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《吉林大学》 2007年
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JFK-15型非开挖导向钻机的研制及其液压系统动态特性仿真研究

沙永柏  
【摘要】: 本论文结合吉林省科委项目“非开挖导向钻进铺管设备及器具的研究”,对JFK-15型非开挖导向钻机进行了研究。对给进机构、回转机构、夹持一拧卸机构及液压系统进行了比较详细的分析论证及设计计算,并采用有限元方法对动力头主轴及导轨进行了强度及刚度分析。 液压管路选择是否恰当对系统有着重要影响,论文把优化设计理论引入到导向钻机液压管路的设计中。综合考虑能量损失及管路体积两方面的影响,建立了液压管路的目标函数,编制了优化设计程序,对液压管路进行了优化设计,确定了合理的管路尺寸。 研制的导向钻机为全液压动力头式钻机,液压系统动态特性的好坏直接影响钻机的性能。如果动态响应特性较差,就会导致出现震荡、液压冲击,或速度、控制精度不稳定,以及工作器件运动失调等动态品质问题。论文通过理论分析、仿真分析及试验验证对钻机液压系统的动态性能进行了研究,并进一步分析改善系统动态特性的方法。 针对研制的钻机进行了性能测试试验和钻进试验,验证了钻机的性能和实际工作能力。本文的研究成果为导向钻机的设计及研究工作提供了理论依据。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:P634.31

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