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《吉林大学》 2007年
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钻机负载自适应液压控制系统的研究

胡志坚  
【摘要】: 为了满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,本文从提高钻机液压系统负载自适应能力的角度出发,提出了钻机负载自适应液压控制系统设计方案,并采用电液比例控制和Fuzzy-PID算法,实现了对钻压、转速和钻速的闭环控制。 首先,针对目前钻机液压系统钻进控制性能不稳定,能量损耗大,钻进效率低等缺陷,从适应钻探负载特性这一客观要求出发,对液压系统的性能要求进行了分析和总结。 其次,通过建立控制模型,对负载敏感系统的静、动态特性,主要影响因素以及设计参数选取等进行了细致的分析和研究。在此基础上,设计了新型全液压岩芯钻机负载敏感液压系统。 接着,针对随钻测量系统要求振动小、钻进平稳可靠、钻孔垂直等复杂的工作特性,结合负载敏感系统和电液比例控制系统的技术优势,提出了随钻测量钻机电液比例闭环控制系统设计方案。为研制智能化随钻测量钻机提供坚实的技术保障。 最后,利用电液比例控制技术建立了钻进控制模拟试验台。并以此为基础,设计了钻进参数检测系统和电液比例闭环控制系统,并采用改进的PID和Fuzzy-PID控制算法实现了钻压、转速和钻速的闭环反馈控制,为今后设计更为先进智能化的钻进控制算法和策略奠定了良好基础。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:P634.31

【引证文献】
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1 郑俊华;王立双;王磊;钱德儒;宗艳波;;井下环境模拟装置液压系统设计[J];液压与气动;2016年10期
2 黄虎;陈光柱;蒋成林;;全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析[J];液压与气动;2015年03期
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4 黄子斋;赵静一;李见卿;唐园;郭传新;;地质钻机定点钻孔加载稳定性评价方法[J];中国工程机械学报;2014年03期
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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1 黄虎;陈光柱;蒋成林;;全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析[J];液压与气动;2015年03期
2 徐志刚;;负载敏感泵控系统流量控制方法研究[J];液压与气动;2014年12期
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8 石智军;董书宁;姚宁平;李泉新;田东庄;姚克;;煤矿井下近水平随钻测量定向钻进技术与装备[J];煤炭科学技术;2013年03期
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10 孙守孝;孙志勇;郭相平;;寺河矿大采高工作面动压影响下巷道底鼓防治技术研究[J];煤炭工程;2013年03期
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【二级引证文献】
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