收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

乘用车EHB液压特性建模及车辆稳定性控制算法研究

韩龙  
【摘要】: 随着电子和网络技术的发展,高效、节能、环保、舒适的线控技术与车辆制动系统相结合,线控制动系统应运而生。电子液压制动系统EHB(Electronic Hydraulic Brake)作为向完全线控制动系统-电子机械制动系统EMB(Electronic Mechanical Brake)发展的过渡产品,其对现有车辆制动系统改动较小,成本较低,更容易在当前车辆系统上批量生产、装配。 电子液压制动系统与传统液压制动系统在结构上存在较大差异。驾驶员的制动命令以电子信号的形式传递给电控单元ECU(Electronic Control Unit),液压控制单元HCU(Hydraulic Control Unit)中的高压蓄能器提供制动所需压力,每个轮缸的压力通过一对高速开关阀的脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)方式控制轮缸中的制动液来实现。HCU性能在很大程度上影响整个制动系统的工作性能,因此对EHB液压系统的研究具有重要的意义。 本文首先分析了高速开关阀的阀芯运动及其响应特性,并提出对电磁阀的定调制频率的PWM控制策略。在仿真软件AMEsim环境下建立起EHB制动回路的液压系统结构模型,并通过MK20-I型ABS液压系统试验参数辨识的轮缸增减压特性公式验证了该模型的有效性。提出基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略,并通过典型工况仿真评价控制效果。分别改变液压系统关键液压元件-高速开关阀的调制频率和其动态响应时间,分析其对车辆稳定性控制效果的影响以及电磁阀的工作状态,继而提出液压系统液压元件的性能参数要求及电磁阀控制系统调制频率选择的理论依据。本文最后提出在现有车辆主动液压制动系统的基础上实现EHB液压系统的硬件在环试验台方案及EHB液压系统的结构方案,该方案经过多方论证,具有较强的可实施性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 冯樱;王保华;;基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2011年02期
2 刘建成;王立德;刘彪;;基于DSP的柴油机喷油电磁阀驱动电路的设计[J];内燃机;2007年01期
3 郑萍;李广荣;郑云;刘鲜芳;;一种新型高速电磁阀驱动电路[J];电子产品世界;2006年04期
4 宋秦中;王勇;;高压共轨喷油器电磁阀驱动控制的研究[J];内燃机与动力装置;2008年05期
5 曾洁,郭永伟;汽车自动变速器模拟运行系统的电控设计[J];机电工程技术;2004年03期
6 刘兆勇;陈晓青;;商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计[J];湖北汽车工业学院学报;2007年01期
7 牛化武;孙运柱;王忠举;李爱娟;郭新民;;汽车鼓式制动器冷却能力自控装置的研究[J];拖拉机与农用运输车;2009年03期
8 纪宗南;高速、单端PWM控制器MC34023/MC33023的原理及应用[J];仪表技术;1997年04期
9 周克亮,康勇,熊健,张凯,陈坚;空间矢量法 SPWM 全数字化变频器的研制[J];电力电子技术;1998年01期
10 黄河,李继榜;200W准谐振DC-DC变换器[J];移动电源与车辆;2000年03期
11 汪木兰,顾绳谷;无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究[J];电气传动;2001年03期
12 陈国呈,孙承波,周勤利;并网运行PWM逆变器的控制方式[J];电工技术杂志;2001年08期
13 陈忠民,王宏新;TOPSwitch系列IC及其在电源系统中的应用[J];国外电子元器件;2001年03期
14 都改欣,张培仁;新型电机控制芯片TMS320F240[J];电子质量;2002年03期
15 孙宏国;利用PWM集成控制器控制的弧焊逆变器[J];微型机与应用;2002年10期
16 雷毅 ,彭旭东,许敬年,黄东升;面向管道全位置熔化极自动焊的新型微机控制系统[J];压力容器;2003年03期
17 王杰;微机电源智能化逆变系统的设计和应用[J];仪器仪表标准化与计量;2003年01期
18 张辉;王志;王洲;刘清林;王伟平;;电控泵在牵引车液压行走系统中的应用[J];液压与气动;2008年11期
19 麦莉;张继红;宗长富;郑宏宇;郭立书;;基于电液制动系统的车辆稳定性控制[J];吉林大学学报(工学版);2010年03期
20 张加胜,郝荣泰;PWM可逆整流器的建模与系统仿真[J];电气传动;1998年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邢潮汀;郑海;;可控减速顶电磁阀专业检测设备的研究[A];减速顶维修新设备、新技术交流会论文集[C];2009年
2 林键;武红卫;浦辰雨;;HORIBA EMIA-820V碳硫分析仪的维修心得[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
3 陈国胜;;S200型喷沙机的维修与保养[A];中华医学会医学工程学分会第八次学术年会暨《医疗设备信息》创刊20周年庆祝会论文集[C];2006年
4 吴新泉;高向东;野玉珍;;铁道客车用电磁式开水器性能分析及其应用[A];铁道科学技术新进展——铁道科学研究院五十五周年论文集[C];2005年
5 陈伟;房彦伟;;电磁阀优化设计数学模型的建立和分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
6 魏静;丁孝友;;履带式多用途挖掘机操作安全分析及处理[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
7 龙日升;李福忠;李娜;王晓冬;张成萍;;核安全级低流阻电磁阀的静动态应力分析[A];首届七省区市机械工程学会科技论坛论文集[C];2005年
8 ;家用电冰箱制冷系统节能技术[A];电子信息节能技术与产品推广应用专集[C];2009年
9 柴新禹;赵书俊;粟启初;裴云程;;电脑自动快速洗胃机的硬件设计[A];海峡两岸医疗仪器学术会议论文集[C];1995年
10 曾洁;张丽艳;李桂林;;车用自动变速器检测实验装置的解决方案[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪万伟;能量回馈型双PWM调速系统及其负荷群的协调控制研究[D];华南理工大学;2011年
2 郭北涛;电磁阀检测系统的研发及相关流体控制技术的研究[D];东北大学;2010年
3 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
4 李光叶;双PWM变换器协调控制研究[D];天津大学;2011年
5 付皓;汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究[D];吉林大学;2008年
6 尹忠刚;用于变频调速装置的三相PWM整流器若干技术问题研究[D];西安理工大学;2009年
7 高吉磊;单相PWM整流器谐波电流抑制算法研究[D];北京交通大学;2012年
8 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
9 郑忠玖;三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究[D];大连理工大学;2011年
10 田凯;基于双调制波载波PWM策略的中点电位平衡问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩龙;乘用车EHB液压特性建模及车辆稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2008年
2 朱丹;以高速开关阀为导阀的多路换向阀的研究[D];吉林大学;2009年
3 刘大印;基于PWM变量农药喷洒控制系统研究[D];太原理工大学;2011年
4 裴兴龙;基于支持向量机的EHB系统控制算法研究[D];吉林大学;2012年
5 刘坤;PWM整流器及其非线性控制策略的研究[D];山东大学;2010年
6 王海滨;基于空间矢量的PWM整流器的设计与实现[D];西安科技大学;2010年
7 谢晨;可逆PWM整流器及其控制策略研究[D];北京交通大学;2010年
8 邵帅;用于变频调速装置的前级PWM整流器控制策略研究[D];西安理工大学;2010年
9 张晓峻;三相大功率PWM整流器系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张晓锋;基于PWM整流器的交流调速系统的设计[D];华北电力大学(河北);2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李冉;节能、防盗新产品,电磁阀中有窍门[N];大众科技报;2008年
2 吕露;中低端控制设备与电磁阀现状[N];中国花卉报;2008年
3 张静章;奉化电磁阀进入“鸟巢”和“水立方”[N];中国工业报;2008年
4 张开忠;海南“浮动阀芯消防电磁阀”“走进”北京奥运场馆[N];人民公安报·消防周刊;2007年
5 广东 廖代朝;全自动翻板机制作[N];电子报;2006年
6 福建 苏福胜;燃气热水器点不燃火故障检修一例[N];电子报;2006年
7 王兆祥;发明家俞祥生:为“车”保驾护航[N];大众科技报;2009年
8 本报记者 刘宇男;两个小技改 省水又省钱[N];四川日报;2006年
9 河南 徐伟 徐霞;上门快速检修家用燃气热水器[N];电子报;2008年
10 江苏 吴汉清;智能节水控制器[N];电子报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978