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《吉林大学》 2008年
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风筝发电机翼伞姿态控制方法的研究

贺建平  
【摘要】: 近年来,由于经济的快速发展,可再生能源被大量的消耗,开发新能源迫在眉睫。风能是一种永不枯竭的可再生能源,风能也是一种清洁能源,地球上的风能大大超过水流的能量,风能的利用将大大缓解能源危机。风能利用主要是将大气运动时所具有的动能转化为其它形式的能,风能的利用历史悠久,其具体用途包括:风能发电、风帆助航、风车提水、风力致热采暖等。 地面的风速小,并且不稳定,所以利用地面的风发电也是不稳定的。高空存在稳定的环流风,风速大且稳定,本文所研究的风筝发电机能够达到这样的高度,它像风筝一样升入高空,然后能够送回来源源不断的电能,并且发电能力强、无噪音,但翼伞属于柔性结构,控制翼伞姿态有一定难度,所以研究风筝发电机意义重大。 本文首先介绍了风筝发电机的整体机理,重点对翼伞机构进行了设计,包括翼伞、伞绳、供电装置、伺服电机等,对翼伞在天空中的飞行轨迹进行了路径规划。提出了检测翼伞姿态的新方法,用超声波雷达检测翼伞的位置,由中央控制器实现无线远程控制,达到实时控制翼伞姿态。 本文对翼伞进行了模型缩放,对翼伞模型进行了空气动力学特性测试。由于采用传统机理建模的方法无法得到精确的数学模型,本文建立了动态模糊模型。模糊模型的控制目标是能够根据采集到的信号,实时地控制翼伞,使其保持最优姿态,并对模糊控制系统进行了仿真实验,实验显示,模糊控制器可以保证模糊模型稳定地工作。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TM315

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 焦亮;基于翼伞空投机器人系统的自主归航研究[D];南开大学;2011年
【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨群生;模糊联想记忆网络和模糊图象处理研究[D];华南理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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1 刘灿萍 刘兰徽;航宇遥控动力翼伞试飞成功[N];中国航空报;2010年
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5 易人;形形色色的降落伞[N];中国航空报;2000年
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8 本报记者 杨连元本报通讯员 胡伟 陈云;“三栖尖兵”何祥美[N];工人日报;2008年
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10 本报记者 周猛 唐勃;突袭战:敌后“掏心”出奇兵[N];解放军报;2000年
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1 熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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4 张俊韬;新型超压翼伞特性分析与控制系统初步设计[D];国防科学技术大学;2010年
5 贺建平;风筝发电机翼伞姿态控制方法的研究[D];吉林大学;2008年
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7 李扬;冲压式翼伞后缘下拉气动特性的数值研究[D];国防科学技术大学;2004年
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