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交通环境下驾驶行为模拟与应急驾驶可靠性建模

任有  
【摘要】: 交通事故给社会造成大量人员伤害和财产损失。作为主要交通参与者和决策者,人的驾驶失误行为会直接导致交通事故的发生。驾驶员对交通环境变化的反应速度是导致交通事故的关键因素之一,反应时间对交通安全有着极重要的影响。探索交通环境下驾驶员因素对交通安全的影响,研究驾驶行为特性和生理、心理特性等驾驶适宜性问题,特别是对驾驶员应急反应的可靠性分析、测试、建模、仿真与实验研究,能揭示驾驶行为对道路交通安全的影响程度,从而有助于通过汽车安全性设计和道路交通安全性控制来促进汽车驾驶安全性。 本文结合“高等学校博士学科点专项研究基金”项目“基于交通心理学的驾驶员交通安全可靠性研究”,利用固定式ADSL型汽车驾驶模拟器,进行仿真交通环境下驾驶员应急反应行为的测试与模拟,以转向和制动的应急反应时间为主要衡量指标,实现驾驶员可靠性建模与可靠度预测。 根据不同的应急转向行为、应急制动行为的研究目标,利用ADSL汽车驾驶模拟器分别构建了相应的应急交通事故场景。结合问卷调查以及深度知觉、注意力集中能力、注意分配能力测试与统计分析,建立了驾驶员应急转向反应多元线性回归模型;应用神经网络算法模拟驾驶员的应急制动行为,获得驾驶员应急制动反应时间;依据随机过程理论建立了压力状态下的驾驶员-汽车系统可靠性模型,并基于转向和制动的应急反应时间,研究驾驶员在压力状态下的可靠度;尝试建立驾驶员—汽车系统应急反应可靠性模型,并利用蒙特卡洛方法进行系统应急反应可靠性的仿真预测分析。


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