收藏本站
《吉林大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究

张涛  
【摘要】: 针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法。针对具有时变状态和输入时滞线性不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,研究了鲁棒控制器的设计问题。针对具有未知固定状态时滞或时变状态时滞线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,设计了有时滞观测器,给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。针对具有时变状态时滞线性不确定系统,基于Lyapunov- Razumkhin方法,设计了时滞相关的静态输出反馈控制器,并将该方法扩展到了动态输出反馈控制器的设计。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 蒋朝辉;奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D];中南大学;2011年
2 杨瑞;区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定[D];西南交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 叶若红;基于观测器的故障诊断与最优容错控制方法研究[D];青岛农业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李力争;纯滞后过程的模糊预估控制[J];长沙交通学院学报;1996年01期
2 靳其兵,李鸿儒,刘子静,顾树生;带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制[J];东北大学学报;1999年02期
3 慈春龄,郑颖楠,侯培国;滞后控制系统的一种新型控制算法[J];东北重型机械学院学报;1994年03期
4 刘瑞叶,于浩,陈学允,于占勋,朱发国;汽轮发电机组的鲁棒性控制[J];电力系统自动化;2001年03期
5 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
6 韩如成,李霄峰,王亚慧;大时滞系统模糊自整定Smith预估补偿控制方案的研究[J];钢铁;1999年04期
7 罗安;大时滞系统模糊控制[J];工业加热;1996年02期
8 李遵基,袁应钦,段志刚;主汽温自适应预估控制方法的研究[J];华北电力大学学报;1996年04期
9 宋云霞,朱学峰;大时滞过程控制方法及应用[J];化工自动化及仪表;2001年04期
10 汤伟,施颂椒,王孟效;时滞系统的稳定性分析与控制器设计[J];化工自动化及仪表;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 辛云冰;;基于非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2012年02期
2 姜克君;戴丽红;郝睿;于颖;;Smith预估控制系统抗扰性能的改善[J];辽宁科技大学学报;2011年05期
3 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
4 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
5 李捷,王伟智,朱敏琛;基于神经网络的预测控制[J];兵工自动化;2005年03期
6 高玉萍;;基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统[J];兵工自动化;2010年05期
7 印姗姗,郝飞;中立型时滞系统的稳定性及对有界扰动抑制的性能分析[J];北京大学学报(自然科学版);2004年05期
8 黄涵洲,陈伙平,韩光胜;预测控制的研究现状[J];北京工业大学学报;1997年02期
9 姚明辉,韩秋实;数控凸轮轴磨床加工过程的智能控制[J];北京机械工业学院学报;2002年01期
10 靳其兵;刘明鑫;冯春蕾;;大滞后特性处理的研究和比较[J];北京化工大学学报(自然科学版);2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马新军;胥布工;;带非线性扰动不确定多时变时滞系统输出反馈H_∞鲁棒控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 党向东;张庆灵;;时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Research Progress on Control Theory Application to Supply Chain Management[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 李爱莲;武慧挺;田海;;基于DSP的高精度橡胶硫化控制系统的实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 ;Multivariable Large Delay System Neural Network Multi-step Predictive Dynamic Modeling Research[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
8 曹顺安;;基于BP神经网络的火电厂水质调节系统的Smith-PID鲁棒自适应控制[A];湖北省电机工程学会电厂化学专委会2007年学术年会论文集[C];2007年
9 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 马良河;李宁萍;;输出关于状态滞后的大型系统的分散鲁棒稳定控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
2 曹建伟;直拉式单晶硅生长炉的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 段志远;计及信号传输时延的电力系统阻尼控制器研究[D];武汉大学;2009年
4 沈波;基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D];东华大学;2011年
5 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
6 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
7 肖中俊;抄纸过程智能控制策略研究[D];陕西科技大学;2011年
8 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
10 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
3 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
4 徐成华;锅炉主蒸汽温度多模型预测函数控制应用研究[D];大连理工大学;2010年
5 郝伟;含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
6 李岽;持续扰动下含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
7 邓志会;线性不确定中立型时滞系统的鲁棒无源控制与滤波[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 刘桂萍;基于T-S模型的模糊预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 李琳;不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 闫翠会;锅炉过热器非线性系统的建模和控制系统设计与仿真应用[D];中国电力科学研究院;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李彤,贾英民;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
2 张庆灵;袁薇;;多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年07期
3 张先明,吴敏,何勇;线性时滞广义系统的时滞相关稳定性[J];电路与系统学报;2003年04期
4 叶银忠,潘日芳,蒋慰孙;控制系统的容错技术:回顾与展望[J];化工进展;1989年02期
5 胡寿松,程炯;飞机的模型参考容错控制[J];航空学报;1991年05期
6 ;Delay-dependent H-infinity control for linear descriptor systems with delay in state[J];Journal of Control Theory and Applications;2005年01期
7 ;Robust stability analysis of singular linear system with delay and parameter uncertainty[J];Journal of Control Theory and Applications;2005年02期
8 ;An LMI approach to robust H-infinity control for uncertain singular time-delay systems[J];Journal of Control Theory and Applications;2006年04期
9 孙金生,李军,王执铨;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];控制理论与应用;1998年02期
10 杨建军,史忠科,戴冠中;最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用[J];控制理论与应用;1998年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
2 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
3 杨帆;时滞广义系统鲁棒控制的研究[D];东北大学;2005年
4 刘碧玉;关联系统的时滞相关分散鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
5 张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
6 杨瑞;区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定[D];西南交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 缑林峰;牛瑞芳;沈强;;基于最优FADEC系统故障诊断方法[J];计算机仿真;2013年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 蒋朝辉;奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D];中南大学;2011年
2 龚新平;几类线性系统的容错控制器设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李锐;关于时滞系统的弹性保成本控制的研究[D];西南交通大学;2011年
2 张北;具有变时滞的广义系统的无源控制[D];东北大学;2011年
3 邵风;时滞奇异系统稳定性分析与控制器设计[D];杭州电子科技大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王艳红,韩光胜;烟草烘丝过程的水分控制[J];北京工业大学学报;2000年04期
2 郑轲,孙一康;时滞过程控制算法分析[J];北京科技大学学报;2000年05期
3 李力争;纯滞后过程的模糊预估控制[J];长沙交通学院学报;1996年01期
4 靳其兵,李鸿儒,刘子静,顾树生;带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制[J];东北大学学报;1999年02期
5 慈春龄,郑颖楠,侯培国;滞后控制系统的一种新型控制算法[J];东北重型机械学院学报;1994年03期
6 董秀成,杨光,雷霖;自适应Smith预估极点配置自效正PI控制器[J];电子科技大学学报;2000年01期
7 刘瑞叶,于浩,陈学允;带自调整因子的模糊变结构汽门控制[J];电力系统自动化;1998年07期
8 于浩,刘瑞叶,陈学允;带等效控制项的非线性变结构附加励磁控制[J];电力系统自动化;1999年01期
9 刘瑞叶,于浩,陈学允,于占勋,朱发国;汽轮发电机组的鲁棒性控制[J];电力系统自动化;2001年03期
10 于占勋,陈学允;一种新型变结构励磁控制器的设计[J];电力系统自动化;1997年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许弘雷,刘新芝;陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年10期
2 李海燕;高存臣;赵有星;;多滞后区间系数非线性大系统的鲁棒镇定[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2006年04期
3 蔡秀珊;唐锴;刘洋;;一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定[J];哈尔滨工业大学学报;2009年05期
4 曹登庆;不确定线性时滞系统的镇定[J];控制与决策;1995年02期
5 张新政,刘洪伟;多组多滞后区间非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定(英文)[J];控制理论与应用;1997年06期
6 费树岷,冯纯伯;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J];东南大学学报;1998年04期
7 黎明;具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性[J];控制理论与应用;1998年06期
8 王恩平;鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件[J];自动化学报;1998年03期
9 严星刚,张嗣瀛;一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定[J];自动化学报;1999年02期
10 张凌波,吴敏;参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计[J];高技术通讯;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 费树岷;;非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 张新政;刘永清;;多滞后区间系数非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 王恩平;;区间族鲁棒镇定的一个充分条件[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 费树岷;冯纯伯;;非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 费树岷;冯纯伯;;模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 张新政;刘永清;;多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定(1)[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 耿志勇;王恩平;黄琳;;区间对象族四顶点镇定结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8 费树岷;高为炳;;仿射非线性联级系统的鲁棒镇定[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9 黄一;韩京清;;二阶不确定控制系统的鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 陈潮填;刘永清;;一类不确定性时变控制大系统的鲁棒镇定[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄曦;混沌系统的脉冲鲁棒镇定与同步[D];华中科技大学;2006年
2 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
3 黄洋;广义系统时滞相关鲁棒镇定与H∞控制[D];中南大学;2007年
4 李明维;几类灰色系统的稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026