基于ARM的自动变量施肥控制系统的研究
【摘要】：
世界人口逐年增加,而我们的耕地面积却在不断减少,如何用更少的土地养活更多的人口成了摆在全世界人们面前的一个重要课题,随着科技的高速发展,全球定位系统的军转民用,精确农业应运而生。精确农业,其核心目的就是同时实现生产效率的提高和环境保护的可持续发展。
变量施肥技术是精确农业中的重要组成部分,变量施肥技术的实现方法主要有两种,即基于实时传感器和基于电子处方图。基于电子地图的变量施肥技术已成为研究的热点。但是,目前基于GPS(Global Positioning System)定位的自动变量施肥技术先期投入成本昂贵,操作复杂,在现如今的我国农村,短期内达到生产实践普及应用还存在一定的困难。因此,如何代替GPS定位来实现自动变量施肥,降低投入成本仍值得研究。
本文对利用以测速传感器测速,应用推算定位方法代替GPS定位的基于ARM(Advanced RISC Machines)微处理器的自动变量施肥控制系统进行了研究。首先,对ARM7嵌入式开发板进行二次开发,制作PCB板,实现与传感器和步进电机等硬件的连接和通信,完成以ARM7微处理器为控制核心的自动变量施肥控制系统的硬件设计;其次,利用汇编语言和C语言对该系统编程,实现了施肥机的定位和步进电机的控制等变量施肥所要求的功能;最后,结合接近开关测速传感器,光电编码器和雷达测速传感器等三种传感器在油漆马路地面和田间土壤地面进行定位试验和比较研究,优化选择,确定了使用接近开关测速传感器代替GPS定位的方案。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：S224.2
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