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《吉林大学》 2006年
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不确定参数闭环振动控制系统鲁棒性分析的区间方法

宋敏  
【摘要】:在许多实际的控制系统中,由于制造、安装及测量误差等因素造成的结构材料特性和几何特性的不确定性或控制系统中个别元件失效,使得结构和控制系统不可避免的存在一些不确定因素。具有确定参数系统的振动控制问题已经得到很好的研究,然而由于结构的复杂性,制造误差和测量的不精确等等因素的影响,结构参数往往是不确定的,因此研究具有不确定参数闭环控制系统的特征值和响应在工程上就具有重要的实际意义和重大的理论价值。 就研究不确定性问题的数学模型而言,主要有下列几种:概率模型;区间模型;模糊模型;凸模型。如何选择哪种不确定性数学模型来研究不确定性问题,则完全取决于所能知道的有关工程结构信息的程度。 本文运用区间理论,主要讨论了不确定参数振动控制系统鲁棒性问题,结构参数的不确定性用区间描述,状态矩阵用区间描述,不确定系统的控制问题转化成确定性问题,用极点配置法得到状态矩阵的反馈矩阵,能得到确定性部分的反馈矩阵,应用于不确定系统。用区间扩展和摄动理论,可以得到不确定闭环系统相应的上下界,可以估算出不确定参数控制系统相应的鲁棒性分别给出了求解闭环系统区问特征值和响应的方法,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了区间特征值和响应上下界估计的算法,并对闭环振动系统的鲁棒性进行了分析。并对用随机模型、凸模型和区间变量三种方法来描述系统的鲁棒性方法作了比较,同时,给出了求解Riccati方程模态优化控制的Potter算法。 数值例子的分析结果证明,本文所提出的理论和方法是有效的。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:O327

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 邵俊伟;基于实代数几何理论的区间系统鲁棒稳定性研究[D];电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 何斌;多体系统传递矩阵法研究及其在发射动力学中的应用[D];南京理工大学;2006年
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9 张国庆;柔性多体系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2008年
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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4 裴凤;基于参照点的区间数TOPSIS方法研究[D];合肥工业大学;2012年
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8 朱建军;层次分析法的若干问题研究及应用[D];东北大学;2005年
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10 王学军;群体决策中若干问题的理论与方法研究[D];东北大学;2005年
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3 郭欣荣;互反型AHP判断矩阵的一致性研究[D];广西大学;2007年
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5 何尔雅;关于区间优化模型的算法研究[D];武汉理工大学;2005年
6 闫书丽;多属性决策与集成方法研究[D];武汉理工大学;2005年
7 陈新功;供应链服务质量测评研究[D];广东外语外贸大学;2007年
8 李大东;区间数的排序和它的一些应用[D];西南交通大学;2004年
9 兰恩辉;收益为区间数博弈的算法研究[D];西南交通大学;2007年
10 陈明志;基于区间值的示例学习与区间规划的研究[D];福州大学;2005年
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