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《吉林大学》 2007年
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ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力分析

杨华  
【摘要】: 本文针对ZY-220型旋挖钻机的钻挖支撑系统,结合解析方法和ADAMS虚拟样机仿真方法,对其在调整定位过程和钻挖作业过程中的多体动力学问题进行了研究。 本文首先介绍了旋挖钻机的功能结构、国内外发展现状、选题背景及研究意义。然后针对钻挖支撑系统的调整定位过程,采用解析法对其进行运动学分析,又应用拉格朗日-欧拉方法对其进行动力学分析。在此基础上,采用动力学分析软件ADAMS建立了旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,并对所建模型进行了调整定位过程中的运动学仿真,重点分析了各构件的位移、速度和加速度等运动学参数的变化规律。最后分调整定位和钻挖作业两种工况,分别对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、摩擦力矩及油缸压力等主要参数特性,分析了钻挖支撑系统工作时的动力性能。 本文的研究结果对于研究钻挖支撑系统动力学方面的特性、钻挖支撑系统的控制理论以及钻挖支撑系统的优化都具有重要的参考价值,为进一步开展钻挖支撑系统的研究工作提供了理论依据,具有工程应用价值。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TU621

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜涛;游义平;杨虎;王安麟;;旋挖钻机调桅机构动态特性的一体化建模分析[J];同济大学学报(自然科学版);2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 石广远;大型旋挖钻机设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 孙国庆;旋挖钻机关键部件的可靠性分析研究[D];天津大学;2012年
3 王世怀;多功能旋挖钻机变幅机构静力学特性研究及其优化[D];中南大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶远林,秦四成;ZY-200型旋挖钻机钻杆应力的有限元分析[J];工程机械;2004年03期
2 江创华,阎堃;旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算[J];工程机械;2005年06期
3 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(2)[J];工程机械;2005年09期
4 郭传新,杨文军;旋挖钻机国内外发展状况及应用前景[J];建设机械技术与管理;2005年03期
5 郭勇 ,谢习华 ,何清华 ,刘均益;智能技术在旋挖钻机中的应用[J];建设机械技术与管理;2005年03期
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10 刘伟;旋挖钻机的发展及应用[J];建筑机械化;2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何晓艳;NR22型旋挖钻机钻挖支撑机构有限元分析[D];吉林大学;2006年
2 姚宗敏;NR22型旋挖钻机桅杆有限元分析[D];吉林大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冷汹涛;余自力;;双功率大行程液压千斤顶的结构设计及力学分析[J];安徽广播电视大学学报;2007年03期
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4 余震;沈琛林;陈雪辉;;基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年05期
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6 张海芸;张宏文;阎金刚;;胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真[J];安徽农学通报(上半月刊);2011年21期
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10 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 龙威;赵彬;;精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
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5 李勇;彭卫东;;SCB60煤层气钻机的研制[A];非常规油气资源勘探开发装备及应用技术研讨会论文集[C];2011年
6 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
7 张凯;李彦锁;;液压控制元件阀芯故障的分析诊断与维护方案[A];2011年第九届全国连铸学术会议论文集[C];2011年
8 迟媛;余嘉;蒋恩臣;;基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 李永祥;罗慧;屈英民;车丽娜;;旋挖钻机桅杆建模仿真与试验分析[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
10 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
4 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
5 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
6 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
8 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
9 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
10 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周宁;鳄鱼式液压剪切机及其控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
3 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
4 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
5 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
6 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
7 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
8 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
9 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
10 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晨曦,甘道鹏;工程结构的多工况离散变量优化设计[J];纺织高校基础科学学报;2005年03期
2 叶远林,秦四成;ZY-200型旋挖钻机钻杆应力的有限元分析[J];工程机械;2004年03期
3 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(1)[J];工程机械;2005年08期
4 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(2)[J];工程机械;2005年09期
5 赵伟民,郭峰,李瑰贤;SYR200型旋挖钻机桩架整体有限元分析中销轴连接模型的研究[J];工程机械;2005年11期
6 何晓艳;秦四成;;旋挖钻机钻桅三角形连接架的有限元分析[J];工程机械;2007年10期
7 秦四成;杨华;王雪莲;郝晓梅;;ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力学分析[J];工程机械;2008年07期
8 管啸天;张润利;张子俊;;工程机械专利信息之旋挖钻机篇[J];工程机械文摘;2007年02期
9 宋金虎;;旋挖钻机行业分析[J];工程机械文摘;2009年03期
10 张忠海 ,陈以田;旋挖钻机国内外技术现状与趋势[J];工程机械与维修;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 苏继军;金刚石绳索取心钻杆接头螺纹的优化研究[D];吉林大学;2005年
2 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
3 董志君;钢筋混凝土结构抗震性能分析方法及体系可靠性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶远林;大型旋挖钻机关键部件的结构动力分析[D];吉林大学;2004年
2 张兴辉;旋挖钻机伸缩钻杆强度稳定性的有限元法分析[D];中国地质大学(北京);2005年
3 申文清;装载机工作装置的虚拟优化设计及有限元分析[D];吉林大学;2005年
4 吴井泉;旋挖钻机节能控制技术的应用研究[D];吉林大学;2005年
5 何晓艳;NR22型旋挖钻机钻挖支撑机构有限元分析[D];吉林大学;2006年
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7 陈亮;基于有限元方法的结构可靠性设计[D];东南大学;2006年
8 刘晓敏;ZY-200型旋挖钻机钻挖系统动力学分析[D];吉林大学;2007年
9 王文岳;旋挖钻机中桅杆及滑轮架失效分析与改进方案探讨[D];中国地质大学(北京);2008年
10 谢嵩岳;旋挖钻机变幅机构动力学特性研究及其优化设计[D];中南大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙国庆;旋挖钻机关键部件的可靠性分析研究[D];天津大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宏雁,徐少英;有限元法在客车车身结构模态分析中的应用[J];北京汽车;2002年01期
2 吴时明;旋挖钻机——一种先进的桥梁基础桩施工设备[J];工程机械;2002年05期
3 叶远林,秦四成;ZY-200型旋挖钻机钻杆应力的有限元分析[J];工程机械;2004年03期
4 江创华,阎堃;旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算[J];工程机械;2005年06期
5 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(2)[J];工程机械;2005年09期
6 赵伟民,郭峰,李瑰贤;SYR200型旋挖钻机桩架整体有限元分析中销轴连接模型的研究[J];工程机械;2005年11期
7 赵伟民,诸文农,赵洁华;国内外螺旋钻孔机发展概况[J];工程机械与维修;2000年09期
8 李彬;旋挖钻机桅杆晃动故障的排除[J];工程机械与维修;2005年13期
9 陈辽军;基于Solid Works特征造型的成形车刀参数化设计[J];工具技术;2003年07期
10 曹双寅,方东,蒋永生;整体式支护结构设计的优化分析[J];工业建筑;1997年10期
【相似文献】
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1 秦四成;杨华;王雪莲;郝晓梅;;ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力学分析[J];工程机械;2008年07期
2 秦四成;杨华;王雪莲;郝晓梅;;ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统调整工况动力学分析[J];建设机械技术与管理;2008年07期
3 熊勇军;旋挖钻机在青藏铁路的应用[J];建筑机械;2003年09期
4 张启君,张忠海,陈以田,郑华;国内外旋挖钻机结构特点的探讨[J];筑路机械与施工机械化;2004年10期
5 郭勇 ,谢习华 ,何清华 ,刘均益;智能技术在旋挖钻机中的应用[J];建设机械技术与管理;2005年03期
6 赵伟民,胡长胜,郭传新,杨文军;国内外旋挖钻机发展分析[J];建筑机械;2005年05期
7 李海娟;;北京南车时代重工TR250D型旋挖钻机成功下线[J];工程机械与维修;2007年11期
8 董萌;;旋进中的领跑者——宇通重工YTR260型旋挖钻机[J];工程机械与维修;2008年01期
9 冷静;;徐筑公司XR280旋挖钻机[J];筑路机械与施工机械化;2008年04期
10 ;徐工非开挖钻机和旋挖钻机通过鉴定[J];地质装备;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李永祥;罗慧;屈英民;车丽娜;;旋挖钻机桅杆建模仿真与试验分析[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
2 宋勇;蒙星运;;旋挖钻机在砂卵石地质层中的应用[A];2009中国城市地下空间开发高峰论坛论文集[C];2009年
3 崔志鹏;程磊;冯维斗;;25-27岁肥胖青年自然行走时运动学参数研究[A];第十四届全国运动生物力学学术交流大会论文集[C];2010年
4 陈捷;;云计算在电信IT支撑系统应用的研究[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集(上册)[C];2011年
5 詹义;段伟希;胡晓彦;;云计算在电信IT支撑系统中的应用[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集(上册)[C];2011年
6 王磊俊;;中外优秀110米栏运动员全程运动学参数比较分析[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编(二)[C];2004年
7 赵旭;刘汉东;姚爱军;;高边坡滚石计算方法比较研究[A];2010年全国工程地质学术年会暨“工程地质与海西建设”学术大会论文集[C];2010年
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7 张雪琳;通信展“诉说”支撑系统将来时[N];通信产业报;2004年
8 邵云飞;如何为支撑系统选配服务器?[N];通信产业报;2003年
9 然;综合业务支撑系统前景广阔[N];人民邮电;2001年
10 秦蓉 王辉;2005,支撑系统的“倾城之恋”[N];通信产业报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 康辉梅;旋挖钻机工作装置力学特性研究与优化[D];中南大学;2011年
2 赵永耀;面向3G移动数据业务管理研究[D];电子科技大学;2009年
3 薛飞;基坑支护系统控制及三维可视化研究[D];同济大学;2006年
4 赵焕彬;运动技术可视化实时生物力学诊断系统的研制[D];河北师范大学;2007年
5 申长江;基于企业面向批量化生产的技术整合(TIM)机理研究[D];华中科技大学;2008年
6 潘博;腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 王东署;工业机器人标定技术研究[D];东北大学;2006年
8 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
9 刘云平;航天器多体系统姿态动力学与控制的研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 冯春时;群智能优化算法及其应用[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨华;ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力分析[D];吉林大学;2007年
2 徐红彩;基于资源的学习过程设计模式[D];河北大学;2003年
3 赵东杰;门式刚架轻钢结构支撑研究及动力性能分析[D];郑州大学;2005年
4 车松岩;钢结构门式刚架施工过程中的安全与稳定[D];上海交通大学;2006年
5 杨锐;电站计算机监控系统操作员站的仿真实现[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 顾亮;电信领域专题分析支撑系统研究和设计[D];北京邮电大学;2006年
7 黄邦启;湖南汽车城有限公司发展战略研究[D];湖南大学;2006年
8 张宪军;基于VxWorks的通信支撑系统设计[D];电子科技大学;2007年
9 吴永红;旋挖钻机钻桅有限元强度分析及其结构参数优化[D];中南大学;2010年
10 石广远;大型旋挖钻机设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
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