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《吉林大学》 2007年
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轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究

赵健  
【摘要】: 汽车牵引力与制动力控制系统通过控制车轮滑转/滑移状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引、制动能力并改善行驶方向稳定性。本文结合国家重点研究项目“越野汽车牵引力控制系统研究”和吉林省科技发展计划项目“CA6440轻型客车防滑控制系统研究”,设计了基于门限自调整的牵引力和制动力控制算法,在完成四轮驱动车辆动力学建模的基础上,建立了包括仿真模块、GUI、控制算法原型和虚拟场景在内的离线仿真平台,确定了系统硬件方案和系统开发方案,研制了包括软、硬件系统在内的硬件在环试验平台和车载开发平台,对系统进行了基于控制算法原型的离线仿真、硬件在环试验和道路试验。本文的研究为四轮驱动汽车牵引力和制动力控制系统的研究开发提供了重要参考。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U463.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 殷新东;鲁植雄;;基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2010年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
2 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
3 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
4 晁黎波;混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
2 郭小双;轮式装载机覆盖件静电粉末涂装工艺的应用研究[D];吉林大学;2011年
3 潘玉斌;商用车牵引力控制系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
4 晁黎波;轿车驱动防滑控制算法研究[D];吉林大学;2008年
5 余星毅;4×4轻型汽车牵引力综合协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
6 潘振;轻型乘用汽车直接横摆力矩控制系统研究[D];吉林大学;2012年
7 姜辉;基于自适应模糊控制的汽车稳定性仿真研究[D];山东理工大学;2012年
8 邬占;并联式混合动力轿车驱动防滑控制算法研究[D];吉林大学;2012年
9 何铮斌;转向工况下四轮驱动汽车扭矩分配控制研究[D];重庆大学;2012年
10 熊峰;混合动力汽车TCS控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
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3 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
4 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
5 冯建忠;轻型汽车TCS电子油门及遗传PID算法的研究[D];吉林大学;2005年
6 石桂花;依维柯汽车TCS神经PI自适应控制及车速估算算法研究[D];吉林大学;2005年
7 曲再鹏;依维柯汽车均一路面EHB控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 文凌波,王玉海,李兴坤,薛春宇;基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统[J];车辆与动力技术;2005年01期
2 李林珊;张春华;;基于GLScene的仿真图像系统[J];兵工自动化;2007年03期
3 王群娜;王国权;;某乘用车离合器总成结构强度及疲劳分析[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年05期
4 张彪;刘昭度;佀海;刘金成;;ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究[J];北京理工大学学报;2009年05期
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6 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
7 杨涛;宋丹丹;;弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究[J];北京汽车;2009年02期
8 杨涛;李明丽;;基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统[J];北京汽车;2009年05期
9 张晓玉;李扬;;汽车ABS系统的控制及发展[J];才智;2009年03期
10 张显库;;汽车防抱死制动系统的鲁棒控制[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 高洪;赵韩;;用于VSC的动力学模型、控制器设计与仿真综述[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 程军;高发廷;郭庆波;;一种简易实时车辆动力学系统模拟器的开发[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
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4 洪亮;严世榕;;汽车底盘电控技术中的动力学问题[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
5 刘曦光;彭宇宁;;轿车节油辅助控制系统的研发[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6 金晓辉;王精业;;基于仿真的军用越野汽车试验技术研究[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
3 施青平;微型汽车自动离合器控制策略研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
4 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
5 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
6 李德刚;基于整车性能的高压共轨柴油机燃烧系统开发与控制[D];吉林大学;2011年
7 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
8 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
9 蒋鸣;机械自动变速器(AMT)的多领域统一建模与仿真关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
10 朱茂飞;汽车底盘集成系统解耦控制方法及关键子系统时滞控制研究[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 匡霞;CA6120U22D1型客车车架的随机振动和疲劳分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高佳明;电控机械式自动变速器换挡规律的研究与仿真[D];大连理工大学;2010年
3 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
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10 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄冬梅;李霞;梁伟鹏;张景书;;金属静电粉末喷涂清洁生产途径探讨[J];环境科学与管理;2007年07期
2 刘波澜,孙业保;OSEK/VDX——汽车电子系统的开放式平台[J];车辆与动力技术;2002年02期
3 张弦;罗禹贡;范晶晶;肖磊;李克强;;电动车辆驱动防滑控制方法的研究[J];车辆与动力技术;2007年03期
4 杨凌宇;郭亮;柳嘉润;申功璋;;大迎角综合飞行/推进控制系统设计与仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年06期
5 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
6 韩文涛,贾安民,袁志业;汽车ABS的逻辑门限值控制研究[J];北京汽车;2003年06期
7 冯能莲,郑慕侨,马彪;动力换档离合器换挡过程动态特性仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
8 张景波;马岳峰;刘昭度;齐志权;;New Adaptive Approach for Road Condition Identification in ASR Control System[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2006年01期
9 欧健;房占鹏;王林峰;;汽车ESP系统模型和模糊控制仿真[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2010年04期
10 张炜 ,黄宏成 ,夏祥洪 ,邓鑫;ESP-车辆新型主动安全系统[J];传动技术;2003年04期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 赵三明;[N];中国工业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
3 尚明利;混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2011年
4 陶建武;阵列信号处理在雷达和移动通信中的应用研究[D];吉林大学;2004年
5 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 童毅;并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究[D];清华大学;2004年
7 张立军;车辆非平稳行驶动力学及控制研究[D];东北大学;2006年
8 赵燕;C型电动转向器动力学分析与研究[D];武汉理工大学;2006年
9 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
10 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
2 王玉伟;基于DSPACE的ESP硬件在环仿真实验台的开发[D];吉林大学;2011年
3 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
4 罗文军;基于参数自整定的模糊PID控制在水箱控制系统中的应用[D];中南大学;2011年
5 朱心中;基于控制分配的多操纵面飞行器重构控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 佀庆法;热固性丙烯酸粉末涂料的研制[D];西北工业大学;2002年
7 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
8 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
9 殷俊;基于本地LabScene的功能模块设计方案研究[D];吉林大学;2003年
10 朱明方;并联混合动力汽车控制策略和软件设计的研究[D];吉林大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张勇;邓国红;王林峰;石智卫;;汽车ESP液压控制系统联合仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年01期
2 李静;张建;杨坤;王坤;魏青;吴振昕;;电子机械制动汽车稳定性控制电控单元软件开发及硬件在环试验[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
3 朱冰;任露泉;赵健;李幼德;;基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制[J];吉林大学学报(工学版);2011年S2期
4 韩玉敏;李晗宇;潘可耕;;基于RBF神经网络的汽车稳定性滑模控制[J];黑龙江工程学院学报(自然科学版);2012年04期
5 李静;余春贤;;基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2013年S1期
6 房永;初亮;郭建华;刘明辉;魏文若;;基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算[J];汽车技术;2010年08期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
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5 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
6 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
7 房永;三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年
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9 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
10 张金柱;基于GPS的汽车稳定性控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
2 柳帅;混合动力客车防侧翻控制算法研究[D];吉林大学;2011年
3 时艳茹;基于UKF滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法研究[D];吉林大学;2011年
4 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
5 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
6 王畅;基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究[D];吉林大学;2011年
7 张体环;混合动力客车制动力协调控制算法研究[D];吉林大学;2011年
8 张建;电子机械制动执行器精细控制算法研究[D];吉林大学;2011年
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10 张钦爽;四轮驱动电动汽车转向稳定性控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 陈传硕,田丽华;PID控制参数的整定方法[J];长春邮电学院学报;1994年01期
8 田丽华,陈传硕;专家自适应PID控制系统仿真[J];长春邮电学院学报;1994年02期
9 胡羽;ABS防抱制动系统的应用与发展[J];传动技术;1995年03期
10 宋国庆;汽车压力传感器的现状和发展[J];传感器技术;1998年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁传义;刘成晔;贝绍轶;;车辆主动悬架模糊自适应控制与试验研究[J];传感器与微系统;2010年08期
2 何宇平,姜正根,朱伯比;汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证[J];汽车工程;1995年05期
3 ;重型货车驾驶室道路模拟试验[J];汽车研究与开发;1996年01期
4 朱旭;大发公司道路试验场及主要试验室介绍[J];天津汽车;1997年03期
5 边云峰;道路模拟技术中的数值迭代方法[J];上海汽车;1999年02期
6 张新,吴志强,姜陵;液压ABS电控单元的研究开发[J];汽车工程;2003年01期
7 向晋华;刘刚;;甲醇燃料汽车排放特性研究[J];机械管理开发;2006年03期
8 宋大凤;李幼德;李静;赵健;吴坚;刘巍;;基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验[J];农业机械学报;2006年11期
9 韩宗奇;王展;苏丹丹;李晓稳;;德国产汽车长途试验用油耗计及其应用[J];交通节能与环保;2007年02期
10 韩宗奇;王展;苏丹丹;李晓稳;;德国产汽车长途试验用油耗计及其应用[J];计量技术;2007年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;吉林大学农学部[A];中国畜牧兽医学会2010年学术年会——第二届中国兽医临床大会论文集(下册)[C];2010年
2 ;吉林大学农学部[A];中国畜牧兽医学会2010年学术年会——第二届中国兽医临床大会论文集(上册)[C];2010年
3 ;吉林大学第一医院医疗队抗震救灾先进事迹[A];2008中国医药卫生行业社会责任红皮书[C];2009年
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5 张玉庭;;NJ136汽车钢板弹簧道路试验断裂原因分析[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年
6 余淼;董小闵;李锐;廖昌荣;陈伟民;;磁流变半主动悬架研究及道路试验[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 余建华;席军强;董雄鹤;钟军斌;;重型商用车AMT技术研究[A];2006年APC联合学术年会论文集[C];2006年
8 ;前言[A];国有经济论丛2001——“企业家与专家高层论坛:国企改革新思路学术研讨会”论文集[C];2001年
9 ;前言[A];第18届中国康协肢残康复学术年会论文选集[C];2009年
10 李凤文;王满霞;李晓光;张文石;高燕京;鄂征;张惠祥;孙允秀;姜文普;毛坤元;;吉林人参地上部分挥发油抗癌研究的扫描电镜观察[A];中国细胞生物学学会第五次会议论文摘要汇编[C];1992年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 曾毅 刘晶华 沈季;吉林大学:用创新成就明天[N];光明日报;2004年
2 新华社记者 马扬;吉林大学:教授不是“铁饭碗”[N];人民日报;2005年
3 秦抒 田园 本报记者 金姝;叶对根的深情[N];吉林日报;2006年
4 于洪涛;情系学子谱新篇[N];人民邮电;2006年
5 卜立平;建精品基地 重人才培养[N];中国教育报;2005年
6 本报通讯员 卜立平 沈季 本报记者 朱振国;以人为本 润物无声[N];光明日报;2005年
7 本报记者  曾毅;构建大学的道德磁场[N];光明日报;2006年
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9 记者 刘怀 金姝 姜楠;吉大庆祝合校六周年建校六十周年[N];吉林日报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
2 杨坤;轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2009年
3 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
4 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
5 江梅;聚合物—无机复合与杂化材料及其在汽车上的应用[D];吉林大学;2008年
6 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
7 陈超;具有开放骨架结构的磷酸铟,磷酸钛微孔晶体的水热合成研究[D];吉林大学;2006年
8 刘蕴宇;金属—羧酸配位聚合物的制备、结构及性质研究[D];吉林大学;2007年
9 杨建军;醇/油双燃料在内燃机上应用的标定研究[D];天津大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆桂脂;线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究[D];江苏大学;2009年
2 朱建胜;三轴汽车电子稳定性控制方法的仿真研究[D];吉林大学;2009年
3 陈晴;三轴气压制动汽车防抱死系统与驱动防滑控制系统研究[D];吉林大学;2009年
4 罗明贵;基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2007年
5 姜明涛;轻型汽车电子稳定性程序和半主动悬架综合控制研究[D];吉林大学;2008年
6 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
7 张萍;汽车线控转向系统容错控制方法研究[D];吉林大学;2008年
8 王坤;半挂汽车防侧翻控制算法研究[D];吉林大学;2009年
9 魏青;轻型电子机械制动汽车牵引力控制及虚拟仿真方法研究[D];吉林大学;2008年
10 谢刚;ABS道路试验车载测试分析系统[D];重庆大学;2004年
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