收藏本站
《吉林大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

花胜利  
【摘要】: 随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄上,通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。 在不改变推土机原有传动结构的基础上,整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制,利用电磁换向阀来选择控制侧,进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动;电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,由它来进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制。设计的硬件电路采用了必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。根据系统的结构,建立了系统的数学模型,进行了必要的仿真分析,进而提出了整个系统的控制策略,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明,本文采用的控制算法可以改善系统的静、动态特性,能够使油缸位移与手柄输出信号之间保持良好的随动关系。 本系统经装机试验,实际控制效果良好,现已无故障运行一年,完全达到了设计研发的目的。该控制系统的原理也可以移植到工程机械其它机种上。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TU623.5

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 石娟娟;推土机工作装置升降电液比例控制系统研究[D];西北农林科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 操时宜,周东祥,龚树萍;自整定PID控制系统的研制[J];传感器技术;1999年02期
2 王中胜,韩璞,丁立新,王付生;PID 控制器参数自整定方法研究[J];电力情报;1997年04期
3 蔡逢煌,杨富文,林鸿;改进型积分分离PID控制的设计[J];福建电脑;2003年09期
4 吴建平 ,唐耀平;大马力推土机变速转向操纵[J];工程机械;2001年10期
5 魏加环 ,刘勇;TY160型履带推土机[J];工程机械;2001年11期
6 赵焕军,高广青;CAT系列推土机工作装置液压系统分析[J];工程机械;2001年12期
7 刘春明;TQ230履带式全液压推土机[J];工程机械与维修;2001年05期
8 杨西川,张军荣;从展会看推土机的发展趋势[J];工程机械与维修;2002年05期
9 杨智;自整定 PID 调节器设计方法[J];甘肃工业大学学报;1998年01期
10 郜立焕,龚相超,卢堃;换向阀控液压缸伺服系统的模糊控制[J];甘肃科学学报;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 周玉坤;;Matlab在电动力学教学中的应用[J];安徽教育学院学报;2006年06期
3 范程华;朱武;;专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究[J];合肥师范学院学报;2009年03期
4 于丽艳,郝清波;自动跟踪系统在二次烟尘浓度测试中的应用[J];鞍钢技术;2001年01期
5 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
6 李淮江,楮家如,李淮海,王光健;MATLAB应用于自动控制系统设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年02期
7 娄莹;钟伟红;;基于LabVIEW的控制系统仿真[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年06期
8 胡龙军;陈一波;陶吉利;;基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年06期
9 沈亚斌;赵涛;陈桂;;过程控制系统课程教学改革的探索与实践[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年06期
10 孙静静;;频移随机共振在信号检测中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李艳杰;张昱;;基于AMESim的B型液压半桥与液压系统仿真[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 苏思贤;杨慧中;;一种基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
6 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
7 徐志鹏;高压气动比例减压阀的结构优化与特性研究[D];浙江大学;2010年
8 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
9 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
10 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
4 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
5 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
6 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
7 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
8 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
9 李保勇;基于时序鉴别的井下低压供电网选择性漏电保护系统的研究[D];山东科技大学;2010年
10 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王立文;邵晓根;席建中;黄为勇;高玉芹;;LCD1602在温室CO_2增施控制器中的应用[J];安徽农业科学;2008年33期
2 鲍芳,李继容,王春茹;磁致伸缩器件及其应用研究[J];传感器技术;2001年08期
3 江小霞,钟荣龙,卢长耿;磁致伸缩位移传感器的应用[J];传感器技术;2003年01期
4 王智强;彭勇刚;韦巍;;磁致伸缩位移传感器在精密注塑机上的应用[J];传感器与微系统;2010年09期
5 元增民;AT89S51单片机与ADC0809模数转换器的三种典型连接[J];长沙大学学报;2005年05期
6 夏莉英;陈雁;;基于ADC0809的模拟电压采样测量方法[J];福建电脑;2008年04期
7 陈晓风;ADC0809模数转换器的测试与研究[J];福建师范大学学报(自然科学版);2001年04期
8 郭刚,龚烈航;推土机铲刀切深量模糊控制研究[J];工程机械;1998年12期
9 魏洪兴,王田苗,陈殿生;智能化工程机械及其关键技术研究[J];工程机械;2004年05期
10 杨贵龙;成刚;;TY120推土机工作装置换向阀浮动位不正常的解决方法[J];工程机械;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 马鹏飞;全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D];长安大学;2006年
2 王永奇;履带式智能全液压推土机关键技术研究[D];长安大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆慧秋;推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究[D];吉林大学;2004年
2 赵晓红;推土机单手柄转向制动控制系统研究[D];吉林大学;2004年
3 范志红;推土机工作装置数字电液比例控制[D];吉林大学;2004年
4 徐建华;遥控装载机电液操纵系统的设计与研究[D];中南大学;2003年
5 胡博;推土机铲刀升降自动控制系统研究[D];长安大学;2006年
6 漆俐;全液压推土机驱动及控制系统研究[D];西南交通大学;2007年
7 沈旭;激光找平技术在推土机上的运用[D];南京林业大学;2008年
8 陈杰荣;基于单片机的自动找平控制系统研究[D];长安大学;2008年
9 王沁敏;拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D];南京农业大学;2008年
10 刘涛;智能装载机作业控制系统的设计及仿真[D];西南交通大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋庆瑜,刘军;过程控制中PID参数自整定的实现方法[J];北京工业大学学报;1993年01期
2 王国彪,诸文农;高架链轮式履带推土机结构特点的分析[J];工程机械;1994年01期
3 杨性诚;全液压履带推土机[J];工程机械;1994年11期
4 管会生;国外大型推土机动力传动系统的最新技术特点[J];工程机械;1998年02期
5 杨晓强,张梅军,李生义,苏卫忠;工程机械工况参数监测系统[J];工程机械;1998年05期
6 杨照华,杨智,王慧中;两种新型pH值的控制方法研究[J];甘肃工业大学学报;2001年03期
7 李超,陈煜;制冷压缩机性能试验台冷却水量模糊控制研究[J];甘肃工业大学学报;2001年04期
8 谢元旦,夏淑艳;PID调节器参数的继电自整定方法[J];控制与决策;1993年01期
9 杨富文;涂健;;H~∞优化设计应用于水轮机调速系统的试验研究[J];水电能源科学;1992年03期
10 郑力新,周凯汀,王永初;PID进化设计法[J];仪器仪表学报;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高为革;电液比例控制加载机械闭式变速器试验台[J];汽车科技;1994年01期
2 李月梅,王明智;电液比例恒压径向柱塞变量泵的动态特性研究[J];太原重型机械学院学报;1994年03期
3 宫文斌,刘昕晖,孙延伟;电液比例PWM控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2003年03期
4 荆琴,杨国来;注塑机用电液比例径向柱塞泵控制系统的研究[J];机床与液压;2005年02期
5 黄德欢;吴根茂;路甬祥;邱敏秀;;电液比例恒压变量轴向柱塞泵的开发研究[J];机床与液压;1987年05期
6 连添达;;制冷装置电液比例执行阀件系统的试验研究[J];天津商学院学报;1987年03期
7 黄德欢;电液比例恒压变量泵静动态特性的仿真分析研究[J];组合机床与自动化加工技术;1989年11期
8 杨余庆,魏建华;电液比例微小流量调速阀[J];液压与气动;1992年03期
9 高为革;电液比例控制加载机械闭式变速器试验台[J];液压与气动;1994年04期
10 范益群;BGSP通用仿真软件及用例[J];机床与液压;1995年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴张永;黄太祥;钱强;袁锐波;;电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
2 芮丰;王金利;邱士浩;罗庆吉;;液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
3 郭振兴;房建东;房彦伟;;电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
4 程大伟;邢科礼;金侠杰;;电液比例控制器的设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
5 郑华文;唐向阳;屠传杰;;电液比例控制复合变量泵系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
6 黎启柏;张升义;;数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 吴向阳;林艺;;一种非完全刚性平台的特种车辆电液调平方法[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
8 施江天;罗士军;徐杰;付玉林;;特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 王金利;芮丰;罗庆吉;董立振;;20MN液压支架试验台同步控制系统的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘银贞;新型径向柱塞泵通过鉴定[N];山西科技报;2000年
2 记者 张天定 通讯员 方方;我国研制出新型径向柱塞泵[N];科技日报;2000年
3 薛英;液压电梯的市场状况[N];中国房地产报;2003年
4 江伟;NR220旋挖钻机[N];中国水利报;2004年
5 中科院院士 中国工程院院士 路甬祥;从诺贝尔科学奖看原始创新规律[N];光明日报;2000年
6 马桂馥 陈惠;华德——民族液压工业的骄傲[N];经济参考报;2004年
7 薛伟堂;中信重机成功研制高性能液压防爆提升机[N];中国冶金报;2007年
8 本报记者 宦建新通讯员 周炜 单泠;杨华勇:给盾构一颗“奔腾的心”[N];科技日报;2008年
9 李杜 何杨昌;中联重科攻坚行业瓶颈[N];湖南经济报;2008年
10 本报记者 张冬素;创业加创新,就是高成功率[N];浙江日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹学鹏;深海电液比例液压源关键技术及工作特性研究[D];西南交通大学;2011年
2 林勇刚;大型风力机变桨距控制技术研究[D];浙江大学;2005年
3 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
4 郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
5 王国志;电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大学;2009年
6 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
8 肖聚亮;建筑物迁移动力系统智能监控研究与应用[D];天津大学;2006年
9 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
10 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴军强;基于电液比例的液压机压力闭环控制研究[D];西华大学;2011年
2 谢先波;闭环电液比例复合控制泵的特性研究和仿真[D];南华大学;2011年
3 史勇;基于电液比例阀的液压试验台加载系统研究[D];长安大学;2011年
4 田翠;电液比例同步系统失效模式辨识研究[D];天津大学;2012年
5 吕敏健;2D电液比例换向(节流)阀原理研究[D];浙江工业大学;2012年
6 齐心;电液比例力加载系统的研究与优化[D];天津理工大学;2013年
7 程晓亮;可编程电液比例系统控制器的研制[D];浙江大学;2013年
8 江捷;建筑构配件组合耐火试验炉电液比例加载系统研究[D];浙江大学;2014年
9 陈曦;电液比例阀控缸位置控制系统的分析及优化[D];天津理工大学;2013年
10 袁锐波;电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究[D];昆明理工大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026