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 于丽艳,郝清波;自动跟踪系统在二次烟尘浓度测试中的应用[J];鞍钢技术;2001年01期
10 刘宝权;李继业;;冷轧机液压AGC系统动态模拟[J];鞍钢技术;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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9 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 姜国强;弓网滑动电接触摩擦磨损行为研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
5 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
6 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
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9 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
10 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
4 陈辉;基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究[D];河南理工大学;2010年
5 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
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8 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
9 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
10 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋海军;高连华;程军伟;;履带车辆转向过程打滑率测试方法研究[J];车辆与动力技术;2007年02期
2 严隽,高金源;对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 安慧军;汽车起重机液压伸缩系统机液联合仿真与试验研究[D];吉林大学;2011年
2 翟大鹏;大型履带式起重机双卷扬同步控制系统研究[D];吉林大学;2011年
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4 范斌;滑移装载机行走闭式液压系统研究[D];吉林大学;2011年
5 魏乐;基于AMESim的50吨汽车起重机变幅系统仿真分析与实验研究[D];吉林大学;2011年
6 武朝;基于PLC与WINCC的转运小车及其控制系统设计与实现[D];武汉理工大学;2011年
7 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
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5 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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7 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
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10 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 田阳;工程车辆线控转向无线遥控智能控制方法研究[D];吉林大学;2011年
3 陈洋;线控转向力反馈控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 胡茹飞;汽车线控转向系统双向控制方法研究[D];吉林大学;2012年
5 张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
6 赵威;基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真[D];湖南大学;2012年
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8 邢海涛;汽车线控转向系统补偿控制方法研究和验证[D];吉林大学;2013年
9 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
10 李珊;乘用车线控转向系统建模及控制策略研究[D];广西科技大学;2013年
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