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《吉林大学》 2006年
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时域约束T-S模糊系统的控制方法研究

高兴泉  
【摘要】: 本文的主要研究内容是针对T-S模糊系统,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有一定的性能,同时满足时域硬约束条件。在控制器设计时,本文用椭圆域来处理时域硬约束。该方法的主要思想是寻找一个能包含所有可能状态轨迹的尽可能小的椭圆域,然后得到满足时域硬约束的条件。 首先讨论约束T-S模糊系统最优控制,用椭圆不变域方法得到满足时域硬约束的充分条件。然后考虑外部干扰,提出了基于双椭圆域方法的T-S模糊系统约束H∞控制策略。在前面讨论的基础上,进一步考虑系统不确定性,研究了不确定系统的鲁棒控制问题(包括最优控制和鲁棒H∞控制)。最后,本文讨论了所提方法在轮式移动机器人轨迹跟踪中的应用。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273.4

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程建锋;董新民;陈爱华;董志;;基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计[J];系统工程与电子技术;2012年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王萍;主动队列管理的滚动优化控制研究[D];吉林大学;2011年
2 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡跃明,谭慧琼,李迪;基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用[J];控制理论与应用;2001年05期
2 刘晓东,张庆灵;模糊系统H_∞控制器设计的LMI方法[J];控制理论与应用;2004年01期
3 陈虹,韩光信,刘志远;基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现[J];控制理论与应用;2005年02期
4 邢宗义,胡维礼,贾利民;基于T-S模型的模糊预测控制研究[J];控制与决策;2005年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨华;李少远;;基于Min-Max优化的非线性系统T-S模型预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关宏伟;钟伟红;吴飞青;李英道;孙荣春;;滚动H_∞控制在三容实验系统中的应用研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
2 陈建军;葛如海;王斌;;基于LMI的主动悬架混合H_2/H_∞控制[J];车辆与动力技术;2012年02期
3 于显利;刘顺安;;主动悬架耗散控制系统仿真与分析[J];北京工业大学学报;2012年01期
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5 冯蕾;;H_∞控制理论发展综述[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年11期
6 王宏文;李耀婷;荆锴;徐津娜;;基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制[J];电气传动;2012年04期
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9 周林娜;张庆灵;朴凤贤;;T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制[J];沈阳航空工业学院学报;2006年04期
10 高兴泉;李洪涛;王瑞雪;黄惠敏;;轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制[J];吉林化工学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 刘剑锋;桂卫华;黄志武;;基于满意度的T-S模糊建模方法及应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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3 侯恩广;成巍;李建新;;基于T-S模糊模型的给料机预测控制[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
3 王敏娟;不确定智能梁结构振动控制及展开机构的可靠性预测[D];西安电子科技大学;2011年
4 闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
5 院老虎;六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 程相勤;基于滑模理论的欠驱动UUV空间曲线路径跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
8 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
9 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
10 魏爱荣;饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究[D];山东大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王利杰;不确定广义系统的鲁棒预测控制研究[D];鲁东大学;2009年
2 张译江;神经网络方法在预测控制中的研究[D];江南大学;2011年
3 李景会;多速率系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2011年
4 王帅;汽油发动机怠速控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 邵加晓;1000MW超超临界机组主汽温控制系统的特性及其控制策略研究[D];山西大学;2011年
6 李申明;回转窑煅烧温度的模糊建模与复合控制[D];东北大学;2009年
7 董洪霞;动态矩阵控制算法的改进及其仿真研究[D];辽宁科技大学;2012年
8 刘琳琳;非线性系统的多层次多模型预测控制方法研究[D];浙江大学;2012年
9 贾晓燕;基于视觉的移动机器人编队控制[D];沈阳航空航天大学;2011年
10 徐莉;基于T-S模型的非线性系统预测控制研究[D];江南大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨财;周艳霞;;方向盘转角传感器研究进展[J];传感器与微系统;2007年11期
2 黄飞;杨玉兵;邵利民;;基于Matlab/xPC Target的BPH调速器实时仿真试验台研究[J];柴油机;2006年04期
3 王彬,戴连奎,吴铁军;TCP/IP网络的动态模型描述[J];电路与系统学报;2004年01期
4 任丰原,王福豹,任勇,山秀明;主动队列管理中的PID控制器[J];电子与信息学报;2003年01期
5 孙雁飞;张顺颐;王攀;周雷;石进;;一种时滞网络自适应主动队列管理算法研究[J];电子与信息学报;2006年10期
6 李飞;薛建平;王晓东;王建刚;;基于T-S模型的飞控系统跟踪控制器设计[J];飞行力学;2010年06期
7 孔磊;宋健;;多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究[J];公路交通科技;2006年10期
8 赵峰;EPC-755A微型光电编码器及其应用[J];国外电子元器件;2000年01期
9 李幼德;刘巍;李静;赵健;宋大凤;沙宏亮;;汽车稳定性控制系统硬件在环仿真[J];吉林大学学报(工学版);2007年04期
10 高越,高振海,李向瑜;基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 付皓;汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 席毅;基于硬件加速器的DMC控制器实现研究[D];吉林大学;2011年
2 雍龙泉;二次规划的算法研究[D];西安电子科技大学;2005年
3 张广强;均匀随机数发生器的研究和统计检验[D];大连理工大学;2005年
4 毕春光;极限工况下汽车质心侧偏角的估计方法研究[D];吉林大学;2007年
5 王萍;模型预测控制主动队列管理研究[D];吉林大学;2008年
6 刘明星;基于FPGA/SOPC的预测控制器研究[D];吉林大学;2009年
7 田洪胜;基于FPGA/SOPC技术的汽车电子机械制动控制系统研究[D];江苏大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郭洪艳;陈虹;高振海;于海洋;吉岩;;基于随机算法的级联车速观测器设计[J];吉林大学学报(工学版);2014年02期
2 罗文发;吴光强;郑松林;;基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计[J];汽车工程;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭洪艳;陈虹;张华玉;;车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
2 覃涛;客车气压制动系统时延分析及其控制技术研究[D];武汉理工大学;2012年
3 王晖;自相似网络流量流体流模型及主动队列管理算法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 柳致海;基于MPC的车辆稳定性控制研究[D];吉林大学;2011年
2 张振国;轮毂式电动车操纵稳定性参数估计算法与试验研究[D];武汉理工大学;2011年
3 刘芳;执行器非线性系统观测器设计方法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
4 周涵;固话自动测试控制系统的设计与开发[D];南京理工大学;2012年
5 张华玉;自主驾驶车辆速度及道路坡度估计研究[D];吉林大学;2013年
6 丁红;ESP系统中关键状态参数估计算法研究[D];合肥工业大学;2013年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋斌;颜钢锋;;基于RBF神经网络的模糊自适应控制[J];电气自动化;2001年01期
2 孙多青,霍伟;基于规则灵敏度的模糊逻辑系统结构简化方法[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
3 孙炜伟;武玉强;;机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计[J];控制理论与应用;2006年03期
4 柳炳祥;李海林;;基于云理论与神经网络集成的模糊系统[J];计算机应用;2008年02期
5 张松涛;王淑娟;;离散模糊系统的二次稳定控制器设计[J];电机与控制学报;2008年05期
6 陈以鸿;模糊数学与模糊系统应用成果学术交流会简讯[J];自然杂志;1984年03期
7 陈亮,晏建军,何永保;神经网络自动生成模糊系统[J];电子学报;1996年11期
8 赵莉萍;一门新学科——计算智能[J];华东船舶工业学院学报;1999年05期
9 肖晓明,蔡自兴;基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析[J];中南工业大学学报(自然科学版);2001年02期
10 ;科技书廊[J];中国基础科学;2001年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
2 李擎;郑德玲;汤新蓓;连晋生;;模糊神经网络泛化误差问题的研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 孙海龙;陈卫田;初学导;籍法俊;;模糊系统解耦问题的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 张娟;贺仲雄;;智能集对系统SP-SYSTEM及其应用[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
5 俞辉;;一类混沌系统的自适应模糊控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 金晓明;王树青;;模糊逻辑在工业精馏过程先进控制中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 张建明;王树青;王宁;;模糊系统与人工神经网络的交叉综合及应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 杨亚炜;张明廉;;有界积与强制积生成的模糊推理系统的逼近性质[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
9 钮晓呜;秦春华;龚卫红;戚明;;一类模糊系统的整体渐近稳定性[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 刘晓华;王秀红;冯恩民;;基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 ;吴从炘:驰骋在泛函空间[N];科技日报;2004年
2 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
3 记者 刘宏;模糊技术具有强大生命力[N];江西日报;2000年
4 宁夏 杨勇杰;真正“傻瓜”的松下DMC-FX55数码相机[N];电子报;2007年
5 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
6 ;模糊计算不“含糊”[N];计算机世界;2003年
7 记者 朱萍 通讯员 谢成功;畅游在数学王国的人[N];伊犁日报(汉);2006年
8 本报记者 任诗芹 文霞平;全球智能控制与自动化大会在肥开幕[N];安徽日报;2000年
9 记者 练玉春;全球首例“四级倒立摆实物系统控制”试验成功[N];光明日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 谭彦华;B样条函数在模糊系统中的应用[D];大连理工大学;2013年
3 张乐;基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制[D];东北大学;2008年
4 於东军;神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用[D];南京理工大学;2003年
5 张弘;基于遗传模糊系统的知识获取方法研究[D];吉林大学;2004年
6 张钊;模糊系统的推理及其稳定性分析[D];天津大学;2004年
7 卿铭;模糊熵及其在模糊系统优化中的应用[D];西南交通大学;2006年
8 马铭;基于数据驱动的模糊系统建模方法研究[D];吉林大学;2006年
9 张应奇;量化反馈镇定与有限时间控制[D];郑州大学;2009年
10 苏晓杰;随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与优化综合研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周钦强;基于人工智能技术Naive Bayes文本自动分类系统研究[D];广东工业大学;2005年
2 朱玉鹏;信息融合的神经网络原理及应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 刘大亮;基于模糊系统的MIROSOT机器人足球避障路径规划[D];太原理工大学;2005年
4 尉敏;基于模糊神经网络的绝缘子状态检测新方法的研究[D];东南大学;2006年
5 张静静;模糊系统的划分及其精度的研究[D];大连海事大学;2011年
6 王江娟;基于神经网络的大气质量检测及评价方法的研究[D];太原理工大学;2005年
7 杨建林;非线性系统的模糊辨识方法与应用研究[D];武汉理工大学;2005年
8 张丽;模糊神经网络在短期负荷预测中的应用[D];华中科技大学;2005年
9 林文;基于ANN和FUZZY的装载机远程故障诊断专家系统研究[D];华中科技大学;2005年
10 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
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