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《吉林大学》 2008年
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基于增量式地理位置识别精准变量施肥机的设计

孙治国  
【摘要】: 中国是世界上最主要的农业国家之一,用占世界7%的耕地解决了世界22%人口的温饱问题,取得了举世瞩目的成就。但是人口增长和土地资源减少的矛盾不可逆转,为了满足经济发展和人民生活水平的日益提高的要求,必须保持农业的持续发展,随着科技的高速发展,全球定位系统的军转民用,精确农业应运而生。 现在大部分精准农业都是基于GPS技术,基于GPS的施肥系统是精准农业的一部分。基于GPS的施肥技术先期投入成本昂贵,操作复杂,在现如今的我国农村,短期内达到生产实践普及应用还存在一定的困难。因此,如何代替GPS定位来实现自动变量施肥,降低投入成本仍是一个难题。 本文对利用传感器代替GPS定位,利用Advanced RISC Machines(ARM)微处理器组成的自动变量施肥控制系统进行了研究。本文以ARM为变量施肥控制器核心,利用增量式光电编码器代替GPS定位,实现了精准变量施肥。经过试验证明,该系统稳定、可靠、成本较低。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:S224.2

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